CN214621222U - 一种陀螺仪测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陀螺仪测试技术领域，特别涉及一种陀螺仪测试装置，包括箱体，所述箱体的内部底部安装有电机，所述电机上安装有第一带轮，所述第一带轮上设置有传动带，所述第二带轮和第三带轮通过传动带与第一带轮传动连接，所述第一带轮的顶部固定连接有第一连接轴，该陀螺仪测试装置，通过设置多个带轮，通过传动带传动，每个带轮的顶部均通过连接轴延伸至箱体外部，在连接轴上安装安装盘，装载陀螺仪，通过电机驱动第一带轮带动同步带轮，使得可同时检测多个陀螺仪，提高了测试效率，通过在安装盘上安装挡板，通过压板与挡板将待测试的陀螺仪加紧，只需转动螺纹柱即可拆装陀螺仪，使得拆装方便，提高测试效率。

Description

一种陀螺仪测试装置

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪测试技术领域，特别涉及一种陀螺仪测试装置。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，陀螺仪在航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域均有体现，陀螺仪有陀螺方向仪，陀螺罗盘。速率陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，MEMS陀螺仪等种类，陀螺仪在生产时都需要进行检测，以保障它的正常使用。

现有的技术设备存在以下问题，

1、陀螺仪在进行测试时，都只能逐个进行测试，不仅浪费时间和劳动力，测试时也不能保障测试的结果是否准确。

2、陀螺仪在进行测试时，常常是加工陀螺仪直接放置在安装盘上与测试针头接触，有时会有固定装置，但固定不稳定，造成测试结果不准确，或是夹具夹持太紧，对陀螺仪造成伤害，或是夹持稳定了，却不易拆卸，造成测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种陀螺仪测试装置，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种陀螺仪测试装置，包括箱体，所述箱体的内部底部安装有电机，所述电机上安装有第一带轮，所述第一带轮上设置有传动带，所述第二带轮和第三带轮通过传动带与第一带轮传动连接，所述第一带轮的顶部固定连接有第一连接轴，所述第二带轮的顶部固定连接有第二连接轴，所述第三带轮的顶部固定连接有第三连接轴，所述箱体的顶部开设有孔，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴均贯穿孔，并延伸至箱体的外部，所述第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴的顶部均固定连接有安装盘。

优选的，所述安装盘的两侧顶部均安装有挡板，所述一侧挡板的中间位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有与螺纹孔相匹配的螺纹柱，所述螺纹柱靠近另一侧挡板的一端连接有传动块，所述传动块的另一侧安装有压板，所述压板的另一侧粘接有缓压层，所述螺纹柱的另一端连接有转块，所述转块的边缘处设置有防滑纹。

优选的，所述传动块通过活动块与压板连接，所述传动块的内部开设有槽，所述传动块靠近压板的一侧开设有孔，所述活动块贯穿孔并延伸至槽的内部，所述活动块位于槽的内部的一端连接有限位块，所述限位块的另一侧连接有缓压弹簧，所述缓压弹簧的另一端固定连接在传动块的内壁上。

优选的，所述第二带轮的底部转动连接有第一支撑轴，所述第三带轮的底部转动连接有第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴的另一端均固定连接在箱体底部。

优选的，所述安装盘的中间位置设置有与陀螺仪接触的测试针头，所述测试针头的底部安装有无线传输模块，所述无线传输模块镶嵌在安装盘的内部。

优选的，所述箱体的一侧顶部设置有检测设备控制器，所述检测设备控制器上设置有控制按钮和显示屏，所述检测设备控制器的外部通过铰链转动连接有盖板，所述检测设备控制器下方的箱体的内部设置有测试设备主机，所述检测设备控制器通过连接电线与测试设备主机连接。

优选的，所述箱体的侧壁上通过铰链转动连接有箱门，所述箱门上通过螺栓连接有握把，所述握把上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该陀螺仪测试装置，通过设置多个带轮，通过传动带传动，每个带轮的顶部均通过连接轴延伸至箱体外部，在连接轴上安装安装盘，装载陀螺仪，通过电机驱动第一带轮带动同步带轮，使得可同时检测多个陀螺仪，提高了测试效率，通过在安装盘上安装挡板，通过压板与挡板将待测试的陀螺仪加紧，压板上设置有柔软的缓压层，压板的一侧设置有缓压弹簧，使得夹紧的同时，不损坏陀螺仪，只需转动螺纹柱即可拆装陀螺仪，使得拆装方便，提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型陀螺仪测试装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型带轮的俯视图；

