CN214641573U - 输液器中调节器与导管组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器中调节器与导管组装装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有输液器中调节器与导管组装成功率不高等问题。本输液器中调节器与导管组装装置包括机架、支架和输送链，输送链上固连有多个置料块，支架上设有置料架，支架上还设有移动块，移动块上固连有一列插针，置料槽的长度小于调节器的长度，机架上设有机械手，支架上设有带动置料架水平往复位移的驱动结构一，支架上设有带动移动块水平往复位移的驱动结构二，置料块的上方设有升降块且升降块具有一列向下凸出的挡块，机架上设有带动升降块升降的升降结构。本实用新型具有组装成功率高、工作效率高等优点。

Description

输液器中调节器与导管组装装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种组装装置，特别涉及一种输液器中调节器与导管组装装置。

背景技术

一次性输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，其一般由静脉针、护帽、过滤器、调节器和插瓶针等部件组成，目前一次性输液器都采用自动化设备进行组装。

例如申请人设计了一种医用输液器的调节器壳体与导管的装配机构并申请了专利[申请号：201520156592.6；授权公告号：CN204584655U]，其包括底座以及设置在底座上的调节器壳体的定位机构，调节器壳体的定位机构包括支架以及若干设置在支架上且平行设置的置料槽，置料槽的槽口均朝上且置料槽的前后均穿设有与置料槽的槽口相连通的通孔，调节器壳体的定位机构的一侧设有若干能够夹持导管且能够往复平移的机械爪，调节器壳体的定位机构的另一侧设有若干能够往复平移的抽管针，通孔的两侧均分别能够与抽管针以及对应的机械爪相正对。

上述的医用输液器的调节器壳体与导管的装配机构工作时，通过机械爪夹持导管的一端移动至正对通孔处，之后抽管针前移并穿过调节器壳体以插入导管的端部，之后机械爪松开，抽管针复位以带动导管穿过调节器壳体，实现调节器壳体与导管的装配，但在使用过程中，较长的导管存在拖滞现象，存在部分抽管针脱离导管的端部，使得导管与调节器壳体装配失败，装配成功率不够理想。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种组装成功率高的输液器中调节器与导管组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器中调节器与导管组装装置，包括机架、支架和输送链，所述的输送链上固连有多个置料块且各置料块均具有两个开口朝向的卡夹部，所述的支架上设有供调节器放置的置料架，置料架具有一列平行且槽口朝上设置的置料槽，所述的支架上还设有移动块，所述的移动块上固连有一列与置料槽一一对应的插针，各置料槽朝向插针侧的端部具有供相应插针插入的通孔，各置料槽远离插针的端部为开口状，其特征在于，所述的置料槽的长度小于调节器的长度，置料架位于置料块和移动块之间，各置料块朝向置料架的端部均具有槽口向上且两端贯穿的放置槽，所述的机架上设有用于夹持导管伸出放置槽的端部的机械手，所述的支架上设有带动置料架水平往复位移的驱动结构一，支架上设有带动移动块水平往复位移的驱动结构二，所述的置料块的上方设有升降块且升降块具有一列向下凸出的挡块，所述的机架上设有带动升降块升降的升降结构。

本输液器中调节器与导管组装装置工作时，调节器位于置料槽中且调节器部分超出置料槽设置，导管位于各置料块的两卡夹部中且导管的端部伸出放置槽，首先机械手将导管伸出放置槽的端部夹持，之后驱动结构二工作以使得移动块向置料块侧位移，移动块上的插针穿过置料槽中的调节器，再插入由机械手夹持的相应导管的端部，接着机械手松开并复位，然后驱动结构一工作以使得置料架向置料块侧位移，在位移过程中，插针起到导向作用，导管不位移，置料架上的各调节器供相应导管顺畅穿过，直至置料架上各调节器超出置料槽的部分位于相应的放置槽中，接着升降结构带动升降块下降，使得各挡块将相应调节器位于置料槽中的端部抵挡，之后驱动结构一带动置料架复位，由于挡块的阻挡作用，所以各调节器脱离置料架而位于放置槽中，驱动结构二带动移动块复位以使得插针脱离导管，然后升降结构带动升降块复位，输送链带动完成装配的导管和调节器进入下一工位；本输液器中调节器与导管组装装置通过调节器位移以完成与导管的组装，解决了因导管拖滞而导致组装失败的问题，组装成功率高，工作稳定性好，而且完成组装后的导管和调节器由输送链带动以直接进入下一工位，结构紧凑，工作效率高。

