CN214626128U - 多机联动电缆敷设机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分。所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，方便电缆敷设机的运输，并协调升降装置实现电缆井内及井上敷设两种工作模式。升降装置可调节推送机的高度，通过升降机将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设。监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将各电缆推送机的运行参数传送协调控制终端，实现对现场多个电缆输送机的协调控制。

Description

多机联动电缆敷设机

技术领域

本实用新型涉及电缆敷设技术领域，具体为一种多机联动电缆敷设机。

背景技术

电力电缆在电力系统中负责对发、配、输、变、供电线路中强电电能传输。电缆敷设方式对保证输电线路的安全性和可靠性十分重要。目前我国大部分电缆敷设多采用以绞磨机带动钢丝绳牵引电缆的方式进行管道敷设，但是随着大直径电缆的应用、电缆敷设长度的增加及敷设路径复杂多变等工况的出现，往往会导致电缆绞拧和损伤，无法满足电缆的正常工作，而且，当电缆弯曲直径过大时会出现电缆磨损和铠装压扁等问题，需要工作人员适时调整，极大地增加了劳动强度，传统的电缆敷设方式已无法满足现代化电网建设要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，该敷设机电缆敷设质量高、效率高、投入人力少，便于协同作用，在电缆敷设过程中节约了大量的空间，更方便快捷，同时结合多种工作模式将电缆线引入电缆井内的指定位置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，本电缆敷设机包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分。所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，协调升降装置实现电缆井内及井上敷设；所述升降装置实现对推送机的升降，通过升降装置将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设；所述推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设；所述监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将运行参数传送协调控制终端，协调控制终端对各敷设机运行参数进行统一优化。

所述的多机联动的电缆敷设机适用于井内电缆穿管敷设及地面电缆敷设两种工作模式。井内电缆穿管敷设模式时，升降装置将推送机降至电缆井内对准敷设管道，实现电缆井内电缆敷设；地面电缆敷设工作模式时通过升降装置将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。

所述运载车上安装有推送机固定装置，当电缆敷设机处于地面工作模式时，推送机固定装置起到抵消电缆推送反作用力的效果；当运输电缆敷设机时，推送机固定装置确保推送机不会产生相对运动，保障运输安全。

所述升降装置包括升降电机、导绳器、吊钩、支撑框架。所述支撑框架通过螺纹连接固定升降装置。所述升降电机通过输出轴带动导绳器转动；所述吊钩挂在导绳器钢丝绳末端。

所述的电缆推送机包括推送装置、夹紧装置、检测装置、固定装置。所述推送装置与夹紧装置通过法兰盘螺纹连接固定；所述夹紧装置与固定装置通过螺栓连接；所述检测装置布置在推送装置与夹紧装置中。电缆推送机以竖直方式布置，便于电缆从侧面取出。

所述推送装置包括推送电机、推送装置减速器、动力传递机构、推送带、导入轮、支撑板。所述推送电机通过联轴器与推送装置减速器连接；所述推送装置减速器通过轴键配合与动力传递机构连接；所述动力传递机构为一对传动比1：4的传动齿轮，与推送带链轮通过轴键连接；所述推送带为双排链结构，同时内部布置有顶紧丝杠，通过轴孔连接安装在推送带内部；所述导入轮通过轴承连接固定在支撑板的轴上。

所述夹紧装置包括夹紧电机、夹紧装置减速器、对称螺纹丝杠、丝杠丝母。所述夹紧电机通过联轴器与夹紧装置减速器连接；所述夹紧装置减速器通过联轴器与对称螺纹丝杠连接；所述对称螺纹丝杠与丝杠丝母通过螺纹连接。

所述检测装置包括轮辐式压力传感器、光电编码器。所述轮辐式压力传感器与夹紧装置中的对称螺纹丝杠通过螺纹连接，与夹紧装置中的丝杠丝母并排放置；所述光电编码器通过螺纹连接与推送装置支撑板连接，光电编码器摩擦轮与推送装置导入轮摩擦转动，实现电缆推送速度、敷设长度等信息的检测。

