CN214602988U - 360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括工作台，所述工作台内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部焊接有连接杆，所述工作台的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有元件。本实用新型中，启动启动小型伺服电机、小型电动推杆，小型电动推杆使得固定块进行旋转操作(横向旋转)，小型伺服电机通过轴承、旋转柱、旋转块、连接轴带动固定块进行旋转操作，这样就方便对元件的侧面进行锁螺工作，该锁螺机构，结构简单，使用方便，且不需要通过人工操作来完成元件侧面的锁螺工作，提高工作效率。

Description

360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，螺丝在日常生活中的应用非常广泛，在工业产品中的紧固件通常采用螺丝固定，而螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝。

现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况的缺点，而提出的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台，所述工作台内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部焊接有连接杆，所述工作台的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有元件，且元件的右方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的右侧固定安装有固定块，且固定块的外部固定连接有连接轴，所述固定块的顶部固定安装有小型电动推杆，所述连接轴的顶部焊接有旋转块，且旋转块的顶部焊接有旋转柱，所述旋转柱的另一端设置有小型伺服电机，所述旋转柱的外部设置有连接柱，且连接柱的内部活动连接有齿轮柱，所述齿轮柱的底部固定安装有从动齿轮块，所述齿轮柱的底部固定安装有驱动齿轮块，且驱动齿轮块的内部套接有小型驱动电机，所述齿轮柱的左侧固定安装有存料箱，且存料箱的内部设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的外侧安置有弹簧，且弹簧之间相对面焊接有夹持块，所述夹持块之间相对面活动安装有螺丝本体。

进一步而言，所述小型伺服电机的外部固定安装有工作箱，且工作箱的顶部设置有第二电动推杆。

进一步而言，所述固定块通过小型电动推杆、连接轴与工作台之间构成旋转结构，且固定块的外壁与连接轴的内壁连接紧密。

进一步而言，所述存料箱通过小型驱动电机、驱动齿轮块、齿轮柱与工作台之间构成移动结构，且驱动齿轮块的齿轮中心与小型驱动电机贴合紧密。

进一步而言，所述螺丝本体通过弹簧、夹持块、第三电动推杆与存料箱之间构成固定结构，且夹持块的内部呈圆弧状结构。

进一步而言，所述旋转块通过小型伺服电机、轴承、旋转柱与工作台之间构成旋转结构，且旋转柱的外壁与轴承的内壁连接紧密。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，启动小型伺服电机、小型电动推杆，小型电动推杆使得固定块进行旋转操作(横向旋转)，小型伺服电机通过轴承、旋转柱、旋转块、连接轴带动固定块进行旋转操作，这样就方便对元件的侧面进行锁螺工作，该锁螺机构，结构简单，使用方便，且不需要通过人工操作来完成元件侧面的锁螺工作，提高工作效率。

2、本实用新型中，启动第三电动推杆，第三电动推杆通过弹簧带动夹持块进行移动操作，通过夹持块的移动就方便完成螺丝本体的固定工作，该固定机构，结构简单，使用方便，固定效果好，且当螺丝机在工作时，螺丝本体不会出现松动的情况，这样就提高了工作效率。

3、本实用新型中，启动小型驱动电机，小型驱动电机通过驱动齿轮块、从动齿轮块、齿轮柱带动存料箱进行移动操作，通过存料箱的移动就方便完成螺丝本体的上料工作，该上料机构，结构简单，使用方便，缩短了上料时间，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型中螺丝机结构示意图；

