CN220975474U - 一种运管板链装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运管板链装置，包括第一运管板链和第二运管板链，第一运管板链包括若干个第一底座，第一横梁固定在第一底座上，第一横梁的一端固定安装有第一被动轮，另一端固定安装有第一主动轮，第一链条安装在第一被动轮和第二主动轮之间；第二运管板链与第一运管板链结构相同，包括第二底座、第二横梁、第二被动轮、第二主动轮和第二链条；第一横梁和第二横梁平行并列布置，第一主动轮上安装有第一编码器和第一电机，第二主动轮上安装有第二编码器和第二电机，第一编码器用来监测第一主动轮的转动角，第二编码器用来监测第二主动轮的转动角。本发明能防止钢管在平移时对钢管表面造成损伤，确保成品钢管在运输过程中的钢管质量。

Description

一种运管板链装置

技术领域

本实用新型涉及一种运管板链装置，可用于钢管在平台的自动平移运输，属于工程施工领域。

背景技术

现有的钢管运输装置中大部分采用人工扳滚的方式，用钢管F型扳手扳动钢管在带有坡度的型材平台上滚动，极有可能损伤钢管表面，比如泡沫管在碰撞的情况下极有可能挤碎附着在钢管表面的泡沫，影响成品管的质量。安全系数低，而且耗费大量的人力资源。

专利CN212503687U公开了一种用于大型螺旋钢管水平运输装置，针对现有螺旋钢管运输成本高，钢管损伤大，局限性大，损耗大的问题，通过在DN150无缝钢管的底部固定安装10#槽钢；在10#槽钢上对称固装两根20#螺纹钢筋，在两根20#螺纹钢筋侧面的底部固定安装滚轮；两辊上固定安装D300辊， DN150无缝钢管的一侧固定安装2吨卷扬机；2吨卷扬机上活动安装2吨绳索的方式，使用时通过杠杆原理，使得两侧的重量保持一致，并通过两人一人一端进行D529螺旋钢管4的运输，运输到达指定放置位置后，20#螺纹钢筋侧3这边的操作人元对该侧进行下压，另一侧人则通过2吨葫芦吊6进行下放D529螺旋钢管4，将一个D529螺旋钢管4放置好后重复以上操作即可。但此种钢管运输装置仍然需要人力的参与，并且绳索捆绑钢管时仍然会对钢管表面进行碰撞破坏，输送过程中影响了成品钢管的表面质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运管板链装置，在减少人力成本的同时，能够防止钢管在平移时由于利用平移工具对钢管表面造成的损伤及钢管之间因碰撞而发生的损伤，确保成品钢管在运输过程中的钢管质量。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种运管板链装置，包括第一运管板链和第二运管板链，所述第一运管板链包括若干个第一底座，第一横梁固定在所述第一底座上，所述第一横梁的一端固定安装有第一被动轮，另外一端固定安装有第一主动轮，第一链条安装在所述第一被动轮和所述第二主动轮之间；所述第二运管板链包括若干个第二底座，第二横梁固定在所述第二底座上，所述第二横梁的一端固定安装有第二被动轮，另外一端固定安装有第二主动轮，第二链条安装在所述第二被动轮和所述第二主动轮之间；所述第一横梁和所述第二横梁平行并列布置，所述第一主动轮上安装有第一编码器和第一电机，所述第一编码器与所述第一电机信号连接，所述第二主动轮上安装有第二编码器和第二电机，所述第二编码器与所述第二电机信号连接，所述第一编码器用来监测所述第一主动轮的转动角，所述第二编码器用来监测所述第二主动轮的转动角。

上述方案中，所述第一电机通过第一减速器与第一主动轮固定连接，所述第一电机通过第一变频器与PLC连接，所述第二电机通过第二减速器与第二主动轮固定连接，所述第二电机通过第二变频器与PLC连接，所述PLC上连接有所述第一编码器、所述第二编码器和电位器。

本实用新型的优有益效果：1、管道运输采用自动控制，完全代替了人力，操作简单方便，安全可靠。2、本装置以平移的方式运输管道，很好的避免了在运输钢管时对钢管表面的损伤及钢管之间碰撞损伤等3、装置采用PLC控制，可以灵活地调整钢管位置，适合各类钢管的平移运输，方便实用。4、两条板链采用编码器、PLC实现同步控制，可以有效防止出现两条板链运行不同步，从而使钢管运行过程中出现倾斜卡死的现象。

附图说明

图1为本发明第一运管板链和第二运管板链的结构位置分布图。

图2为本发明第一主动轮、第一电机、第一减速器和第一编码器的连接关系图。

图3为为本发明第二主动轮、第二电机、第二减速器和第二编码器的连接关系图。

图4为本发明装置的控制框架图。

图中：1-1 第一被动轮；1-2 第二被动轮；2-1 第一底座；2-2 第二底座；3-1 第一横梁；3-2 第二横梁；4-1 第一链条；4-2 第二链条；5-1 第一主动轮；5-2 第二主动轮；6-1第一电机；6-2 第二电机；7-1 第一减速器；7-2 第二减速器；8-1 第一编码器；8-2 第二编码器；9-1 第一变频器；9-2 第二变频器；10 PLC；11 电位器。