在上述的输液器中调节器与导管组装装置中，所述的支架固连有位于置料架下方的气缸一，所述的气缸一的活塞杆竖直向上且固连有支撑板，所述的支撑板的顶部具有一列与置料槽一一对应的限位槽。

在上述的输液器中调节器与导管组装装置中，所述的机械手包括上夹持部和下夹持部，所述的上夹持部的底部具有上夹持口，所述的下夹持部的顶部具有下夹持口，上夹持口和下夹持口一一相对，所述的机架上固连有带动上夹持部升降的气缸二，所述的支架上固连有带动下夹持部升降的气缸三。

在上述的输液器中调节器与导管组装装置中，所述的升降结构包括固连在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向上并固连有固定块，所述的固定块的两端均固连有穿过机架的竖直杆，两竖直杆均与升降块相固连。

在上述的输液器中调节器与导管组装装置中，所述的驱动结构一包括支架顶部固连有的固定板，所述的固定板上具有两道平行的滑轨一，所述的滑轨一上设有拖板一，所述的置料架固连在拖板一上，所述的固定板固连有带动拖板一在滑轨一上位移的驱动件一。

在上述的输液器中调节器与导管组装装置中，所述的驱动结构二包括固定板上具有的两道平行设置的滑轨二，两滑轨二均位于两滑轨一之间，滑轨二上设有拖板二，所述的拖板二具有横向延展的让位槽，所述的拖板二固连有穿过让位槽的带动块，所述的带动块与移动块相固连，所述的固定板上固连有带动拖板二在滑轨二上位移的驱动件二。

与现有技术相比，本输液器中调节器与导管组装装置的结构紧凑，工作效率高，而且组装成功率高，工作稳定性好。

附图说明

图1是本输液器中调节器与导管组装装置的立体结构图。

图2是本输液器中调节器与导管组装装置另一角度的立体结构图。

图3是本输液器中调节器与导管组装装置中升降块处的立体结构图。

图中，1、机架；2、支架；3、输送链；4、置料块；5、卡夹部；6、置料架；7、移动块；8、插针；9、放置槽；10、升降块；11、挡块；12、气缸一；13、支撑板；14、上夹持部；15、下夹持部；16、气缸二；17、气缸三；18、升降气缸；19、固定块；20、竖直杆；21、固定板；22、滑轨一；23、拖板一；24、驱动气缸一；25、滑轨二；26、拖板二；27、让位槽；28、带动块；29、驱动气缸二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本输液器中调节器与导管组装装置包括机架1、支架2和输送链3，输送链3上固连有多个置料块4且各置料块4均具有两个开口朝向的卡夹部5，支架2上设有供调节器放置的置料架6，置料架6具有一列平行且槽口朝上设置的置料槽，支架2上还设有移动块7，移动块7上固连有一列与置料槽一一对应的插针8，各置料槽朝向插针8侧的端部具有供相应插针8插入的通孔，各置料槽远离插针8的端部为开口状，置料槽的长度小于调节器的长度，置料架6位于置料块4和移动块7之间，各置料块4朝向置料架6的端部均具有槽口向上且两端贯穿的放置槽9，机架1上设有用于夹持导管伸出放置槽9的端部的机械手，支架2上设有带动置料架6水平往复位移的驱动结构一，支架2上设有带动移动块7水平往复位移的驱动结构二，置料块4的上方设有升降块10且升降块10具有一列向下凸出的挡块11，机架1上设有带动升降块10升降的升降结构。

进一步细说，支架2固连有位于置料架6下方的气缸一12，气缸一12的活塞杆竖直向上且固连有支撑板13，支撑板13的顶部具有一列与置料槽一一对应的限位槽。在调节器放入置料槽中前，气缸一12的活塞杆伸出以使得支撑板13位于置料架6的侧部，之后调节器放入置料槽中，调节器伸出置料槽的部分位于限位槽中并由支撑板13支撑，这样调节器于置料槽中排列整齐，不会倾斜，保证了调节器的组装精度，接着驱动结构二工作，使得各插针8穿过相应的调节器，然后气缸一12的活塞杆回缩，带动支撑板13下降复位，避免干涉。

