CN214607246U - 一种重型无轨平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型无轨平车，所述重型无轨平车的驱动轮组上安装有安装有驱动轮支架、转向连杆、转向推杆和回转轴承，所述驱动轮组由两个驱动轮对组成，每个轮对由两个通过平衡轴连接的载重轮组成，所述驱动轮支架的底脚与平衡轴铰接，所述驱动轮支架通过回转轴承与所述重型无轨防震平车的车架底部连接；两个驱动轮对的驱动轮支架的同一侧设置连杆延伸臂，所述连杆延伸臂之间通过转向连杆铰接连接，其中一个驱动轮支架上还安装有推杆延伸臂，所述推杆延伸臂与所述重型无轨防震平车的转向推杆铰接。通过上述方式，本实用新型能够提高平车的实际载重量，防止运行中载重轮受力不均，提高载重轮的使用寿命。

Description

一种重型无轨平车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备领域，特别是涉及一种重型无轨平车。

背景技术

无轨电动平车凭借操作简单、转弯行驶平稳、易维护等优点，随意转向受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，特别适用于铺设轨道不方便的场所，不是直线运输的过跨车间，是理想的短距离带转弯功能的搬运车辆，但是常用的无轨电动平车的转向及主动轮组的结构套用普通搬运车的结构，采用焊接桥梁式框架结构，这种结构在平坦路面行走还好，如果遇到路面不平整，则会导致每个车轮受力不均，极端情况下甚至会出现悬空状态，在此情况下，受力轮的承重急剧增加，超出理论设计的承载范围，长期下来会严重影响承重轮的使用寿命和平车运行的安全性，因此在实际使用中为了防止这个问题，一般只能降低平车的实际承载量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种重型无轨平车，能够提高所述无轨平车运行的稳定性，降低理论载重量与实际载重量之间的偏差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种重型无轨防震平车，所述重型无轨防震平车的驱动轮组上安装有安装有驱动轮支架、转向连杆、转向推杆和回转轴承：所述驱动轮组由两个驱动轮对组成，每个轮对由两个载重轮组成，两个载重轮之间通过平衡轴连接，所述平衡轴的中间位置设置驱动轮支架，所述驱动轮支架的底脚与平衡轴铰接，所述驱动轮支架上端套接在回转轴承的内圈，所述回转轴承的外圈固定在所述重型无轨防震平车的车架底部；两个驱动轮对的驱动轮支架的同一侧设置连杆延伸臂，所述连杆延伸臂之间设置转向连杆，所述转向连杆的两端分别与两个驱动轮支架的连杆延伸臂之间铰接，其中一个驱动轮支架上还安装有推杆延伸臂，所述推杆延伸臂与相应的连杆延伸臂之间的夹角为180°，所述推杆延伸臂与所述重型无轨防震平车的转向推杆铰接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转轴承为单排四点接触球式回转轴承连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向连杆两端设置螺纹连接头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向连杆中间设置套筒连接结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转向连杆的套筒连接位置设置加强套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轮支架的底脚为U型，所述U型底脚的两个支脚横跨在所述平衡轴的两侧，同时与平衡轴铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在无轨电动平车的驱动轮上采用自适应的平衡结构代替常用的桥梁式框架结构连接两个驱动轮，从而使得无轨电动平车在不平坦的路面上行走时驱动轮可以根据路面情况改变角度，提高各轮之间受力的均衡性，通过这种方式，可以使每个车轮将平车上的重量在任何情况下都能均匀分配，最大限度的发挥了平车的承载能力，的同时提高整车运行的稳定性，减少经过不平坦路面所产生的震动和负载不均衡导致的车轮受损，提高车轮的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的侧视结构示意图；

图2是实用新型一较佳实施例的俯视结构示意图示意图；

图3是常规平车的转向连接结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.载重轮、2.平衡轴、3.驱动轮支架、4.回转轴承、5.转向连杆、6.加强套、7.连杆延伸臂、8.推杆延伸臂、9.转向推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种重型无轨防震平车，所述重型无轨防震平车的驱动轮组上安装有驱动轮支架3、转向连杆5、转向推杆9和回转轴承4：所述驱动轮组由两个驱动轮对组成，每个驱动轮对由两个载重轮1组成，两个载重轮1之间通过平衡轴2连接，所述平衡轴2的中间位置设置驱动轮支架3，所述驱动轮支架3的底脚与平衡轴2铰接，所述驱动轮支架3上端套接在回转轴承4的内圈，所述回转轴承4的外圈固定在所述重型无轨防震平车的车架底部；两个驱动轮对的驱动轮支架3的同一侧设置连杆延伸臂7，所述连杆延伸臂7之间设置转向连杆5，所述转向连杆5的两端分别与两个驱动轮支架3的连杆延伸臂7之间铰接，其中一个驱动轮支架3上还安装有推杆延伸臂8，所述推杆延伸臂8与相应的连杆延伸臂7之间夹角为180°，所述推杆延伸臂8与所述重型无轨防震平车的转向推杆9铰接。通过此方式，在油泵推动转向转向推杆9的尾端向前运动时，所述转向推杆9的前端可以推动相应的驱动轮支架3转动，带动驱动轮对旋转，驱动轮支架3转动的同时又会通过转向连杆5带动另一个驱动轮支架3同步转动，从而实现两个驱动轮对的同步转向。

