CN214617353U - 一种磁钢插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢插片机，包括：机座，机座包括支撑平台板；压下机构，压下机构机构通过支撑架连接于支撑平台板上部，压下机构包括磁钢平台板，磁钢平台板上环形阵列设置有若干磁钢放置槽，在所述磁钢平台板的中部固定有磁钢吸附块，在所述磁钢平台板的上部固定连接有压装平台板；翻转机构，翻转机构包括翻转平台板，翻转平台板的中部转动连接有旋转定位盘，旋转定位盘上环形阵列设置有若干小摆轮工装；所述翻转机构还包括固定于机座上的调速电机，分割器通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转定位盘旋转；预压机构，预压机构固定于翻转平台板，预压机构包括压紧气缸，在压紧气缸的伸缩端部上固定有压紧工装。

Description

一种磁钢插片机

技术领域

本实用新型涉及一种磁钢插片机，属于智能制造领域。

背景技术

传统的工艺是人工将磁钢片固定到小摆轮工装上，随后将转子壳套接到小摆轮工装上，通过磁力实现磁钢片的转移，但是因为磁钢片高磁性和高脆性，在人工放置磁钢片的过程中，很容易发生磁钢片的互相吸附和破损，良品率低，而且将磁钢片分离也较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种磁钢插片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁钢插片机，包括：

机座，机座包括支撑平台板，支撑平台板用于支撑磁钢插片机的上层机构；

压下机构，压下机构通过支撑架连接于支撑平台板上部，压下机构包括磁钢平台板，磁钢平台板与支撑平台板平行设置，磁钢平台板上环形阵列设置有若干磁钢放置槽，磁钢阵列放置于磁钢放置槽内，在所述磁钢平台板的中部固定有磁钢吸附块，磁钢吸附块侧壁面环形阵列设置有若干磁钢吸附槽，在所述磁钢平台板的上部固定连接有压装平台板，在压装平台板的中部设置有压装气缸，在压装气缸的活塞杆端部设置有压装头，压装头端部环形阵列设置有若干与前述磁钢吸附槽对应的插尺，插尺的磁导率为0，压装气缸下压时，插尺将磁钢推出磁钢吸附槽；

翻转机构，翻转机构包括翻转平台板，翻转平台板设置于支撑平台板和磁钢平台板之间，翻转平台板的中部转动连接有旋转定位盘，旋转定位盘上环形阵列设置有若干小摆轮工装，小摆轮工装的旋转路径经过磁钢吸附块圆心，在旋转定位盘上环形阵列设置有若干与小摆轮工装对应的固定孔，所述小摆轮工装包括同心固定于固定孔外缘的引导框，在引导框背部通过若干扁弹簧连接有一个浮动框，在所述浮动框上环形阵列设置有若干插入到引导框内的定位销，在所述浮动框的中部设置有磁钢暂存工装，磁钢暂存工装的磁导率为0，磁钢暂存工装上环形阵列设置有若干磁钢暂存槽；所述翻转机构还包括固定于机座上的调速电机，调速电机通过电机支架固定到翻转平台板背部，调速电机通过分割器连接到传动连接于机座蜗轮蜗杆机构上，分割器通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转定位盘旋转；翻转机构可以精确、快速的将磁钢片阵列分离并固定到磁钢暂存工装上；

预压机构，预压机构固定于翻转平台板，预压机构包括一个预紧平台板，预紧平台板悬浮于翻转平台板上部，在所述预紧平台板上固定有压紧气缸，在压紧气缸的伸缩端部上固定有压紧工装，压紧工装的压紧位于小摆轮工装的旋转路径上；预压机构可以将磁钢套稳定的固定到磁钢暂存工装上，保证磁钢安装的精确度；

本实用新型通过机械式的压装机构，将磁钢片通过插尺机构实现分离，准确度高，而且实现了流水线的压装作业，更为方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述插尺采用铝合金制成；铝合金刚性高，不容易弯曲，可以精准的分离和压装磁钢片。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢暂存工装采用尼龙制成；尼龙材料不容易造成磁钢片的磨损和挤压，可以提升磁钢片固定时的品质。