所述固定装置包括支撑座、支撑杆、橡胶底盘。所述支撑座与推送机框架通过螺纹连接；所述支撑杆通过螺纹连接一端固定于支撑座上，另一端固定于橡胶底盘；所述橡胶底盘在井内电缆穿管敷设模式时，橡胶面一侧顶紧在电缆井内壁上。

所述监控装置包括信息采集模块、显示模块、通信模块、智能化控制模块四部分，所述信息采集模块由检测装置以及相关转换电路组成。所述显示模块包括工况参数及运行参数两个显示栏，运行参数一栏为协调控制终端统一发送的电缆及控制参数，工况参数一栏显示当前电缆推送机的工作情况，当监测到“打滑”现象发生时，打滑监测旁的绿色指示灯变红并闪烁，同时将该事件上传至协调控制终端；所述通信模块采用LoRa无线通信模块，支持 LORAWAN通信协议；所述智能化控制模块为监控装置内置的控制算法，由于串联投入工作的每台电缆推送机推送的电缆长度不同，预设的夹紧力可能不足以产生足够的推送力而造成电缆在推送过程中出现“打滑”的现象，一旦系统监测到“打滑”现象发生，控制模块将启动夹紧电机以预设的夹紧力增量对电缆夹紧，直至“打滑”现象消除。

本实用新型的主要效果体现为设计了一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机，多台敷设机以接力的形式加入电缆敷设工作，并在协调终端的协调下配合工作，实现了大直径电缆在复杂工况条件下的智能化敷设，降低了劳动强度，提升了电缆敷设的自动化水平，极大的提高了电缆敷设的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机在井内电缆敷设模式下的示意图；

图2为本实用新型一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机在地面电缆敷设模式下的示意图；

图3为电缆推送机的第一方向结构示意图；

图4为电缆推送机的第二方向结构示意图；

图5为电缆推送机推送机构的第一方向示意图；

图6为电缆推送机推送机构的第二方向示意图；

图7为电缆推送机夹紧结构示意图；

图8为电缆推送机固定装置示意图；

图9为多机联动电缆敷设机监控装置控制流程图；

图10为多机联动电缆敷设机监控装置信息采集模块电路图；

图11多机联动电缆敷设机监控装置显示模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图8，本实用新型的最佳实施例，一种适用于电缆井内电缆敷设的多机联动电缆敷设机包括运载车1、升降装置2、推送机3和监控装置 4部分。所述运载车1是电缆敷设机的转运与支撑装置，协调升降装置2实现电缆井内及井上敷设；所述升降装置2实现对推送机的升降，通过升降机将推送机3降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机3 提升至运载车1之上，实现地面电缆敷设；所述推送机3针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机3橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设；所述监控装置4实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将运行参数传送协调控制终端，协调控制终端对各敷设机运行参数进行统一优化。

所述的多机联动的电缆敷设机适用于井内电缆穿管敷设及地面电缆敷设两种工作模式。井内电缆穿管敷设模式时，升降装置2将推送机3降至电缆井内对准敷设管道，实现电缆井内电缆敷设；地面电缆敷设工作模式时通过升降机2将推送机3提升至运载车1之上，实现地面电缆敷设，电缆敷设机示意图如图1和图2所示。

所述运载车1上安装有推送机固定装置，当电缆敷设机处于地面工作模式时，推送机固定装置起到抵消电缆推送反作用力的效果；当运输电缆敷设机时，推送机固定装置确保推送机不会产生相对运动，保障运输安全。