图4为本实用新型陀螺仪测试装置的俯视图；

图5为本实用新型陀螺仪测试装置的外观图。

图中：1、箱体；2、第三连接轴；3、挡板；4、第二连接轴；5、安装盘；6、第一连接轴；7、测试设备主机；8、第一带轮；9、电机；10、传动带；11、第一支撑轴；12、第二带轮；13、第二支撑轴；14、第三带轮；15、转块；16、螺纹柱；17、螺纹孔；18、传动块；19、压板；20、活动块；21、缓压层；22、限位块；23、测试针头；24、缓压弹簧；25、箱门；26、握把；27、检测设备控制器；28、无线传输模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型的技术方案进行进一步详细的阐述。

如图1-5所示，本实施例中一种陀螺仪测试装置，包括箱体1，箱体 1的内部底部安装有电机9，电机9上安装有第一带轮8，第一带轮8上设置有传动带10，第二带轮12和第三带轮14通过传动带10与第一带轮8 传动连接，本实用新型不限制带轮的个数，可按照实际情况添加或者减少带轮个数，从而增加安装盘5的个数，在此方案中，第一带轮8、第二带轮12和第三带轮14为同一大小，第一带轮8的顶部固定连接有第一连接轴6，第二带轮12的顶部固定连接有第二连接轴4，第三带轮14的顶部固定连接有第三连接轴2，箱体1的顶部开设有孔，第一连接轴6、第二连接轴4和第三连接轴2均贯穿孔，并延伸至箱体1的外部，第一连接轴 6第二连接轴4和第三连接轴2均可在孔的内部转动，第一连接轴6、第二连接轴4和第三连接轴2的顶部均固定连接有安装盘5。

进一步的，安装盘5的两侧顶部均安装有挡板3，一侧挡板3的中间位置开设有螺纹孔17，螺纹孔17的内部设置有与螺纹孔17相匹配的螺纹柱16，螺纹柱16靠近另一侧挡板3的一端连接有传动块18，传动块18 的另一侧安装有压板19，压板19的另一侧粘接有缓压层21，缓压层21 可为塑胶材料，减缓与陀螺仪接触时的摩擦力，防止压板19直接接触磨损陀螺仪表面，螺纹柱16的另一端连接有转块15，转块15的边缘处设置有防滑纹，增加摩擦，方便转动转块15。

具体的，传动块18通过活动块20与压板19连接，传动块18的内部开设有槽，传动块18靠近压板的一侧开设有孔，活动块20贯穿孔并延伸至槽的内部，活动块20可在孔的内部滑动，孔的直径大于活动块20的直径，活动块20位于槽的内部的一端连接有限位块22，限位块22的直径大于孔的直径，限位块22的另一侧连接有缓压弹簧24，缓压弹簧24的另一端固定连接在传动块18的内壁上，通过缓压弹簧24和活动块20在压板 19夹持陀螺仪时，减缓压板19对陀螺仪的压力，给予压板19一定的弹性空间，防止压板19过度挤压导致陀螺仪变形。

进一步的，第二带轮12的底部转动连接有第一支撑轴11，第三带轮 14的底部转动连接有第二支撑轴13，第一支撑轴11和第二支撑轴13的另一端均固定连接在箱体1的底部，第一支撑轴11和第二支撑轴13的高度等于第一带轮8距离箱体1底部的距离，第一支撑轴11和第二支撑轴 13使得第二带轮12和第三带轮14与第一带轮8位于同一水平面内。

值得说明的，安装盘5的中间位置设置有与陀螺仪接触的测试针头 23，测试针头23的底部安装有无线传输模块28，无线传输模块28镶嵌在安装盘5的内部，通过测试针头23收集测试数据传输给无线传输模块28，无线传输模块28将数据传递给检测设备控制器27整理并分析。

