CN214608140U - 一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 - Google Patents
一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214608140U CN214608140U CN202120621155.2U CN202120621155U CN214608140U CN 214608140 U CN214608140 U CN 214608140U CN 202120621155 U CN202120621155 U CN 202120621155U CN 214608140 U CN214608140 U CN 214608140U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- lifting
- subassembly
- main power
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，包括主动力车体组件、RFID自动识别组件和机轮夹紧抬升组件，所述RFID自动识别组件连接设于主动力车体组件前方，所述机轮夹紧抬升组件连接设于主动力车体组件上，所述主动力车体组件包括主车体、底盘、驱动轮和承重行走轮，所述RFID自动识别组件包括阅读感应器、电子标签地贴和防护杠，所述机轮夹紧抬升组件包括连接台、举升液压杆、举升斗、翻转板、伸缩杆、压紧板和控制器。本实用新型涉及航空自动化设备技术领域，具体是指一种能够取消飞机牵引车中驾驶位空间并有效缩小牵引车体积的、使牵引车的移动更加灵活可靠的、使用无线控制可一人控制多机的、高度自动化的基于RFID技术的飞机维修牵引车。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空自动化设备技术领域，具体是指一种基于RFID技术的飞机维修牵引车。
背景技术
飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。飞机装配过程中，出于能源、环保方面的考虑，通常采用无废气排放、噪声低的电动机动力系统，牵引车按照牵引方式的不同，可分为有杆式牵引车和无杆式牵引车，有杆式飞机牵引车作业场地大，牵引杆加车身长度超10米，牵引作业转弯半径大，短距离站位之间作业时牵引车转身不方便，受飞机对牵引力和制动力的要求所限，牵引车自身重量较大，轮胎磨损快，能耗较大，牵引车和飞机之间由两个铰链点，增加了一个自由度，使操作难度增大，无杆式飞机牵引车取消了与飞机相连接的牵引杆，直接抱夹飞机前轮并托起飞机前起落架，是实施对飞机牵引作业的特种车辆，无线射频识别即射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，目前的飞机牵引车往往需要人工驾驶，来牵引飞机至指定地点进行存放维修，这样不仅为牵引车的设计增加了不必要的空间，加大了体积，还浪费了人力，在自动化发展的今天并不适合。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能够取消飞机牵引车中驾驶位空间并有效缩小牵引车体积的、使牵引车的移动更加灵活可靠的、使用无线控制可一人控制多机的、高度自动化的基于RFID技术的飞机维修牵引车。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，包括主动力车体组件、RFID自动识别组件和机轮夹紧抬升组件，所述RFID自动识别组件连接设于主动力车体组件前方，所述机轮夹紧抬升组件连接设于主动力车体组件上，所述主动力车体组件包括主车体、底盘、驱动轮和承重行走轮，所述底盘连接设于主车体底部，所述驱动轮和承重行走轮连接设于底盘上，所述RFID自动识别组件包括阅读感应器、电子标签地贴和防护杠，所述阅读感应器连接设于主车体前方，所述电子标签地贴镶嵌设于地面，所述防护杠连接设于主车体前方且环绕阅读感应器设置，所述机轮夹紧抬升组件包括连接台、举升液压杆、举升斗、翻转板、伸缩杆、压紧板和控制器，所述连接台连接设于主车体内侧，所述举升液压杆底端连接设于连接台上，所述举升斗连接设于举升液压杆顶端且底部为部分镂空设置，所述翻转板铰接设于举升斗两侧板之间，所述伸缩杆连接设于举升斗前内壁上，所述压紧板连接设于伸缩杆前端，所述控制器连接设于举升斗底部。
进一步地，所述主动力车体组件动力源为电力驱动设置。
进一步地，所述主车体和底盘形状呈U型设置。
进一步地，所述举升斗最低位置为紧贴地面设置。
进一步地，所述翻转板长度为大于举升斗底部镂空长度设置。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，在使用时，首先沿牵引路线将电子标签地贴铺设好，随后提前设置好行走路线即可进行牵引，将举升斗放至最低位置，机轮行走上翻转板，最后自动翻转使机轮进入举升斗内，控制伸缩杆伸长使压紧板固定住机轮，由液压举升杆升高带动举升斗连同机轮离地，即可进行牵引工作，主车体前方的阅读感应器读取地面上的电子标签地贴，随着路线自动牵引飞机至存放维修地点，实现了全自动化的牵引，这样不仅省去了牵引车上的驾驶空间，缩小了体积，而且节省了人力，实现了自动化牵引。
附图说明
图1是本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车的俯视图；
图3是本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车的后视图；
图4是本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车的机轮夹紧示意图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
其中，1、主动力车体组件，2、RFID自动识别组件，3、机轮夹紧抬升组件，4、主车体，5、底盘，6、驱动轮，7、承重行走轮，8、阅读感应器，9、电子标签地贴，10、防护杠，11、连接台，12、举升液压杆，13、举升斗，14、翻转板，15、伸缩杆，16、压紧板，17、控制器，18、前轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，包括主动力车体组件1、RFID自动识别组件2和机轮夹紧抬升组件3，所述RFID自动识别组件2连接设于主动力车体组件1前方，所述机轮夹紧抬升组件3连接设于主动力车体组件1上，所述主动力车体组件1包括主车体4、底盘5、驱动轮6和承重行走轮7，所述底盘5连接设于主车体4底部，所述驱动轮6和承重行走轮7连接设于底盘5上，所述RFID自动识别组件2包括阅读感应器8、电子标签地贴9和防护杠10，所述阅读感应器8连接设于主车体4前方，所述电子标签地贴9镶嵌设于地面，所述防护杠10连接设于主车体4前方且环绕阅读感应器8设置，所述机轮夹紧抬升组件3包括连接台11、举升液压杆12、举升斗13、翻转板14、伸缩杆15、压紧板16和控制器17，所述连接台11连接设于主车体4内侧，所述举升液压杆12底端连接设于连接台11上，所述举升斗13连接设于举升液压杆12顶端且底部为部分镂空设置，所述翻转板14铰接设于举升斗13两侧板之间，所述伸缩杆15连接设于举升斗13前内壁上，所述压紧板16连接设于伸缩杆15前端，所述控制器17连接设于举升斗13底部。
其中，所述主动力车体组件1动力源为电力驱动设置；所述主车体4和底盘5形状呈U型设置；所述举升斗13最低位置为紧贴地面设置；所述翻转板14长度为大于举升斗13底部镂空长度设置。