所述回转轴承4为单排四点接触球式回转轴承，采用单排四点接触球式回转轴承的原因是，该轴承能够同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的共同作用最大转向角度为±45°。可以在驱动轮支架3对在转向推杆9的作用下转动的同时适应地面上出现的凹凸不平状况，轮对仍然能够紧贴地面，不会出现悬空或者局部受力过大的问题。

所述转向连杆5两端设置螺纹连接头，所述转向连杆5中间设置套筒连接结构，所述转向连杆的套筒连接位置设置加强套6。通过上述方式，在使用转向连杆5连接时首先可以使用套筒连接结构根据两个驱动轮对之间的距离灵活调整所述转向连杆5的整体长度，然后在利用螺纹连接头将转向连杆5与驱动轮支架3上的连杆延伸臂7连接，而且螺纹连接头可以对转向连杆5的长度进一步微调。所述加强套6可以防止套筒连接位置在受力的情况下出现弯曲等问题，导致转弯出现误差。

所述驱动轮支架3的底脚为U型，所述U型底脚的两个支脚横跨在所述平衡轴2的两侧，同时与平衡轴铰接，通过这种方式可以提高驱动轮支架3与平衡轴2之间连接的稳定性，从而在转向连杆5推动驱动轮支架3转动时能够稳定的把力矩传输给驱动轮对，平稳转向。

本实用新型的工作原理为： 当路面出现不平坦的状况是，相应的驱动轮对会根据地面的角度自动围绕驱动轮支架3与平衡轴2的铰接位置转动，从而适应地面的状况，由于回转轴承4采用的是单排四点接触球式回转轴承，所以在适应地面的同时，所述驱动轮支架3还可以在单侧转向推杆9的推动下旋转，带动转向连杆5推动另一个驱动轮支架3同步旋转完成转向的动作。通过这种方式，可以使每个车轮将平车上的重量在任何情况下都能均匀分配，最大限度的发挥了平车的承载能力，适合在大多数场合使用，扩大平车的使用范围。由于平车驱动轮支架3上方使用的是单排四点接触球式回转轴承，该轴承同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的共同作用，在相同外形尺寸范围内，与原有的平车转向机构相比，其稳定性和可靠性提高了数十倍。此外，这里之所以使用单侧转向推杆9的原因是如果两个驱动轮对都使用转向推杆9推动的话长期下来容易产生累积误差，导致轮对不同步。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种重型无轨平车，其特征在于，所述重型无轨平车的驱动轮组上安装有驱动轮支架、转向连杆、转向推杆和回转轴承：所述驱动轮组由两个驱动轮对组成，每个轮对由两个载重轮组成，两个载重轮之间通过平衡轴连接，所述平衡轴的中间位置设置驱动轮支架，所述驱动轮支架的底脚与平衡轴铰接，所述驱动轮支架上端套接在回转轴承的内圈，所述回转轴承的外圈固定在所述重型无轨防震平车的车架底部；两个驱动轮对的驱动轮支架的同一侧设置连杆延伸臂，所述连杆延伸臂之间设置转向连杆，所述转向连杆的两端分别与两个驱动轮支架的连杆延伸臂之间铰接，其中一个驱动轮支架上还安装有推杆延伸臂，所述推杆延伸臂与相应的连杆延伸臂的夹角为180°，所述推杆延伸臂与所述重型无轨防震平车的转向推杆铰接。

2.根据权利要求1所述的重型无轨平车，其特征在于，所述回转轴承为单排四点接触球式回转轴承。

3.根据权利要求1所述的重型无轨平车，其特征在于，所述转向连杆两端设置螺纹连接头。

4.根据权利要求1所述的重型无轨平车，其特征在于，所述转向连杆中间设置套筒连接结构。

5.根据权利要求4所述的重型无轨平车，其特征在于，所述转向连杆的套筒连接位置设置加强套。

6.根据权利要求1所述的重型无轨平车，其特征在于，所述驱动轮支架的底脚为U型，所述U型底脚的两个支脚横跨在所述平衡轴的两侧，同时与平衡轴铰接。

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