本实施例中机械手包括上夹持部14和下夹持部15，上夹持部14的底部具有上夹持口，下夹持部15的顶部具有下夹持口，上夹持口和下夹持口一一相对，机架1上固连有带动上夹持部14升降的气缸二16，支架2上固连有带动下夹持部15升降的气缸三17。工作时，气缸二16带动上夹持部14下降，气缸三17带动下夹持部15上升，上夹持口和下夹持口一一相对以将各导管伸出放置槽9的端部夹持，当插针8插入导管的端部后，气缸二16带动上夹持部14升降复位，气缸三17带动下夹持部15下降复位，本实施例中气缸二16固连在机架1顶部且气缸二16的活塞杆竖直向上并固连有连接块，连接块的两端固连有穿过机架1的导向杆，两导向杆与上夹持部14相固连，气缸三17的活塞杆竖直并与下夹持部15相固连，下夹持部15的底部还固连有位于气缸三17两侧的导向杆，导向杆穿过支架2设置，这样各导向杆起到导向作用，上夹持部14和下夹持部15工作稳定且顺畅。

升降结构包括固连在机架1上的升降气缸18，升降气缸18的活塞杆竖直向上并固连有固定块19，固定块19的两端均固连有穿过机架1的竖直杆20，两竖直杆20均与升降块10相固连。升降气缸18的活塞杆带动固定块19升降，固定块19通过竖直杆20带动升降块10升降，两竖直杆20具有导向作用，升降结构的工作稳定性好。

驱动结构一包括支架2顶部固连有的固定板21，固定板21上具有两道平行的滑轨一22，滑轨一22上设有拖板一23，置料架6固连在拖板一23上，固定板21固连有带动拖板一23在滑轨一22上位移的驱动件一。本实施例中驱动件一为驱动气缸一24，驱动气缸一24水平设置且驱动气缸一24的活塞杆通过连接块与拖板一23相固连，驱动气缸一24的活塞杆伸缩以带动拖板一23位移，使得置料架6水平靠近或远离置料块4；实际制造时，驱动件一可为固连有固定板21上的电机，电机的输出轴固连有丝杆，拖板一23的底部固连有与丝杆螺纹连接的螺母，电机带动丝杆正反转，使得拖板一23带动置料架6靠近或远离置料块4。

驱动结构二包括固定板21上具有的两道平行设置的滑轨二25，两滑轨二25均位于两滑轨一22之间，滑轨二25上设有拖板二26，拖板二26具有横向延展的让位槽27，拖板二26固连有穿过让位槽27的带动块28，本实施例中让位槽27的数量为两个，带动块28的数量为两块，带动块28与移动块7相固连，固定板21上固连有带动拖板二26在滑轨二25上位移的驱动件二。本实施例中驱动件二为驱动气缸二29，驱动气缸二29水平设置且驱动气缸二29的活塞杆通过连接块与拖板二26相固连，驱动气缸二29的活塞杆伸缩以带动拖板二26位移，使得移动块7靠近或远离置料架6；实际制造时，驱动件二可为固连在固定板21上电机，电机的输出轴固连有丝杆，拖板二26的底部固连与丝杆螺纹连接的螺母，电机带动丝杆正反转，使得拖板二26带动移动块7靠近或远离置料架6。