具体使用时，首先沿牵引路线将电子标签地贴9铺设好，随后提前设置好行走路线即可进行牵引，将举升斗13放至最低位置，前轮18行走上翻转板14，最后自动翻转使前轮18进入举升斗13内，控制伸缩杆15伸长使压紧板16固定住前轮18，由液压举升杆升高带动举升斗13连同前轮18离地，即可进行牵引工作，主车体4前方的阅读感应器8读取地面上的电子标签地贴9，随着路线自动牵引飞机至存放维修地点，实现了全自动化的牵引。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (5)
1.一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，其特征在于：包括主动力车体组件、RFID自动识别组件和机轮夹紧抬升组件，所述RFID自动识别组件连接设于主动力车体组件前方，所述机轮夹紧抬升组件连接设于主动力车体组件上，所述主动力车体组件包括主车体、底盘、驱动轮和承重行走轮，所述底盘连接设于主车体底部，所述驱动轮和承重行走轮连接设于底盘上，所述RFID自动识别组件包括阅读感应器、电子标签地贴和防护杠，所述阅读感应器连接设于主车体前方，所述电子标签地贴镶嵌设于地面，所述防护杠连接设于主车体前方且环绕阅读感应器设置，所述机轮夹紧抬升组件包括连接台、举升液压杆、举升斗、翻转板、伸缩杆、压紧板和控制器，所述连接台连接设于主车体内侧，所述举升液压杆底端连接设于连接台上，所述举升斗连接设于举升液压杆顶端且底部为部分镂空设置，所述翻转板铰接设于举升斗两侧板之间，所述伸缩杆连接设于举升斗前内壁上，所述压紧板连接设于伸缩杆前端，所述控制器连接设于举升斗底部。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，其特征在于：所述主动力车体组件动力源为电力驱动设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，其特征在于：所述主车体和底盘形状呈U型设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，其特征在于：所述举升斗最低位置为紧贴地面设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的飞机维修牵引车，其特征在于：所述翻转板长度为大于举升斗底部镂空长度设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120621155.2U CN214608140U (zh) | 2021-03-27 | 2021-03-27 | 一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120621155.2U CN214608140U (zh) | 2021-03-27 | 2021-03-27 | 一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214608140U true CN214608140U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78397153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120621155.2U Expired - Fee Related CN214608140U (zh) | 2021-03-27 | 2021-03-27 | 一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214608140U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114863726A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-05 | 长春理工大学 | 一种机场牵引车的智能感知系统及其方法 |
-
2021
- 2021-03-27 CN CN202120621155.2U patent/CN214608140U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114863726A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-05 | 长春理工大学 | 一种机场牵引车的智能感知系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103802910B (zh) | 用于车辆的挂车 | |
| JP2020515453A (ja) | トレーラの自動切り離し／自動連結を支援する方法 | |
| CN214608140U (zh) | 一种基于rfid技术的飞机维修牵引车 | |
| EP2730444B1 (de) | Einhänger zum zumindest unterstützenden Antreiben eines Nutzfahrzeugs und/oder eines Nutzfahrzeug-Anhänger | |
| CN110539808A (zh) | 一种重载转运对接agv设备 | |
| CN207620459U (zh) | 一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库 | |
| CN205525030U (zh) | 飞机牵引智能机器人 | |
| CN107031752A (zh) | 一种特种拖车 | |
| CN105439049A (zh) | 可空运机场装卸叉车 | |
| CN110949076B (zh) | Agv用推车自动牵引装置 | |
| CN217350605U (zh) | 一种集装单元快速装卸搬运设备 | |
| CN106585688A (zh) | 局域网型万向平板小车组 | |
| CN202557654U (zh) | 半挂车后桥装配专用轨道小车 | |
| CN213623116U (zh) | 移动式液压升降装置 | |
| CN207190689U (zh) | 自动挂钩式agv牵引车 | |
| CN201446988U (zh) | 一种采用牵引车拖移的井架移运拖车 | |
| CN110539807A (zh) | 一种牵引自行两用式agv及其控制方法 | |
| CN220809254U (zh) | 一种汽车车厢可卸式结构 | |
| CN205395879U (zh) | 一种可使托盘从后端嵌入及升降的车辆 | |
| CN213771211U (zh) | 一种两用材料倒运车 | |
| CN205275112U (zh) | 一种重载电动平板升降车 | |
| CN213831932U (zh) | 一种随车工具转运车 | |
| CN212949973U (zh) | 一种货车组装用辅助抬升支架 | |
| CN209904897U (zh) | 一种工业用途的自动牵引装置 | |
| CN209814034U (zh) | 一种用于自动搬运车的拖车结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211105 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |