CN214604750U - 一种自动削皮切片一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动削皮切片一体机，包括底板，削皮下料系统、运料系统、推送切削系统，削皮下料系统设置在底板一侧，削皮下料系统一端设置送料机构，运料系统设置在底板上，运料系统与送料机构连接，推送切削系统通过支撑梁设置在底板的另一侧，推送切削系统与运料系统连接。本实用新型的有益效果是，可以将材料削皮、切削一次处理好，并且削皮和切丝都有多种刀具，并且便于所需刀具切换，可以随时更改所需处理效果，切制出不同规格的食材或者水果。并且能极大的提升切削食材的效率，可适用于批量切削生产，极大的提升生产效率。

Description

一种自动削皮切片一体机

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种自动削皮切片一体机。

背景技术

随着社会经济的发展，越来越多的人选择在外面吃饭而不是在家。最主要的原因是当今社会，快节奏的生活不仅在工作上给人一种沉重的感觉，而且越来越多的繁杂的家务使得人们在生活上的压力也愈发明显。很明显无暇顾及家务成为许多现代人的烦恼。生活中，很多年轻人对这些水果食材进行削皮切片感到十分困难，处理过的食材水果参差不齐，于是我们想到了发明一台削皮切片一体机，可以对带有皮的蔬菜和水果等其他食材进行安全高效地处理，以满足快生活时代的要求。

现存的这些切菜机大部分的体积比较大，而且不能对蔬菜、水果进行削皮，功能比较单一(大部分只能对食材进行切片、切丝处理，形式单一)，比较适合在大型食堂或者饭店进行使用。而且这些切菜机的性能大多数不稳定，制造成本高，并且不容易维修。因此研究设计一种性能可靠、操作及调整简便，切菜精度高，能满足食材批量加工要求的新型削皮切片一体机势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动削皮切片一体机，性能可靠、操作及调整简便，切菜精度高，可随时切换刀具，切制出不同规格的食材，并且能满足食材批量加工要求。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动削皮切片一体机，包括底板，削皮下料系统、推送切削系统和运料系统，削皮下料系统设置在底板一侧，推送切削系统通过支撑梁设置在底板的另一侧，推送切削系统通过运料系统与削皮下料系统连接。

进一步的，削皮下料系统包括竖直蜗杆、刀架托盘、削皮刀具、刀具支架、刀架升降电机和食材固定机构，竖直蜗杆通过方形钢立柱支撑在底板上，竖直蜗杆活动端与刀具支架连接，刀架升降电机通过链条与竖直蜗杆传动连接；刀具支架中间平行分布有两个横平蜗杆，横平蜗杆活动端与活动底座连接，刀具支架上设置横移导轨，活动底座与横移导轨滑动配合，横平蜗杆一侧设置有驱动横平蜗杆转动的刀具横移电机；刀架托盘可转动设置在活动底座上，活动底座上设置有驱动刀架托盘转动的刀具旋转电机，刀架托盘上设置有多个削皮刀具连接端，削皮刀具铰接在削皮刀具连接端上，削皮刀具和刀架托盘的铰接处设置有复位扭簧，食材固定机构固定在靠近削皮刀具的底板上。

进一步的，食材固定机构包括旋转齿盘、挡板、主轴电机和可移动主轴，挡板与削皮刀具贴近设置，旋转齿盘通过可移动主轴设置在挡板的背面，旋转齿盘上设置有固定卡针，挡板上开设镂空，固定卡针穿过镂空贴近削皮刀具，主轴电机设置在可移动主轴上与旋转齿盘啮合传动，可移动主轴底部设置有驱动可移动主轴靠近和远离挡板的主轴横移蜗杆，主轴横移蜗杆上设置有驱动主轴横移蜗杆转动的主轴横移电机。

进一步的，推送切削系统包括进料直筒、推送轴、压料块和可切换削切机构，进料直筒通过支撑杆设置在固定运输带出料口处，推送轴设置在进料直筒上，压料块设置在推送轴底端，进料直筒两侧设置竖立推送齿条，推送齿条上设置有电机齿轮箱，电机齿轮箱可沿推送齿条上下移动，推送轴两侧分别与进料直筒两侧的电机齿轮箱连接，可切换削切机构设置在进料直筒底部。

