CN214608216U - 一种安全气囊自动套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全气囊自动套袋装置，包括：设置在工作台上且用以将安全气囊送料至下一工位的自动送料机构；设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一工位的推杆机构；设置在工作台上且用以将安全气囊进行套袋的防尘套夹紧机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型将各个机构集成到一设备上，实现自动送料、套袋等无人操作，自动化程度高，套袋效率高且套袋质量能够保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械组装设备技术领域，具体涉及一种安全气囊自动套袋装置。
背景技术
目前已知的安全气囊套袋方式均由人工套袋，其自动化程度低，效率低下且包装质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种安全气囊自动套袋装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，包括：
设置在工作台上且用以将安全气囊送料至下一工位的自动送料机构；
设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一工位的推杆机构；
设置在工作台上且用以将安全气囊进行套袋的防尘套夹紧机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动送料机构包括设置在所述推杆机构上且用以夹住安全气囊的夹爪和与所述夹爪连接的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸连接且用以将安全气囊送至所述推杆机构内的机械臂，所述机械臂通过连接板与所述夹爪气缸连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述推杆机构包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在仿形腔内的传感器和设置在工作台上用以固定安全气囊的夹紧部件以及滑动配置在所述工作台上用以将安全气囊推送至下一个工位的推送装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹紧部件为设置在所述仿形腔两侧的夹紧气缸。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述推送装置包括设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一个工位的推杆和与所述推杆连接的气缸，所述气缸与设置在工作台上的直线导轨配合。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述防尘套夹紧机构包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在夹紧腔内的传感器和设置在工作台上且位于所述夹紧腔两侧的压紧气缸。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将各个机构集成到一设备上，实现自动送料、套袋等无人操作，自动化程度高，套袋效率高且套袋质量能够保证。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型自动送料机构的结构示意图。
图3是本实用新型推杆机构的结构示意图。
图4是本实用新型防尘套夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图4所示的一种安全气囊自动套袋装置，包括自动送料机构100、推杆机构200、防尘套夹紧机构300。
自动送料机构100设置在工作台上且用以将安全气囊送料至下一工位，自动送料机构100包括设置在推杆机构200内且用以夹住安全气囊的夹爪110和与夹爪110连接的夹爪气缸120以及与夹爪气缸120连接且用以将安全气囊送至推杆机构200内的机械臂(图中未示出)，机械臂通过连接板130与夹爪气缸120连接。具体地，连接板130用于将机械臂与夹爪气缸120连接起来，通过夹爪110将气囊夹住从而最大限度保持气囊外形不变，再通过机械臂送料至推杆机构200内。
推杆机构200设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一工位，推杆机构200包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在仿形腔200a内的传感器210和设置在工作台上用以固定安全气囊的夹紧部件220以及设置在工作台上用以将安全气囊推送至下一个工位的推送装置230。夹紧部件220优选为夹紧气缸，夹紧气缸220设置在仿形腔200a的两侧。本实施例中的推送装置230包括设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一个工位的推杆231和与推杆231连接的气缸232，气缸232与设置在工作台上的直线导轨233配合。当传感器210检测到安全气囊在仿形腔200内时，夹爪气缸120驱动夹爪110松开，夹紧气缸220夹住仿形腔200内的安全气囊，气缸232驱动推杆231在直线导轨233上进行移动将安全气囊推至防尘套夹紧机构300内。
防尘套夹紧机构300设置在工作台上且用以将安全气囊进行套袋，防尘套夹紧机构300包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在夹紧腔300a内的传感器310和设置在工作台上且位于夹紧腔300a两侧的压紧气缸320。当传感器310检测到夹紧腔300a上事先套有防尘套后，压紧气缸320对夹紧腔300a夹紧，当推杆231将安全气囊推至夹紧腔300a内时，安全气囊套上防尘套后将其取下，传感器310检测到防尘套取下后，压紧气缸320松开，完成一次安全气囊套袋。
本实用新型的工作原理如下：
通过夹爪110将气囊夹住从而最大限度保持气囊外形不变，再通过机械臂送料至推杆机构200内，当传感器210检测到安全气囊在仿形腔200内时，夹爪气缸120驱动夹爪110松开，夹紧气缸220夹住仿形腔200内的安全气囊，气缸232驱动推杆231在直线导轨233上进行移动将安全气囊推至防尘套夹紧机构300内，当传感器310检测到夹紧腔300a上事先套有防尘套后，压紧气缸320对夹紧腔300a夹紧，当推杆231将安全气囊推至夹紧腔300a内时，安全气囊套上防尘套后将其取下，传感器310检测到防尘套取下后，压紧气缸320松开，完成一次安全气囊套袋。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，包括：
设置在工作台上且用以将安全气囊送料至下一工位的自动送料机构；
设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一工位的推杆机构；
设置在工作台上且用以将安全气囊进行套袋的防尘套夹紧机构。
2.如权利要求1所述的一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，所述自动送料机构包括设置在所述推杆机构上且用以夹住安全气囊的夹爪和与所述夹爪连接的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸连接且用以将安全气囊送至所述推杆机构内的机械臂，所述机械臂通过连接板与所述夹爪气缸连接。
3.如权利要求1所述的一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，所述推杆机构包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在仿形腔内的传感器和设置在工作台上用以固定安全气囊的夹紧部件以及设置在所述工作台上用以将安全气囊推送至下一个工位的推送装置。
4.如权利要求3所述的一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，所述夹紧部件为设置在所述仿形腔两侧的夹紧气缸。
5.如权利要求3所述的一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，所述推送装置包括设置在工作台上且用以将安全气囊推送至下一个工位的推杆和与所述推杆连接的气缸，所述气缸与设置在工作台上的直线导轨配合。
6.如权利要求1所述的一种安全气囊自动套袋装置，其特征在于，所述防尘套夹紧机构包括设置在工作台上用以检测安全气囊是否在夹紧腔内的传感器和设置在工作台上且位于所述夹紧腔两侧的压紧气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023113037.5U CN214608216U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种安全气囊自动套袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214608216U true CN214608216U (zh) | 2021-11-05 |
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Family Applications (1)
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| CN202023113037.5U Active CN214608216U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种安全气囊自动套袋装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023113037.5U patent/CN214608216U/zh active Active
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