所述升降装置2包括升降电机、导绳器、吊钩、支撑框架。所述支撑框架通过螺纹连接固定升降装置。所述升降电机通过输出轴带动导绳器转动；所述吊钩挂在导绳器钢丝绳末端。

所述的电缆推送机3包括推送装置31、夹紧装置32、检测装置33、固定装置34。所述推送装置31与夹紧装置32通过法兰盘螺纹连接固定；所述夹紧装置32与固定装置34通过螺栓连接；所述检测装置33布置在推送装置31 与夹紧装置32中。电缆推送机整机长1000mm，高483mm，宽443mm，适用于在电缆敷设井内的狭小空间作业，以竖直方式布置，便于电缆从侧面取出，电缆推送机3示意图如图3和图4所示。

所述推送装置31包括推送装置减速器311、动力传递机构312、推送带 313、导入轮314、支撑板315。所述推送装置减速器311通过轴键配合与动力传递机构312连接；所述动力传递机构312为一对传动比1：4的传动齿轮，与推送带313链轮通过轴键连接；所述推送带313为双排链结构，同时内部布置有顶紧丝杠，通过轴孔连接安装在推送带313内部；所述导入轮314通过轴承连接固定在支撑板315的轴上，推送装置31示意图如图5和图6所示。

所述夹紧装置32包括夹紧电机321、减速器322、对称螺纹丝杠323、丝杠丝母324。所述夹紧电机321通过联轴器与夹紧装置减速器322连接；所述夹紧装置减速器322通过联轴器与对称螺纹丝杠323连接；所述对称螺纹丝杠323与丝杠丝母324通过螺纹连接，夹紧装置32示意图如图4所示。

所述检测装置33包括轮辐式压力传感器、光电编码器。所述轮辐式压力传感器与夹紧装置中的对称螺纹丝杠通过螺纹连接，与夹紧装置中的丝杠丝母并排放置；所述光电编码器通过螺纹连接与推送装置支撑板连接，光电编码器摩擦轮与推送装置导入轮摩擦转动，实现电缆推送速度、敷设长度等信息的检测。

所述固定装置34包括支撑座341、支撑杆342、橡胶底盘343。所述支撑座341与推送机框架通过螺纹连接；所述支撑杆342通过螺纹连接一端固定于支撑座341上，另一端固定于橡胶底盘343；所述橡胶底盘343在井内电缆穿管敷设模式时，橡胶面一侧顶紧在电缆井内壁上，固定装置34示意图如图 8所示。

所述监控装置4包括信息采集模块、显示模块、通信模块、智能化控制模块四部分，所述信息采集模块由检测装置以及相关转换电路组成。监控装置控制流程图如图9所示。所述信息采集模块相关转换电路如图10示。所述显示模块包括工况参数及运行参数两个显示栏，运行参数一栏为协调控制终端统一发送的电缆及控制参数，工况参数一栏显示当前电缆推送机的工作情况，当监测到“打滑”现象发生时，打滑监测旁的绿色指示灯变红并闪烁，同时将该事件上传至协调控制终端，显示模块示意图如图11所示；所述通信模块采用LoRa无线通信模块，支持LORAWAN通信协议；所述智能化控制模块为监控装置内置的控制算法，由于串联投入工作的每台电缆推送机推送的电缆长度不同，预设的夹紧力可能不足以产生足够的推送力而造成电缆在推送过程中出现“打滑”的现象，一旦系统监测到“打滑”现象发生，控制模块将启动夹紧电机以预设的夹紧力增量对电缆夹紧，直至“打滑”现象消除。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的多机联动电缆敷设机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多机联动电缆敷设机，包括运载车、升降装置、推送机和监控装置四部分；其特征在于，所述运载车是电缆敷设机的转运与支撑装置，协调升降装置实现电缆井内及井上敷设；所述升降装置实现对推送机的升降，通过升降装置将推送机降至电缆井内并对准敷设管实现电缆井内电缆敷设，或将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设；所述推送机针对不同电缆型号以一定的预紧力夹持电缆，通过电缆与推送机橡胶履带之间摩擦力实现电缆的推送敷设；所述监控装置实现对电缆敷设工况参数的实时监测、显示及优化控制，并将运行参数传送协调控制终端，协调控制终端对各敷设机运行参数进行统一优化。

2.根据权利要求1所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述多机联动的电缆敷设机适用于井内电缆穿管敷设及地面电缆敷设两种工作模式；井内电缆穿管敷设模式时，升降装置将推送机降至电缆井内对准敷设管道，实现电缆井内电缆敷设；地面电缆敷设工作模式时通过升降装置将推送机提升至运载车之上，实现地面电缆敷设。

3.根据权利要求1所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述运载车上安装有推送机固定装置，当电缆敷设机处于地面工作模式时，推送机固定装置起到抵消运载车受到的电缆推送反作用力的效果；当运输电缆敷设机时，推送机固定装置确保推送机不会与运载车产生相对运动，保障运输安全。

4.根据权利要求1所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、导绳器、吊钩和支撑框架；所述支撑框架通过螺纹连接固定升降装置；所述升降电机通过输出轴带动导绳器转动；所述吊钩挂在导绳器钢丝绳末端。

5.根据权利要求1所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述推送机包括推送装置、夹紧装置、检测装置和固定装置；所述推送装置与夹紧装置通过法兰盘螺纹连接固定；所述夹紧装置与固定装置通过螺栓连接；所述检测装置布置在推送装置与夹紧装置中；推送机以竖直方式布置，便于电缆从侧面取出。

6.根据权利要求5所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述推送装置包括推送电机、推送装置减速器、动力传递机构、推送带、导入轮和支撑板；所述推送电机通过联轴器与推送装置减速器连接；所述推送装置减速器通过轴键配合与动力传递机构连接；所述动力传递机构为一对传动比1：4的传动齿轮，与推送带链轮通过轴键连接；所述推送带为双排链结构，同时内部布置有顶紧丝杠，通过轴孔连接安装在推送带内部；所述导入轮通过轴承连接固定在支撑板的轴上。

7.根据权利要求5所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧电机、夹紧装置减速器、对称螺纹丝杠和丝杠丝母；所述夹紧电机通过联轴器与夹紧装置减速器连接；所述夹紧装置减速器通过联轴器与对称螺纹丝杠连接；所述对称螺纹丝杠与丝杠丝母通过螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述检测装置包括轮辐式压力传感器和光电编码器；所述轮辐式压力传感器与夹紧装置中的对称螺纹丝杠通过螺纹连接，与夹紧装置中的丝杠丝母并排放置；所述光电编码器通过螺纹连接与推送装置支撑板连接，光电编码器摩擦轮与推送装置导入轮摩擦转动，实现电缆推送速度、敷设长度等信息的检测。

9.根据权利要求5所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述固定装置包括支撑座、支撑杆和橡胶底盘；所述支撑座与推送机框架通过螺纹连接；所述支撑杆通过螺纹连接一端固定于支撑座上，另一端固定于橡胶底盘；所述橡胶底盘在井内电缆穿管敷设模式时，橡胶面一侧顶紧在电缆井内壁上。

10.根据权利要求1所述的多机联动电缆敷设机，其特征在于，所述监控装置包括信息采集模块、显示模块、通信模块、智能化控制模块四部分，所述信息采集模块由检测装置以及相关转换电路组成；所述显示模块包括工况参数及运行参数两个显示栏，运行参数一栏为协调控制终端统一发送的电缆及控制参数，工况参数一栏显示当前电缆推送机的工作情况，当监测到打滑现象发生时，打滑监测旁的绿色指示灯变红并闪烁，同时将该事件上传至协调控制终端；所述通信模块采用LoRa无线通信模块，支持LORAWAN通信协议；所述智能化控制模块为监控装置内置的控制算法，由于串联投入工作的每台电缆推送机推送的电缆长度不同，预设的夹紧力可能不足以产生足够的推送力而造成电缆在推送过程中出现打滑的现象，一旦系统监测到打滑现象发生，控制模块将启动夹紧电机以预设的夹紧力增量对电缆夹紧，直至打滑现象消除。

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