作为本实用新型的进一步改进，所述调速电机通过链轮传动机构与分割器传动连接；链轮传动更为精确，可以精准的实现机构传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台板表面设置有顶制气缸，在顶制气缸的自由伸缩端上固定有顶制支撑盘，顶制支撑盘的圆心位于小摆轮工装的旋转路径上；顶制气缸可以在预压时，对浮动框进行支撑，提升磁钢套固定的精准度。

作为本实用新型的进一步改进，所述压装平台板通过螺杆A固定到支撑平台板上，在所述螺杆A上套接有尺寸调节套A；所述翻转平台板通过螺杆B固定到压装平台板上，在螺杆B上套接有尺寸调节套B；尺寸调节套可以方便的调节整个设备的兼容尺寸，简单方便。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械式的压装机构，将磁钢片通过插尺机构实现分离，准确度高，而且实现了流水线的压装作业，更为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图A；

图2是本实用新型的结构示意图B；

图3是磁钢平台板的结构示意图；

图4是压下机构的结构示意图；

图5是翻转机构的结构示意图；

图6是预压机构的结构示意图；

图中：1、压装气缸；2、螺杆A；3、插尺；4、磁钢放置槽；5、磁钢平台板；6、预紧平台板；7、压紧气缸；8、压紧工装；9、磁钢暂存工装；10、引导框；11、浮动框；12、磁钢暂存槽；13、顶制气缸；14、分割器；15、链轮传动机构；16、调速电机；17、机架；18、支撑平台板；19、旋转定位盘；20、扁弹簧；21、定位销；22、电机支架；23、磁钢吸附块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种磁钢插片机，包括：

机座，机座包括支撑平台板，支撑平台板放置于机架上，支撑平台板用于支撑磁钢插片机的上层机构；

如图4，压下机构，压下机构通过支撑架连接于支撑平台板上部，压下机构包括磁钢平台板，磁钢平台板与支撑平台板平行设置，如图3，磁钢平台板上环形阵列设置有若干磁钢放置槽，磁钢阵列放置于磁钢放置槽内，在所述磁钢平台板的中部固定有磁钢吸附块，磁钢吸附块侧壁面环形阵列设置有若干磁钢吸附槽，在所述磁钢平台板的上部固定连接有压装平台板，所述压装平台板通过螺杆A固定到支撑平台板上，在所述螺杆A上套接有尺寸调节套A，在压装平台板的中部设置有压装气缸，在压装气缸的活塞杆端部设置有压装头，压装头端部环形阵列设置有若干与前述磁钢吸附槽对应的插尺，所述插尺采用铝合金制成，压装气缸下压时，插尺将磁钢推出磁钢吸附槽；

如图5，翻转机构，翻转机构包括翻转平台板，翻转平台板设置于支撑平台板和磁钢平台板之间，所述翻转平台板通过螺杆B固定到压装平台板上，在螺杆B上套接有尺寸调节套B，翻转平台板的中部转动连接有旋转定位盘，旋转定位盘上环形阵列设置有若干小摆轮工装，小摆轮工装的旋转路径经过磁钢吸附块圆心，在旋转定位盘上环形阵列设置有若干与小摆轮工装对应的固定孔，所述小摆轮工装包括同心固定于固定孔外缘的引导框，在引导框背部通过若干扁弹簧连接有一个浮动框，在所述浮动框上环形阵列设置有若干插入到引导框内的定位销，在所述浮动框的中部设置有磁钢暂存工装，所述磁钢暂存工装采用尼龙制成，磁钢暂存工装上环形阵列设置有若干磁钢暂存槽；所述翻转机构还包括固定于机座上的调速电机，调速电机通过电机支架固定到翻转平台板背部，调速电机通过链轮机构传动连接到一分割器上，分割器传动连接于机座蜗轮蜗杆机构上，分割器通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转定位盘旋转；

如图6，预压机构，预压机构固定于翻转平台板，预压机构包括一个预紧平台板，预紧平台板悬浮于翻转平台板上部，在所述预紧平台板上固定有压紧气缸，在压紧气缸的伸缩端部上固定有压紧工装，压紧工装的压紧位于小摆轮工装的旋转路径上；