本输液器中调节器与导管组装装置工作时，导管位于各置料块4的两卡夹部5中且导管的端部伸出放置槽9，气缸一12的活塞杆伸出以使得支撑板13位于置料架6的侧部，之后调节器放入置料槽中，调节器伸出置料槽的部分位于限位槽中并由支撑板13支撑，接着气缸二16带动上夹持部14下降，气缸三17带动下夹持部15上升，上夹持口和下夹持口一一相对以将各导管伸出放置槽9的端部夹持，之后驱动气缸二29的活塞杆伸出，使得拖板二26、带动块28和移动块7向置料架6侧位移，移动块7上的插针8穿过置料槽中的调节器，再插入由上夹持部14和下夹持部15夹持的相应导管的端部，然后气缸二16带动上夹持部14升降复位，气缸三17带动下夹持部15下降复位，气缸一12的活塞杆回缩，带动支撑板13下降复位，接着驱动气缸一24的活塞杆伸出，使得拖板一23、置料架6向置料块4侧位移，在位移过程中，插针8起到导向作用，导管不位移，置料架6上的各调节器供相应导管顺畅穿过，直至置料架6上各调节器超出置料槽的部分位于相应的放置槽9中，之后升降气缸18的活塞杆回缩，使得升降块10下降，升降块10上的各挡块11将相应调节器位于置料槽中的端部抵挡，然后驱动气缸一24的活塞杆回缩，带动拖板一23、置料架6复位，由于挡块11的阻挡作用，所以各调节器脱离置料架6而位于放置槽9中，驱动气缸二29的活塞杆回缩，带动拖板二26、移动块7复位以使得插针8脱离导管，接着升降气缸18的活塞杆伸出使得升降块10上升复位，输送链3带动完成装配的导管和调节器进入下一工位，并使得输送链3上下一轮组装的置料块4正对于置料架6，开始新一轮的组装。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种输液器中调节器与导管组装装置，包括机架（1）、支架（2）和输送链（3），所述的输送链（3）上固连有多个置料块（4）且各置料块（4）均具有两个开口朝向的卡夹部（5），所述的支架（2）上设有供调节器放置的置料架（6），置料架（6）具有一列平行且槽口朝上设置的置料槽，所述的支架（2）上还设有移动块（7），所述的移动块（7）上固连有一列与置料槽一一对应的插针（8），各置料槽朝向插针（8）侧的端部具有供相应插针（8）插入的通孔，各置料槽远离插针（8）的端部为开口状，其特征在于，所述的置料槽的长度小于调节器的长度，置料架（6）位于置料块（4）和移动块（7）之间，各置料块（4）朝向置料架（6）的端部均具有槽口向上且两端贯穿的放置槽（9），所述的机架（1）上设有用于夹持导管伸出放置槽（9）的端部的机械手，所述的支架（2）上设有带动置料架（6）水平往复位移的驱动结构一，支架（2）上设有带动移动块（7）水平往复位移的驱动结构二，所述的置料块（4）的上方设有升降块（10）且升降块（10）具有一列向下凸出的挡块（11），所述的机架（1）上设有带动升降块（10）升降的升降结构。

2.根据权利要求1所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的支架（2）固连有位于置料架（6）下方的气缸一（12），所述的气缸一（12）的活塞杆竖直向上且固连有支撑板（13），所述的支撑板（13）的顶部具有一列与置料槽一一对应的限位槽。

3.根据权利要求1所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的机械手包括上夹持部（14）和下夹持部（15），所述的上夹持部（14）的底部具有上夹持口，所述的下夹持部（15）的顶部具有下夹持口，上夹持口和下夹持口一一相对，所述的机架（1）上固连有带动上夹持部（14）升降的气缸二（16），所述的支架（2）上固连有带动下夹持部（15）升降的气缸三（17）。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的升降结构包括固连在机架（1）上的升降气缸（18），所述的升降气缸（18）的活塞杆竖直向上并固连有固定块（19），所述的固定块（19）的两端均固连有穿过机架（1）的竖直杆（20），两竖直杆（20）均与升降块（10）相固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括支架（2）顶部固连有的固定板（21），所述的固定板（21）上具有两道平行的滑轨一（22），所述的滑轨一（22）上设有拖板一（23），所述的置料架（6）固连在拖板一（23）上，所述的固定板（21）固连有带动拖板一（23）在滑轨一（22）上位移的驱动件一。

6.根据权利要求5所述的输液器中调节器与导管组装装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括固定板（21）上具有的两道平行设置的滑轨二（25），两滑轨二（25）均位于两滑轨一（22）之间，滑轨二（25）上设有拖板二（26），所述的拖板二（26）具有横向延展的让位槽（27），所述的拖板二（26）固连有穿过让位槽（27）的带动块（28），所述的带动块（28）与移动块（7）相固连，所述的固定板（21）上固连有带动拖板二（26）在滑轨二（25）上位移的驱动件二。

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