CN214638759U - 一种激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光清洗机，包括底座，所述底座上固定有四根连接柱，其中左侧所述两根连接柱的上端和右侧两根连接柱的上端均连接有X轴滑轨，两条所述X轴滑轨上分别连接有一个X轴方向连接滑块，其中一个所述X轴方向连接滑块连接有驱动装置三，两个所述X轴方向连接滑块之间连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上连接有Y轴方向连接滑块，所述Y轴方向连接滑块上固定连接有驱动装置一，所述驱动装置一连接有激光清洗头。另外本实用新型可以清洗上表面为非平面的物体，通过上下移动激光头使非平面的上表面获得一致的清洗效果。

Description

一种激光清洗机

技术领域

本实用新型属于激光的应用技术领域，具体是一种激光清洗机。

背景技术

激光清洗是随着激光技术逐步兴起的一种新型清洗方式，激光清洗方式相比传统清洗来说具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

现有的激光清洗技术多是将板材固定后通过激光头对板材进行清洗，受激光束辐射能量与距离远近的影响，具有清洗效果很不稳定的缺点，对于同一表面清洗的质量可能呈现片状的不同，对清洗效果较差的地方可能需要再次清洗，具有使用不方便，使用效果不理想的缺点。

针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种激光清洗机，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种激光清洗机，包括底座，所述底座上固定有四根连接柱，其中左侧所述两根连接柱的上端和右侧两根连接柱的上端均连接有X轴滑轨，两条所述X轴滑轨上分别连接有一个X轴方向连接滑块，其中一个所述X轴方向连接滑块连接有驱动装置三，两个所述X轴方向连接滑块之间连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上连接有Y轴方向连接滑块，所述Y轴方向连接滑块上固定连接有驱动装置一，所述驱动装置一连接有激光清洗头；所述底座上设有驱动装置二，所述驱动装置二连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的轮轴固定连接有激光清洗台，所述激光清洗台上设有若干连接柱，每一个所述连接柱均连接有吸盘，每一个所述吸盘均连接有一个抽真空泵。

进一步的：所述驱动装置二为电机，所述电机的电机轴顶端连接有支撑柱一，所述支撑柱一通过转轴连接有滑轮一，所述激光清洗台上设有与所述滑轮一配合的环形滑槽。

进一步的：所述环形滑槽还配合连接有若干个滑轮二，每一个所述滑轮二均通过转轴与一个支撑柱二连接，所述支撑柱二与底座固定连接。

进一步的：所述X轴滑轨的前后两端均连接有限位块，所述限位块上连接有行程开关，所述行程开关与所述驱动装置三连接。

进一步的：所述Y轴滑轨为工字钢滑轨或者两个平行的圆柱形滑轨。

进一步的：所述Y轴方向连接滑块的下端开设有弧形槽，所述弧形槽的侧壁上涂覆有反射涂层。

本实用新型公开了一种激光清洗机，激光清洗头的位置能够进行上下左右前后的调整，从而可以使清洗头按照特定速度在物体的上方移动，以便获得理想的清洗效果；另外本实用新型可以清洗上表面为非平面的物体，通过上下移动激光头使非平面的上表面获得一致的清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型一种激光清洗机的结构示意图；

图2是本实用新型X轴滑轨和Y轴滑轨部分的结构示意图；

附图标记为：底座1、移动块2、环形滑槽3、驱动装置一4、固定块5、PIN针6、滑动套7、横杆8、连接杆9、驱动装置10、立柱11、半圆柱条12、连杆13、夹爪一14、夹爪二15、夹持柱16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种激光清洗机，如图1-2所示，包括底座3，所述底座3上固定有四根连接柱4，其中左侧所述两根连接柱4的上端和右侧两根连接柱的上端均连接有X轴滑轨6，两条所述X轴滑轨6上分别连接有一个X轴方向连接滑块15，其中一个所述X轴方向连接滑块15连接有驱动装置三，两个所述X轴方向连接滑块15之间连接有Y轴滑轨7，所述Y轴滑轨7上连接有Y轴方向连接滑块9，所述Y轴方向连接滑块9上固定连接有驱动装置一8，所述驱动装置一8连接有激光清洗头10；所述底座1上设有驱动装置二1，所述驱动装置二1连接有主动齿轮12，所述主动齿轮12啮合连接有从动齿轮2，所述从动齿轮2的轮轴固定连接有激光清洗台16，所述激光清洗台16上设有若干连接柱11，每一个所述连接柱11均连接有吸盘5，每一个所述吸盘5均连接有一个抽真空泵，用于对吸盘进行抽真空处理。

在本实用新型的一个具体实施例中：所述驱动装置二1为电机，所述电机的电机轴顶端连接有支撑柱一，所述支撑柱一通过转轴连接有滑轮一17，所述激光清洗台上设有与所述滑轮一17配合的环形滑槽。该实施例的设置能够防止当放置较重物体时，物体倾斜砸伤电机，通过支撑柱一和滑轮一能够对清洗台起到支撑作用，且滑轮一在环形滑槽内转动并不会妨碍清洗台随着从动齿轮的转动。

在本实用新型的一个具体实施例中：所述环形滑槽还配合连接有若干个滑轮二18，每一个所述滑轮二18均通过转轴与一个支撑柱二19连接，所述支撑柱二19与底座固定连接。该实施例中，清洗台的下方设有若干支撑柱二，支撑柱二通过上端的滑轮二18与清洗台上的环形滑槽滑动连接，从而能够对清洗台起到支撑作用，防止清洗台上放置不对称物体时，清洗台向较重的一侧倾斜，影响激光清洗的正常进行或者出现清洗的不均匀的情况。