顶制机构，所述支撑平台板表面设置有顶制气缸，在顶制气缸的自由伸缩端上固定有顶制支撑盘，顶制支撑盘的圆心位于小摆轮工装的旋转路径上。

使用时，如图1和图2所示，首先将磁钢片阵列固定到磁钢放置槽中，同时工业在磁钢套内壁涂抹胶水后，在磁钢暂存工装表面涂抹润滑剂，涂抹后将磁钢套套接到磁钢暂存工装表面，并通过预压机构配合顶制机构，预压机构将磁钢套压紧到磁钢暂存工装表面，同时顶制机构对浮动框进行支撑，保证磁钢套的准确压装，压装后，磁钢套与磁钢暂存工装表面之间形成若干磁钢插入槽，随后通过调速电机利用分割器，使得磁钢平台板定角度旋转，对应磁钢套和磁钢暂存工装移动到磁钢平台板中心后，磁钢放置槽中的磁钢片阵列头端会吸附到磁钢吸附槽中，随后通过插尺，将端部的磁钢片插入到前述的磁钢插入槽内，插入后，磁钢片会因为磁力从磁钢暂存槽移动到磁钢套内表面，通过粘合剂完成粘合固定，之后将整个磁钢套取下，完成组装。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种磁钢插片机，其特征是，包括：

机座，机座包括支撑平台板，支撑平台板用于支撑磁钢插片机的上层机构；

压下机构，压下机构通过支撑架连接于支撑平台板上部，压下机构包括磁钢平台板，磁钢平台板与支撑平台板平行设置，磁钢平台板上环形阵列设置有若干磁钢放置槽，磁钢阵列放置于磁钢放置槽内，在所述磁钢平台板的中部固定有磁钢吸附块，磁钢吸附块侧壁面环形阵列设置有若干磁钢吸附槽，在所述磁钢平台板的上部固定连接有压装平台板，在压装平台板的中部设置有压装气缸，在压装气缸的活塞杆端部设置有压装头，压装头端部环形阵列设置有若干与前述磁钢吸附槽对应的插尺，插尺的磁导率为0，压装气缸下压时，插尺将磁钢推出磁钢吸附槽；

翻转机构，翻转机构包括翻转平台板，翻转平台板设置于支撑平台板和磁钢平台板之间，翻转平台板的中部转动连接有旋转定位盘，旋转定位盘上环形阵列设置有若干小摆轮工装，小摆轮工装的旋转路径经过磁钢吸附块圆心，在旋转定位盘上环形阵列设置有若干与小摆轮工装对应的固定孔，所述小摆轮工装包括同心固定于固定孔外缘的引导框，在引导框背部通过若干扁弹簧连接有一个浮动框，在所述浮动框上环形阵列设置有若干插入到引导框内的定位销，在所述浮动框的中部设置有磁钢暂存工装，磁钢暂存工装的磁导率为0，磁钢暂存工装上环形阵列设置有若干磁钢暂存槽；所述翻转机构还包括固定于机座上的调速电机，调速电机通过电机支架固定到翻转平台板背部，调速电机通过分割器连接到传动连接于机座蜗轮蜗杆机构上，分割器通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转定位盘旋转；

预压机构，预压机构固定于翻转平台板，预压机构包括一个预紧平台板，预紧平台板悬浮于翻转平台板上部，在所述预紧平台板上固定有压紧气缸，在压紧气缸的伸缩端部上固定有压紧工装，压紧工装的压紧位于小摆轮工装的旋转路径上。

2.如权利要求1所述的一种磁钢插片机，其特征是：所述插尺采用铝合金制成。

3.如权利要求1所述的一种磁钢插片机，其特征是：所述磁钢暂存工装采用尼龙制成。

4.如权利要求1所述的一种磁钢插片机，其特征是：所述调速电机通过链轮传动机构与分割器传动连接。

5.如权利要求1所述的一种磁钢插片机，其特征是：所述支撑平台板表面设置有顶制气缸，在顶制气缸的自由伸缩端上固定有顶制支撑盘，顶制支撑盘的圆心位于小摆轮工装的旋转路径上。

6.如权利要求1所述的一种磁钢插片机，其特征是：所述压装平台板通过螺杆A固定到支撑平台板上，在所述螺杆A上套接有尺寸调节套A；所述翻转平台板通过螺杆B固定到压装平台板上，在螺杆B上套接有尺寸调节套B。

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