进一步的，箱体1的一侧顶部设置有检测设备控制器27，检测设备控制器27上设置有控制按钮和显示屏，检测设备控制器27的外部通过铰链转动连接有盖板，防止外物损坏检测设备控制器27，检测设备控制器27 下方的箱体1的内部设置有测试设备主机7，检测设备控制器27通过连接电线与测试设备主机7连接。

更进一步的，箱体1的侧壁上通过铰链转动连接有箱门25，箱门25 上通过螺栓连接有握把26，通过拉动握把26打开箱门25，从而方便维修或更换零件，握把26上设置有防滑纹，增大手部摩擦。

本实施例中，需要说明的是，本实用新型为一种陀螺仪测试装置，在使用时，使用者将陀螺仪放置在安装盘5上，使得陀螺仪上的接触头与测试针头23接触，转动转块15，带动螺纹柱16带动压板19向陀螺仪靠近，移至将陀螺仪夹持在压板19和挡板3之间，压板19上的缓压层21使得在夹持过程中不会磨损陀螺仪表面，通过压板19一侧的活动块20在夹持过程中挤压缓压弹簧24，使得夹持过程中压板19存在一定的弹性空间，放置过度挤压使得陀螺仪变形，通过检测设备控制器27启动电机9转动，带动第一带轮8转动，通过传动带10带动第二带轮12和第三带轮14转动，从而使得第一连接轴6、第二连接轴4和第三连接轴2同步转动，并带动安装盘5上的陀螺仪转动，测试针头23将检测数据传递给无线传输模块28，通过无线传输模块28将数据传送至检测设备控制器27上得以分析，测试完毕后，只需转动转块15，使得压板19离开陀螺仪，即可取下陀螺仪。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种陀螺仪测试装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部底部安装有电机(9)，所述电机(9)上安装有第一带轮(8)，所述第一带轮(8)上设置有传动带(10)，第二带轮(12)和第三带轮(14)通过所述传动带(10)与第一带轮(8)传动连接，所述第一带轮(8)的顶部固定连接有第一连接轴(6)，所述第二带轮(12)的顶部固定连接有第二连接轴(4)，所述第三带轮(14)的顶部固定连接有第三连接轴(2)，所述箱体(1)的顶部开设有孔，所述第一连接轴(6)、第二连接轴(4)和第三连接轴(2)均贯穿孔，并延伸至箱体(1)的外部，所述第一连接轴(6)、第二连接轴(4)和第三连接轴(2)的顶部均固定连接有安装盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述安装盘(5)的两侧顶部均安装有挡板(3)，一侧所述挡板(3)的中间位置开设有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)的内部设置有与螺纹孔(17)相匹配的螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)靠近另一侧挡板(3)的一端连接有传动块(18)，所述传动块(18)的另一侧安装有压板(19)，所述压板(19)的另一侧粘接有缓压层(21)，所述螺纹柱(16)的另一端连接有转块(15)，所述转块(15)的边缘处设置有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述传动块(18)通过活动块(20)与压板(19)连接，所述传动块(18)的内部开设有槽，所述传动块(18)靠近压板的一侧开设有孔，所述活动块(20)贯穿孔并延伸至槽的内部，所述活动块(20)位于槽的内部的一端连接有限位块(22)，所述限位块(22)的另一侧连接有缓压弹簧(24)，所述缓压弹簧(24)的另一端固定连接在传动块(18)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述第二带轮(12)的底部转动连接有第一支撑轴(11)，所述第三带轮(14)的底部转动连接有第二支撑轴(13)，所述第一支撑轴(11)和第二支撑轴(13)的另一端均固定连接在箱体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述安装盘(5)的中间位置设置有与陀螺仪接触的测试针头(23)，所述测试针头(23)的底部安装有无线传输模块(28)，所述无线传输模块(28)镶嵌在安装盘(5)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述箱体(1)的一侧顶部设置有检测设备控制器(27)，所述检测设备控制器(27)上设置有控制按钮和显示屏，所述检测设备控制器(27)的外部通过铰链转动连接有盖板，所述检测设备控制器(27)下方的箱体(1)的内部设置有测试设备主机(7)，所述检测设备控制器(27)通过连接电线与测试设备主机(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种陀螺仪测试装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上通过铰链转动连接有箱门(25)，所述箱门(25)上通过螺栓连接有握把(26)，所述握把(26)上设置有防滑纹。

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