实施方式

下面结合附图，对比本发明的技术方案进行更详细的说明。

如图1所示，本实施例提供的一种运管板链装置，包括第一运管板链和第二运管板链，所述第一运管板链包括若干个第一底座2-1，第一横梁3-1固定在所述第一底座2-1上，所述第一横梁3-1的一端固定安装有第一被动轮1-1，另外一端固定安装有第一主动轮5-1，第一链条4-1安装在所述第一被动轮1-1和所述第二主动轮5-1之间；所述第二运管板链包括若干个第二底座2-2，第二横梁3-2固定在所述第二底座2-2上，所述第二横梁3-2的一端固定安装有第二被动轮1-2，另外一端固定安装有第二主动轮5-2，第二链条4-2安装在所述第二被动轮1-2和所述第二主动轮5-2之间；所述第一横梁3-1和所述第二横梁3-2平行并列布置。

如图2所示，所述第一主动轮5-1上安装有第一编码器8-1和第一电机6-1，所述第一电机6-1通过第一减速器7-1与第一主动轮5-1固定连接，如图3所示，所述第二主动轮5-2上安装有第二编码器8-2和第二电机6-2，所述第二电机6-2通过第二减速器7-2与第二主动轮5-2固定连接。

如图4所示，所述第一电机6-1通过第一变频器9-1与PLC10连接。所述第二电机6-2通过第二变频器9-2与PLC10连接，所述PLC10上连接有所述第一编码器8-1、所述第二编码器8-2和电位器11。所述第一编码器8-1用来监测所述第一主动轮5-1的转动角，所述第二编码器8-2用来监测所述第二主动轮5-2的转动角。

本本实施例提供的一种运管板链装置通电以后，电位器11通过第一变频器9-1调节第一电机6-1的转速，并由第一编码器8-1测得第一电机6-1的旋转角；第二编码器8-2测得第二电机6-2的旋转角，PLC10把第一电机6-1和第二电机6-2的旋转角作比较，当第二电机6-2的旋转角小于第一电机6-1的旋转角时，PLC10命令第二电机6-2加速；当第二电机6-2的旋转角大于第一电机6-1的旋转角时，命令第二电机6-2减速；从而保证第一电机6-1和第二电机6-2同步，使放置在第一链条4-1和第二链条4-2上的钢管在板链的带动下向前平行移动。直到钢管行走至板链的另一端，当钢管碰触到末端的接近开关时，此装置自动停止运行。同理也适用于反向运行。其运转的快慢是通过电位器可调的。

采用PLC自动控制使得两条板链前后步调一致，操作灵活方便，安全系数大幅提升，而且大大减少了人力，以平移的方式进行运输，从而避免了在运输钢管时对钢管表面的损伤及钢管之间碰撞损伤等等，大大的提高了生产效率。适合各类管道的运输，板链长度可根据现场需要任意选择，经济实用。

Claims (2)

1.一种运管板链装置，包括第一运管板链和第二运管板链，其特征在于，所述第一运管板链包括若干个第一底座(2-1)，第一横梁(3-1)固定在所述第一底座(2-1)上，所述第一横梁(3-1)的一端固定安装有第一被动轮(1-1)，另外一端固定安装有第一主动轮(5-1)，第一链条(4-1)安装在所述第一被动轮(1-1)和所述第一主动轮(5-1)之间；所述第二运管板链包括若干个第二底座(2-2)，第二横梁(3-2)固定在所述第二底座(2-2)上，所述第二横梁(3-2)的一端固定安装有第二被动轮(1-2)，另外一端固定安装有第二主动轮(5-2)，第二链条(4-2)安装在所述第二被动轮(1-2)和所述第二主动轮(5-2)之间；所述第一横梁(3-1)和所述第二横梁(3-2)平行并列布置，所述第一主动轮(5-1)上安装有第一编码器(8-1)和第一电机(6-1)，所述第一编码器(8-1)与所述第一电机(6-1)信号连接，所述第二主动轮(5-2)上安装有第二编码器(8-2)和第二电机(6-2)，所述第二编码器(8-2)与所述第二电机(6-2)信号连接，所述第一编码器(8-1)用来监测所述第一主动轮(5-1)的转动角，所述第二编码器(8-2)用来监测所述第二主动轮(5-2)的转动角。

2.根据权利要求1所述的一种运管板链装置，其特征在于，所述第一电机(6-1)通过第一减速器(7-1)与第一主动轮(5-1)固定连接，所述第一电机(6-1)通过第一变频器(9-1)与PLC(10)连接，所述第二电机(6-2)通过第二减速器(7-2)与第二主动轮(5-2)固定连接，所述第二电机(6-2)通过第二变频器(9-2)与PLC(10)连接，所述PLC(10)上连接有所述第一编码器(8-1)、所述第二编码器(8-2)和电位器(11)。