在本实用新型的一个具体实施例中：所述X轴滑轨6的前后两端均连接有限位块14，所述限位块14上连接有行程开关13，所述行程开关13与所述驱动装置三连接。通过限位块的设置一方面能够对X轴方向连接滑块15移动的先后极限位置进行限制，另一方面，通过行程开关的设置能够实现X轴方向连接滑块15运动到极限位置触碰到行程开关后自动反向运动，在该实施例中，X轴方向连接滑块15在驱动装置三驱动力的作用下沿X轴滑轨6向前/后运动，当运动到极限位置后，触碰到行程开关13，行程开关13控制驱动装置三反向运动从而提供相反的驱动力，X轴滑轨6在该相反的驱动力的作用下向后/前运动，依次重复，从而可以实现激光清洗头自动化重复的清洗物体的上表面，行程开关为现有技术中的成熟产品，在磨床等机械设备中都有成熟的应用，在此就不必赘述了。

在本实用新型的一个具体实施例中：所述Y轴滑轨7为工字钢滑轨、柱形导轨或者两个平行的圆柱形滑轨。在该实施例中，Y轴滑轨7为工字钢滑轨、柱形导轨可以避免因为驱动装置一8及激光清洗头在Y轴方向连接滑块9上的重心靠前或者靠后时出现Y轴方向连接滑块9出现倾斜，影响激光清洗头对物体上表面进行清洗的情况出现；Y轴滑轨7为两个平行的圆柱形滑轨同样是为了避免影响激光清洗头对工件上表面进行清洗的情况出现。

在本实用新型的一个具体实施例中：所述Y轴方向连接滑块9的下端开设有弧形槽20，所述弧形槽20的侧壁上涂覆有反射涂层。该实施例中反射涂层能够物体上表面反射的部分激光束再次反射到物体上表面，减少激光束的能量损失，提高清洗的效率和效果。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型一种激光清洗机，包括待清洗物体固定部分和清洗部分，其中，固定部分包括激光清洗台，激光清洗台上连接有若干个吸盘，吸盘连接有抽气泵，将物体放置在吸盘上后，启动抽气泵将吸盘和物体之间的空气吸出从而可以使物体牢固的固定在吸盘上；激光清洗台还通过从动齿轮、主动齿轮组成的齿轮副和驱动装置二1连接，驱动装置一带动主动齿轮转动，从而可以通过从动齿轮带动激光清洗台转动，便于获得更好的清洗效果。

清洗部分包括X轴滑轨6、X轴方向连接滑块15、Y轴滑轨7和Y轴方向连接滑块9，Y轴方向连接滑块9通过驱动装置一连接激光清洗头，从而可以调整激光清洗头的X轴方向、Y轴方向位置和激光清洗头距离物体上表面的高度。

在具体清洗时，可以先将激光清洗头调整至物体的左侧，启动驱动装置三实现激光清洗台在物体左侧的自动循环清洗，当物体左侧清洗理想以后，通过Y轴滑轨7将激光清洗头向右移动，再次启动驱动装置三进行自动循环清洗，依次重复，从左到右将物体的表面清洗完成。

综上所述，本实用新型激光清洗头的位置能够进行上下左右前后的调整，从而可以使清洗头按照特定速度在物体的上方移动，以便获得理想的清洗效果；另外本实用新型可以清洗上表面为非平面的物体，通过上下移动激光头使非平面的上表面获得一致的清洗效果。

另外，本实用新型还可以清洗上表面低洼不平的物体，在清洗时，通过驱动装置一8带动激光清洗头上下移动使激光清洗头距离物体上表面的高度基本相同，从而使物体的上表面获得的激光能量大体相等，从而获得比较均匀一致的清洗效果。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光清洗机，其特征在于，包括底座，所述底座上固定有四根连接柱，其中左侧所述两根连接柱的上端和右侧两根连接柱的上端均连接有X轴滑轨，两条所述X轴滑轨上分别连接有一个X轴方向连接滑块，其中一个所述X轴方向连接滑块连接有驱动装置三，两个所述X轴方向连接滑块之间连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上连接有Y轴方向连接滑块，所述Y轴方向连接滑块上固定连接有驱动装置一，所述驱动装置一连接有清洗激光头；所述底座上设有驱动装置二，所述驱动装置二连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的轮轴固定连接有激光清洗台，所述激光清洗台上设有若干连接柱，每一个所述连接柱均连接有吸盘，每一个所述吸盘均连接有一个抽真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述驱动装置二为电机，所述电机的电机轴顶端连接有支撑柱一，所述支撑柱一通过转轴连接有滑轮一，所述激光清洗台上设有与所述滑轮一配合的环形滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述环形滑槽还配合连接有若干个滑轮二，每一个所述滑轮二均通过转轴与一个支撑柱二连接，所述支撑柱二与底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述X轴滑轨的前后两端均连接有限位块，所述限位块上连接有行程开关，所述行程开关与所述驱动装置三连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述Y轴滑轨为工字钢滑轨或者两个平行的圆柱形滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机，其特征在于：所述Y轴方向连接滑块的下端开设有弧形槽，所述弧形槽的侧壁上涂覆有反射涂层。

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