进一步的，切换削切机构包括刀具切换导轨、刀架、切片刀具、切丝刀具、切粉刀具、刀具切换电机和刀具驱动电机，刀具切换导轨通过支撑杆水平设置在进料直筒底部的底板上，刀架可滑动的设置在刀具切换导轨上，刀架上设置有刀具切换齿条，刀具切换电机和刀具切换齿条啮合传动；切片刀具、切丝刀具和切粉刀具可旋转的设置在刀架上，刀具驱动电机设置在底板上，切片刀具、切丝刀具和切粉刀具一端伸出设置传动齿轮，刀具驱动电机输出端设置中心齿轮，传动齿轮可通过刀架滑动与中心齿轮配合传动。

进一步的，运料系统包括倾斜板、摇杆滑块机构、固定运输带、活动运输带和升降支架，摇杆滑块机构设置在食材固定机构下方，倾斜板设置在摇杆滑块机构上，固定运输带通过支撑杆设置在底板上，固定运输带出料口处设置有超声波接近开关，活动运输带通过升降支架设置在倾斜板和固定运输带之间，升降支架一侧设置有升降蜗杆，升降蜗杆上设置有驱动升降蜗杆转动的运输升降电机。

进一步的，推送轴和压料块的连接处设置有缓冲弹簧。

进一步的，固定运输带两侧还设置有护料板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型可以提高物料削皮和切削的效率，多种功能机构的协调配合，将全过程有次序的逐一处理，使得材料削皮，切削一次处理好。

2.本实用新型采用切削刀具轮换，可以自由控制道具切换，得到不同的切削块，可以控制削皮的粗细程度。

3.本实用新型在推送轴和压料块的连接处设置有缓冲弹簧，当推送机构的速度太大时，弹簧会被压缩一段距离，这样就可以弥补由于推送轴和压料块的连接是刚性运动带来的问题。即可以调整压料块与食材的接触力，让食材被切菜刀高效地切完。

4.本实用新型落料过程采用倾斜板，在食材固定的时候倾斜板水平，当食材从固定卡针上掉落时，由摇杆滑块机构带动原本水平的倾斜板逐渐倾斜至一定角度，使得食材能够由于重力作用自动掉落在传送履带板上，以便使削好皮的食材传送到切菜机构上进行加工。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型削皮下料系统示意图；

图3为本实用新型削皮下料系统结构右视图；

图4为本实用新型切削系统示意图；

图5为本实用新型推削切机构示意图；

图6为本实用新型运料系统示意图；

图7为图1中A的放大图；

图8为图2中B的放大图；

图9为图4中C的放大图；

图10为倾斜板和摇杆滑块机构配合示意图；

图中：1.底板、2.削皮下料系统、21.竖直蜗杆、22.刀架托盘、23.削皮刀具、24.刀具支架、25.刀架升降电机、26.横平蜗杆、27.刀具横移电机、28.刀具旋转电机、3.食材固定机构、31.带动齿盘、32.挡板、33.主轴电机、34.可移动主轴、35.固定卡针、36.镂空、37.主轴横移蜗杆、38.主轴横移电机4.推送切削系统、41.进料直筒、42.推送轴、43.压料块、44.推送齿条、45.电机齿轮箱、5.削切机构、51.刀具切换导轨、52.刀架、53.切片刀具、54.切丝刀具、55.切粉刀具、56.刀具驱动电机、57.刀具切换齿条、58.刀具切换电机、59.传动齿轮、60.中心齿轮、7.运料系统、71.倾斜板、72.摇杆滑块机构、73.固定运输带、74.活动运输带、75.升降支架、76.升降蜗杆、77.运输升降电机、8.缓冲弹簧、9.护料板。

具体实施方式

参照图1-5，一种自动削皮切片一体机，包括底板1，削皮下料系统2、推送切削系统4和运料系统7，削皮下料系统2设置在底板1一侧，推送切削系统4通过支撑梁设置在底板1的另一侧，推送切削系统4通过运料系统7与削皮下料系统2连接。因此本发明通过削皮下料系统2对食材进行削皮处理，当削皮处理完成后，通过运料系统7将削皮处理完成后的食材运输至推送切削系统4，再由推送切削系统4将食材进行切片或者切丝，使削皮和切片一体化完成。

