CN206813019U - 一种矿用弯道推车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用弯道推车装置，包括矿车轨道、第一绞车、第一控制柜、钢丝绳、推车器轨道、导绳轮、推车器、张力检测仪、矿车、第二绞车、第二控制柜，第一绞车通过钢丝绳和第二绞车连接，矿车与推车器使用牵引装置连接，推车器轨道安装在矿车轨道内测，安推车器通过钢丝扣固定连接钢丝绳，钢丝绳拐角位置安装了张力检测仪，第一和第二控制柜分别与第一和第二绞车电连接，本装置在推车段的两端分别安装绞车，使用同一根钢丝绳的两端分别缠绕在两台绞车上，并分别在绞车的滚筒上留有工作行程的余量。通过两台绞车的相互配合运行，从而达到固定在钢丝绳上的推车顶爪能够在推车段的有效工作范围内往复工作，以完成推车段上运输矿产的目的。

Description

一种矿用弯道推车装置

技术领域

本实用新型涉及矿用机械领域，特别是一种矿用弯道推车装置。

背景技术

目前矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车，平板车，材料车等运输车辆及其辅助物料。亦可用于冶金矿山车场，非金属矿山车场，及其工程建筑车场（如隧道）的运输车场的调度运输工作。它具有生产效率高、操作简单、使用方便，安全可靠等特点。然而，在矿用推车运行的过程中，由于其质量较大，且其本身没有制动装置，矿车在拐弯时候，速度不好控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种矿用弯道推车装置。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种矿用弯道推车装置，包括矿车轨道、第一绞车、第一控制柜、钢丝绳、推车器轨道、导绳轮、推车器、张力检测仪、矿车、第二绞车、第二控制柜，第一绞车通过钢丝绳和第二绞车连接，矿车与推车器使用牵引装置连接，推车器轨道安装在矿车轨道内测，安推车器通过钢丝扣固定连接钢丝绳，钢丝绳拐角位置安装了张力检测仪，第一和第二控制柜分别与第一和第二绞车电连接。

优选的，所述推车器的工作台上通过螺栓安装了固定台并焊接了钢丝绳紧固台。

优选的，所述固定台由限位销、立柱、支撑台、钢丝绳孔和安装台组成，立柱焊接在安装台中间位置，立柱下端钻设有钢丝绳孔，立柱三分之一焊接了支撑台，立柱上端钻设有安装限位销的安装孔。

优选的，所述钢丝绳紧固台为中间为钻孔的矩形框架结构。

优选的，所述矿车车架前端安装了一个连接杆。

优选的，所述张力检测仪型号为艾力DGZ钢丝绳张力测试仪。

优选的，所述第一控制柜和第二控制柜内安装了LPMNSD三相变频器2.2kw2200W380v三项交流电机调速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本装置在推车段的两端分别安装绞车，使用同一根钢丝绳的两端分别缠绕在两台绞车上，并分别在绞车的滚筒上留有工作行程的余量。通过两台绞车的相互配合运行，从而达到固定在钢丝绳上的推车顶爪能够在推车段的有效工作范围内往复工作，以完成推车段上运输矿产的目的。

附图说明

图1为本实用新型矿用弯道推车装置的结构示意图。

图2为本实用新型推车器的结构示意图。

图3为本实用新型镇压器转向装置的结构示意图。

图4为本实用新型钢丝绳紧固台的结构示意图。

图5为本实用新型矿车的结构示意图。

图6为本实用新型连接杆的结构示意图。

图中：1、矿车轨道，2、第一绞车，3、第一控制柜，4、钢丝绳，5、推车器轨道，6、导绳轮，7、推车器，8、张力检测仪，9、矿车，10、第二绞车，11、第二控制柜，12、固定台，13、钢丝绳紧固台，14、限位销，15、立柱，16、支撑台，17、刚丝绳孔，18、安装台，19、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种矿用弯道推车装置，包括矿车轨道1、第一绞车2、第一控制柜3、钢丝绳4、推车器轨道5、导绳轮6、推车器7、张力检测仪8、矿车9、第二绞车10、第二控制柜11，第一绞车2通过安装在推车器轨道5内测导绳轮6上的钢丝绳4和第二绞车10连接，安装在矿车轨道上矿车9与推车器7使用牵引装置连接，推车器轨道5安装在矿车轨道1内测，安装在推车器轨道5上的推车器7通过钢丝扣固定连接钢丝绳4，推车器轨道5末端与钢丝绳4拐角位置安装了张力检测仪8，第一控制柜3和第二控制柜11分别与第一绞车2和第二绞车10电连接。

