CN214607713U - 一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。本实用新型的纵梁结构设计轻量化，可解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；同时能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；能够有效防止倾覆，而且采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。

Description

一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构

技术领域

本实用新型涉及港口码头智能导引车技术领域，特别涉及一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构。

背景技术

随着智能化与自动化的发展，港口对智能化和自动化的需求也日益增加，对集装箱水平运输效率的提高,进而提高整个码头运转效率的需求更为强烈，因此IGV(Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车)智能引导车应运而生。通过IGV水平运输能有效地提高集装箱运输的自动化水平及效率，大大节省了时间及人工成本。

IGV可以看作是AGV(Automated Guided Vehicle)的一种改进。车架结构是IGV的基体，作用是支撑、连接IGV的各个机构与元件，目前，传统的集装箱自动水平运输引导车(AGV)或IGV普遍存在以下问题：

1.车架结构较复杂，整车质量大；

2.集装箱放置在车架上不能拆装锁销；

3.运载集装箱时重心高，有倾覆的可能性；

4.整车吊装困难。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型旨在提供一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，具有车架结构轻量化、强度高、抗弯与抗扭性能优良等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁为工字梁。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁的材质为Q690高强度钢。

作为一种优选的技术方案，所述车架结构还包括防倾覆三角支架，所述防倾覆三角支架固定于所述第一纵梁、所述第二纵梁的两端。

作为一种优选的技术方案，所述防倾覆三角支架包括呈三角形设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述第二架体的一端各分别固定在横梁的底部，另一端各分别与所述第三架体连接。

作为一种优选的技术方案，所述第三架体的底部左右两侧各设有缓冲件。

作为一种优选的技术方案，所述集装箱支撑件共有4组，沿所述第一纵梁和所述第二纵梁的长度方向依次设置，位于前端和后端的两组集装箱支撑件上设有锁孔。

作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件分别焊接固定在所述第一纵梁和所述第二纵梁上。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁通过所述横梁和连系梁焊接固定。

作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件的外缘向上凸起。

本实用新型的有益效果在于：

1、纵梁结构设计轻量化，解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；

2、车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；

3、能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；

4、能有效防止倾覆；

5、采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。

附图说明

图1是本实用新型自动化码头水平运输智能导引车的车架结构的侧视图；

图2是本实用新型自动化码头水平运输智能导引车的车架结构的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型第一纵梁和第二纵梁竖直方向的剖面图；

图5是本实用新型自动化码头水平运输智能导引车的车架结构承载两个20英尺集装箱时的示意图；

图6是本实用新型自动化码头水平运输智能导引车的车架结构承载一个40/45英尺集装箱时的示意图。

附图标记说明如下：

1-第一纵梁；2-第二纵梁；3-横梁；4-连系梁；5-集装箱支撑件；6-防倾覆三角支架；61-第一架体；62-第二架体；63-第三架体；64-缓冲件；7-吊具锁孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，以下实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上面”可以是第一特征在第二特征的正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”可以是第一特征在第二特征的正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

文中所称一个元件与另一个元件“固定”时，它可以直接固定到另一个元件上或者也可以通过媒介元件固定。当一个元件被描述为与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者通过媒介元件连接。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，如图1、图2所示，包括第一纵梁1、第二纵梁2、横梁3、连系梁4和多组集装箱支撑件5，所述第一纵梁1、第二纵梁2通过所述横梁3和连系梁4相互连接，所述多组集装箱支撑件5分别固定在第一纵梁1和第二纵梁2上。

所述第一纵梁1、所述第二纵梁2的数量可以各为一条，也可以同时在各自一侧设置多条，具体数量不作限制，可以视具体的承载强度而定。

所述第一纵梁1、所述第二纵梁2优选通过所述横梁3和连系梁4焊接固定。所述多组集装箱支撑件5优选采用焊接的方式分别焊接固定在所述第一纵梁1和所述第二纵梁2上。

如图4所示，所述第一纵梁1、所述第二纵梁2为工字梁，材质均为Q690高强度钢，在保证纵梁强度的情况下，实现了车架结构的轻量化。

进一步的，所述车架结构还包括防倾覆三角支架6，所述防倾覆三角支架6固定于所述第一纵梁1、所述第二纵梁2的两端。

如图3所示，所述防倾覆三角支架6包括呈三角形设置的第一架体61、第二架体62和第三架体63，所述第一架体61、所述第二架体62的一端各分别固定在横梁3的底部，另一端各分别与所述第三架体63连接。

通过在车架的前后端处设置防倾覆三角支架6，可在IGV运载集装箱重心偏移或者发生爆胎等事故向一边倾倒时起到支撑的作用，从而防止IGV整车倾覆翻车，造成更大的损失。

为了减轻防倾覆三角支架6与地面的作用力，进一步在第三架体63的底部左右两侧各设置缓冲件64。该缓冲件64可以是泡沫塑料、泡棉、尼龙材料、橡胶材料等，缓冲件64可大幅度减少三角支架架体与地面之间的撞击力，还可以减少因三角支架架体与地面接触后滑行时产生的摩擦力对架体造成的损伤。

如图2所示，所述集装箱支撑件5共有4组，沿所述第一纵梁1和所述第二纵梁2的长度方向依次设置，位于前端和后端的两组集装箱支撑件5上设有吊具锁孔7，所述吊具锁孔7可与正面吊、轨道吊等常规集装箱起运设备的吊具旋锁配合，在IGV发生故障无法移动时方便将车架和集装箱整体起吊运输。

本实施例中,所述多组集装箱支撑件5分别焊接固定在第一纵梁1和第二纵梁2上。但需要说明的是，以上集装箱支撑件5与第一纵梁1和第二纵梁2的连接方式只是一种简单的示例，并非旨在限制本申请所要求保护的范围。采用其它连接方式如螺栓连接、铆钉连接等均可。

所述多组集装箱支撑件5的外缘向上凸起。

如图5、图6所示，4组集装箱支撑件5可承托20英尺集装箱或40/45英尺集装箱，由于集装箱支撑件的分布能避免与IGV上用于放置各种规格集装箱的底部锁孔物理干涉，因此在放置集装箱后不会遮挡到集装箱底部的安装锁孔，安装锁孔下方有足够的安装空间，方便作业人员站在地面上拆装集装箱底部的固定锁销。

本实用新型的纵梁结构设计轻量化，可解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；同时能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；能够有效防止倾覆，而且采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构,其特征在于,包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。

2.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第一纵梁、所述第二纵梁为工字梁。

3.根据权利要求1或2所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第一纵梁、所述第二纵梁的材质为Q690高强度钢。

4.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，还包括防倾覆三角支架，所述防倾覆三角支架固定于所述第一纵梁、所述第二纵梁的两端。

5.根据权利要求4所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述防倾覆三角支架包括呈三角形设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述第二架体的一端各分别固定在横梁的底部，另一端各分别与所述第三架体连接。

6.根据权利要求5所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第三架体的底部左右两侧各设有缓冲件。

7.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述集装箱支撑件共有4组，沿所述第一纵梁和所述第二纵梁的长度方向依次设置，位于前端和后端的两组集装箱支撑件上设有锁孔。

8.根据权利要求7所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述多组集装箱支撑件分别焊接固定在所述第一纵梁和所述第二纵梁上。

9.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第一纵梁、所述第二纵梁通过所述横梁和连系梁焊接固定。

10.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述多组集装箱支撑件的外缘向上凸起。

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