其中，削皮下料系统2包括带动齿轮、竖直蜗杆21、刀架托盘22、削皮刀具23、刀具支架24、刀架升降电机25和食材固定机构3，竖直蜗杆21通过方形钢立柱支撑在底板1上，竖直蜗杆21活动端与刀具支架24连接，刀架升降电机25通过链条与竖直蜗杆21传动连接；刀具支架24中间平行分布有两个横平蜗杆26，横平蜗杆26活动端与活动底座连接，刀具支架24上设置横移导轨，活动底座与横移导轨滑动配合，横平蜗杆26一侧设置有驱动横平蜗杆26转动的刀具横移电机27；刀架托盘22可转动设置在活动底座上，活动底座上设置有驱动刀架托盘22转动的刀具旋转电机28，刀架托盘22上设置有多个削皮刀具23连接端，削皮刀具23铰接在削皮刀具23连接端上，削皮刀具23和刀架托盘22的铰接处设置有复位扭簧，食材固定机构3固定在靠近削皮刀具23的底板1上。削皮下料系统2在工作中，食材通过食材固定机构3固定在靠近削皮刀具23的一端，通过横平蜗杆26转动调整削皮刀具23的高度，以适应不同规格的食材。其后，若是需要不同的削皮刀具23进行削皮，也可以通过刀具旋转电机28旋转刀架托盘22对削皮刀具23进行切换。在进行削皮时，横平蜗杆26由刀具横移电机27进行带动旋转，使活动底座在刀具支架24上来回运动，从而使削皮刀具23能更好的对食材进行削皮。

其中，食材固定机构3包括旋转齿盘、挡板32、主轴电机33和可移动主轴34，挡板32与削皮刀具23贴近设置，旋转齿盘通过可移动主轴34设置在挡板32的背面，旋转齿盘上设置有固定卡针35，挡板32上开设镂空36，固定卡针35穿过镂空36贴近削皮刀具23，主轴电机33设置在可移动主轴34上与旋转齿盘啮合传动，可移动主轴34底部设置有驱动可移动主轴34靠近和远离挡板32的主轴横移蜗杆37，主轴横移蜗杆37上设置有驱动主轴横移蜗杆37转动的主轴横移电机38。食材固定机构3在工作中，旋转齿盘会由主轴电机33带动进行旋转配合削皮刀具23进行削皮，当削皮完成后，旋转齿盘停止转动，由主轴横移电机38带动可移动主轴34移动，使食材被挡板32挡住从固定卡针35上掉落。

其中，推送切削系统4包括进料直筒41、推送轴42、压料块43和可切换削切机构5，进料直筒41通过支撑杆设置在固定运输带73出料口处，推送轴42设置在进料直筒41上，压料块43设置在推送轴42底端，进料直筒41两侧设置竖立推送齿条44，推送齿条44上设置有电机齿轮箱45，电机齿轮箱45可沿推送齿条44上下移动，推送轴42两侧分别与进料直筒41两侧的电机齿轮箱45连接，可切换削切机构5设置在进料直筒41底部。推送切削系统4主要是由压料块43将食材推送压进可切换削切机构5内进行削切，使食材能更好的削切完成。

其中，切换削切机构5包括刀具切换导轨51、刀架52、切片刀具53、切丝刀具54、切粉刀具55、刀具切换电机58和刀具驱动电机56，刀具切换导轨51通过支撑杆水平设置在进料直筒41底部的底板1上，刀架52可滑动的设置在刀具切换导轨51上，刀架52上设置有刀具切换齿条57，刀具切换电机58和刀具切换齿条57啮合传动；切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55可旋转的设置在刀架52上，刀具驱动电机56设置在底板1上，切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55一端伸出设置传动齿轮59，刀具驱动电机56输出端设置中心齿轮60，传动齿轮59可通过刀架52滑动与中心齿轮60配合传动。切换削切机构5在工作中，传动齿轮59可通过刀架52滑动与中心齿轮60配合传动，因此只有切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55中的一种刀具可以在刀具驱动电机56驱动下进行转动削切。但是，若是需要使用其他刀具，可以通过刀具切换电机58带动刀架52在刀具切换导轨51上进行滑动，从而切换刀具，并且同时时该刀具的传动齿轮59与中心齿轮60啮合传动。