所述推车器7的工作台上通过螺栓安装了固定台12并焊接了钢丝绳紧固台13。

所述固定台12由限位销14、立柱15、支撑台16、钢丝绳孔17和安装台18组成，立柱15焊接在安装台18中间位置，立柱15下端钻设有钢丝绳孔17，立柱15三分之一焊接了支撑台16，立柱15上端钻设有安装限位销14的安装孔。

所述钢丝绳紧固台13为中间为钻孔的矩形框架结构。

所述矿车9车架前端安装了一个连接杆19。

所述张力检测仪8型号为艾力DGZ钢丝绳张力测试仪。

所述第一控制柜3和第二控制柜11内安装了LPMNSD三相变频器2.2kw 2200W 380v三项交流电机调速器。

本实用新型工作原理：一种矿用弯道推车装置，在推车段的两端分别安装1台7.5KW的绞车，使用同一根钢丝绳的两端分别缠绕在两台绞车上，并分别在绞车的滚筒上留有工作行程的余量。通过两台绞车的相互配合运行，从而达到固定在钢丝绳上的推车顶爪能够在推车段的有效工作范围内往复工作，以完成推车段上运输矿产的目的。

钢丝绳一端连接第一绞车，另一端顺着导绳轮安装，穿过推车器钢丝绳紧固台的安装孔，前后两端用钢丝扣固定位置，再穿过钢丝绳孔然后与第一绞车连接，矿车上的连接杆与固定台的立柱配合安装，支撑台的设计是避免连接杆挤压钢丝绳，限位销避免连接杆从固定台脱落。张力检测仪可以检测推车器在行驶过程中的速度和稳定性，通过张力检测仪可以判断在说明速度时会出现堵转、过载、断相、漏电等现象的发生。张力检测仪检测到的数据与控制柜内的调速器配合使用，对电机在一个往复工作过程中各个位置的速度通过LPMNSD三相变频器2.2kw 2200W 380v三项交流电机调速器进行编程控制速度。

本装置工作特点：

1、采用PLC进行智能协调控制2台绞车的紧与放松，实现同步工作。

2、设备运行操作采用远程遥控，无需多人操作，仅现场运转人员就可进行。

3、绳力张紧度采用在线张力传感器进行监测。监测信号由PLC集中采集控制电机的运转速度。

4、绞车电机控制采用变频无级调速，起停平稳。

5、设备运转实行绳张力、断绳、堵转、过载、断相、漏电等在线实时监测运行。

本装置效益

1、可节约推车工2人、操作工2人、年节约工资12万元。

2、确保了工作的连续可动性，提高工作效率，确保了产量。

3、因大大减少了人员用工，确保了生产安全。

4、设备采用了变频调速，降低了生产运行成本。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用弯道推车装置，其特征在于，包括矿车轨道（1）、第一绞车（2）、第一控制柜（3）、钢丝绳（4）、推车器轨道（5）、导绳轮（6）、推车器（7）、张力检测仪（8）、矿车（9）、第二绞车（10）、第二控制柜（11），第一绞车（2）通过安装在推车器轨道（5）内测导绳轮（6）上的钢丝绳（4）和第二绞车（10）连接，安装在矿车轨道上矿车（9）与推车器（7）使用牵引装置连接，推车器轨道（5）安装在矿车轨道（1）内测，安装在推车器轨道（5）上的推车器（7）通过钢丝扣固定连接钢丝绳（4），推车器轨道（5）末端与钢丝绳（4）拐角位置安装了张力检测仪（8），第一控制柜（3）和第二控制柜（11）分别与第一绞车（2）和第二绞车（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述推车器（7）的工作台上通过螺栓安装了固定台（12）并焊接了钢丝绳紧固台（13）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述固定台（12）由限位销（14）、立柱（15）、支撑台（16）、钢丝绳孔（17）和安装台（18）组成，立柱（15）焊接在安装台（18）中间位置，立柱（15）下端钻设有钢丝绳孔（17），立柱（15）三分之一焊接了支撑台（16），立柱（15）上端钻设有安装限位销（14）的安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述钢丝绳紧固台（13）为中间为钻孔的矩形框架结构。

5.根据权利要求1所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述矿车（9）车架前端安装了一个连接杆（19）。

6.根据权利要求1所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述张力检测仪（8）型号为艾力DGZ钢丝绳张力测试仪。

7.根据权利要求1所述的一种矿用弯道推车装置，其特征在于，所述第一控制柜（3）和第二控制柜（11）内安装了LPMNSD三相变频器2.2kw 2200W 380v三项交流电机调速器。