其中，运料系统7包括倾斜板71、摇杆滑块机构72、固定运输带73、活动运输带74和升降支架75，摇杆滑块机构72设置在食材固定机构3下方，倾斜板71设置在摇杆滑块机构72上，固定运输带73通过支撑杆设置在底板1上，固定运输带73出料口处设置有超声波接近开关，活动运输带74通过升降支架75设置在倾斜板71和固定运输带73之间，升降支架75一侧设置有升降蜗杆76，升降蜗杆76上设置有驱动升降蜗杆76转动的运输升降电机77。运料系统7主要是由倾斜板71和摇杆滑块机构72配合将削皮后的食材下落至活动运输带74上，再由活动运输带74提升至运输至固定运输带73上，由固定运输带73将其运输至推送切削系统4。

其中，推送轴42和压料块43的连接处设置有缓冲弹簧8。缓冲弹簧8主要是起到调整压料块43与食材的接触力，让食材被切菜刀高效地切完，并且防止食材被压坏。

其中，固定运输带73两侧还设置有护料板9。护料板9则是起到防止食材在运输过中，可能会出现掉落的问题。

工作原理，本发明在处于初始状态时，可以通过需要的形状以及削皮的程度选择不同的刀具，而通过刀具旋转电机28旋转刀架托盘22，则可以起到切换刀具的效果。将食材固定在固定卡针35上，当刀具切换完成后，主轴电机33开始转动，并带动食材做回转运动。同时，刀架升降电机25转动，使链条带动竖直蜗杆21转动，将刀架升降电机25的回转运动转换成刀具支架24的直线运动，当刀具支架24上升至最高点时，刀架升降电机25停止转动。通过刀具横移电机27驱动横平蜗杆26转动，使刀具横移电机27的回转运动转换为活动底座的直线运动，并使刀架托盘22逐渐靠近食材最右端。刀架升降电机25开始转动，直至刀具与主轴中心同一水平面，刀架升降电机25停止转动，在削皮刀具23和刀架托盘22的连接处设置了以扭簧组成的自适应机构，使得此时刀具紧贴食材表面。刀具横移电机27开始转动，由于刀具刀柄有复位扭簧，所以无论食材的形状，刀具会贴附在食材表面，并随着横移电动机的转动将会使食材表皮切削干净。当刀架52横移至最右端时，刀具横移电机27停止转动。当削皮工作完成后，通过主轴横移电机38带动主轴横移蜗杆37旋转，使可移动主轴34远离挡板32，而食材则无法通过镂空36被挡板32挡下，从食材固定卡针35上脱落，并掉落在倾斜板71上，而后主轴横移电机38使可移动主轴34回至原位。在主轴横移电机38使可移动主轴34回至原位的同时，食材掉落在倾斜板71上时，倾斜板71下方的摇杆滑块机构72带动倾斜板71一端向下倾斜摆动。使食材由于重力作用掉落至传送活动传输带上，而后摇杆滑块机构72带动倾斜板71回至水平位置。食材在传送履带板上时，通过升降电机驱动升降蜗杆76转动，使将升降蜗杆76的回转运动转换成传送履带板的直线运动，使传送活动输送带运动至与固定输送带同一水平面，活动运输带74和固定运输带73对接，而后升降蜗杆76停止转动。食材由活动运输带74运输至固定运输带73上，固定输送带带动食材向推送切削系统4运动。当食材运动至固定输送带出料口时，触发超声波接近开关，固定输送带停止转动，并且升降蜗杆76反向转动回至原位。在固定输送带停止转动后，食材会掉落至切菜装置的进料直筒41中，电机齿轮箱45开始带动推送轴42沿推送齿条44向下运动，使压料块43将食材推进可切换削切机构5中。同时切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55开始转动。当推送机构运动至最下端时，电机齿轮箱45、切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55停止运动，切菜完成。电机齿轮箱45反向转动，带动推送轴42回至初始位置。最后用户可以从可切换削切机构5下方的收集需要的食材形状，并且通过驱动刀具切换电机58，使刀架52在刀具切换导轨51上进行移动，从而实现随时在切片刀具53、切丝刀具54和切粉刀具55中进行切换。当然还可以在可切换削切机构5下方设置收集娄等道具，这样也可以方便将切好的食材收集在一起，方便拿取。

本实用新型提供的一种自动削皮切片一体机的切削原理与传统切菜机工作原理相结合，同时结合弹簧的与齿轮啮合的特点，满足不同食材的表皮与用户所需食材的形状的切削，达到将削皮与切削功能的一体化、自动化。而工业车床与传统切菜机的技术早已成熟，这极大地提高了该家用自动削皮切片机实用化的可能性。削皮时，旋转齿盘的回转运动以及刀具的直线运动可以满足食材的表皮切削；切削时，推送机构的直线运动以及切菜刀具的旋转运动可以实现食材的切削；换切菜刀具时，齿轮的相互啮合的实现也极为容易。因此，我们的家用自动削皮切片机有很好的现实基础，因此可行性较高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动削皮切片一体机，其特征是：包括底板，削皮下料系统、推送切削系统和运料系统，削皮下料系统设置在底板一侧，推送切削系统通过支撑梁设置在底板的另一侧，推送切削系统通过运料系统与削皮下料系统连接；削皮下料系统包括带动齿轮、竖直蜗杆、刀架托盘、削皮刀具、刀具支架、刀架升降电机和食材固定机构，竖直蜗杆通过方形钢立柱支撑在底板上，竖直蜗杆活动端与刀具支架连接，刀架升降电机通过链条与竖直蜗杆传动连接；刀具支架中间平行分布有两个横平蜗杆，横平蜗杆活动端与活动底座连接，刀具支架上设置横移导轨，活动底座与横移导轨滑动配合，横平蜗杆一侧设置有驱动横平蜗杆转动的刀具横移电机；刀架托盘可转动设置在活动底座上，活动底座上设置有驱动刀架托盘转动的刀具旋转电机，刀架托盘上设置有多个削皮刀具连接端，削皮刀具铰接在削皮刀具连接端上，削皮刀具和刀架托盘的铰接处设置有复位扭簧，食材固定机构固定在靠近削皮刀具的底板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：食材固定机构包括旋转齿盘、挡板、主轴电机和可移动主轴，挡板与削皮刀具贴近设置，旋转齿盘通过可移动主轴设置在挡板的背面，旋转齿盘上设置有固定卡针，挡板上开设镂空，固定卡针穿过镂空贴近削皮刀具，主轴电机设置在可移动主轴上与旋转齿盘啮合传动，可移动主轴底部设置有驱动可移动主轴靠近和远离挡板的主轴横移蜗杆，主轴横移蜗杆上设置有驱动主轴横移蜗杆转动的主轴横移电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：推送切削系统包括进料直筒、推送轴、压料块和可切换削切机构，进料直筒通过支撑杆设置在固定运输带出料口处，推送轴设置在进料直筒上，压料块设置在推送轴底端，进料直筒两侧设置竖立推送齿条，推送齿条上设置有电机齿轮箱，电机齿轮箱可沿推送齿条上下移动，推送轴两侧分别与进料直筒两侧的电机齿轮箱连接，可切换削切机构设置在进料直筒底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：切换削切机构包括刀具切换导轨、刀架、切片刀具、切丝刀具、切粉刀具、刀具切换电机和刀具驱动电机，刀具切换导轨通过支撑杆水平设置在进料直筒底部的底板上，刀架可滑动的设置在刀具切换导轨上，刀架上设置有刀具切换齿条，刀具切换电机和刀具切换齿条啮合传动；切片刀具、切丝刀具和切粉刀具可旋转的设置在刀架上，刀具驱动电机设置在底板上，切片刀具、切丝刀具和切粉刀具一端伸出设置传动齿轮，刀具驱动电机输出端设置中心齿轮，传动齿轮可通过刀架滑动与中心齿轮配合传动。

5.根据权利要求1所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：运料系统包括倾斜板、摇杆滑块机构、固定运输带、活动运输带和升降支架，摇杆滑块机构设置在食材固定机构下方，倾斜板设置在摇杆滑块机构上，固定运输带通过支撑杆设置在底板上，固定运输带出料口处设置有超声波接近开关，活动运输带通过升降支架设置在倾斜板和固定运输带之间，升降支架一侧设置有升降蜗杆，升降蜗杆上设置有驱动升降蜗杆转动的运输升降电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：推送轴和压料块的连接处设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种自动削皮切片一体机，其特征是：固定运输带两侧还设置有护料板。

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