图2为本实用新型中存料箱结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中固定块结构示意图；

图5为本实用新型中存料箱内部结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、支撑板；3、电动伸缩杆；4、第一电动推杆；5、连接杆；6、六轴机器人；7、螺丝本体；8、存料箱；9、固定杆；10、元件；11、连接柱；12、固定块；13、旋转柱；14、工作箱；15、第二电动推杆；16、小型驱动电机；17、驱动齿轮块；18、从动齿轮块；19、齿轮柱；20、连接轴；21、小型电动推杆；22、旋转块；23、小型伺服电机；24、夹持块；25、弹簧；26、第三电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台1、支撑板2、电动伸缩杆3、第一电动推杆4、连接杆5、六轴机器人6、螺丝本体 7、存料箱8、固定杆9、元件10、连接柱11、固定块12、旋转柱13、工作箱 14、第二电动推杆15、小型驱动电机16、驱动齿轮块17、从动齿轮块18、齿轮柱19、连接轴20、小型电动推杆21、旋转块22、小型伺服电机23、夹持块24、弹簧25和第三电动推杆26，工作台1内部设置有电动伸缩杆3，且电动伸缩杆 3的外部固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的外部焊接有连接杆5，工作台1的顶部固定安装有固定杆9，且固定杆9的顶部焊接有支撑板2，支撑板 2的顶部活动安装有元件10，且元件10的右方设置有六轴机器人6，六轴机器人6的右侧固定安装有固定块12，且固定块12的外部固定连接有连接轴20，固定块12的正面固定安装有小型电动推杆21，连接轴20的右侧焊接有旋转块22，且旋转块22的右侧焊接有旋转柱13，旋转柱13的另一端设置有小型伺服电机 23，旋转柱13的外部设置有连接柱11，且连接柱11的内部活动连接有齿轮柱 19，齿轮柱19的底部固定安装有从动齿轮块18，齿轮柱19的底部固定安装有驱动齿轮块17，且驱动齿轮块17的内部套接有小型驱动电机16，齿轮柱19的左侧固定安装有存料箱8，且存料箱8的内部设置有第三电动推杆26，第三电动推杆26的外侧安置有弹簧25，且弹簧25之间相对面焊接有夹持块24，夹持块 24之间相对面活动安装有螺丝本体7。

如图1与图4所示，本实施例的小型伺服电机23的外部固定安装有工作箱 14，且工作箱14的顶部设置有第二电动推杆15，启动第二电动推杆15，第二电动推杆15使得固定块12进行移动操作，这样就方便对元件10进行锁螺工作。

如图1、图3与图4所示，本实施例的固定块12通过小型电动推杆21、连接轴20与工作台1之间构成旋转结构，且固定块12的外壁与连接轴20的内壁连接紧密，启动小型电动推杆21，小型电动推杆21通过连接轴20带动固定块 12进行旋转操作，这样就方便对元件10的侧面进行锁螺工作。

如图1与图2所示，本实施例的存料箱8通过小型驱动电机16、驱动齿轮块17、齿轮柱19与工作台1之间构成移动结构，且驱动齿轮块17的齿轮中心与小型驱动电机16贴合紧密，启动小型驱动电机16，小型驱动电机16通过驱动齿轮块17、齿轮柱19带动存料箱8进行移动操作，这样就方便完成螺丝本体 7的上料工作。

如图1与图5所示，本实施例的螺丝本体7通过弹簧25、夹持块24、第三电动推杆26与存料箱8之间构成固定结构，且夹持块24的内部呈圆弧状结构，启动第三电动推杆26，第三电动推杆26通过弹簧25带动夹持块24进行移动操作，这样就方便完成螺丝本体7的固定工作。

如图1、图3与图4所示，本实施例的旋转块22通过小型伺服电机23、轴承、旋转柱13与工作台1之间构成旋转结构，且旋转柱13的外壁与轴承的内壁连接紧密，启动小型伺服电机23，小型伺服电机23通过轴承、旋转柱13带动旋转块22进行旋转操作，这样就方便对元件10进行锁螺工作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：在使用时，首先启动第三电动推杆26(型号：L43182)，第三电动推杆26通过弹簧25带动夹持块24进行移动操作(前后移动)，这样就使得螺丝本体7的固定工作，启动被小型驱动电机16(型号：JX5622)，小型驱动电机16带动驱动齿轮块17进行旋转操作，驱动齿轮块17又通过从动齿轮块18带动齿轮柱19进行移动操作，齿轮柱19又带动存料箱8进行移动操作，再操作六轴机器人6，使得存料箱8内的螺丝本体7被吸附至六轴机器人6内(六轴机器人6的内部具有磁性)，这样就完成了螺丝本体7的上料工作，启动电动伸缩杆3(型号：ANT-26)、第一电动推杆4(型号：L3368)，电动伸缩杆3 使得六轴机器人6进行升降操作，第一电动推杆4使得六轴机器人6进行移动操作(左右移动)，这样就将六轴机器人6移动至指定位置上，再启动第二电动推杆15(型号：L43182)，第二电动推杆15通过工作箱14带动旋转柱13进行移动操作，旋转柱13又通过旋转块22、连接轴20、固定块12带动六轴机器人6 进行移动操作，通过六轴机器人6的移动就方便对元件10的右侧进行锁螺工作，启动小型伺服电机23(型号：YS7124)、小型电动推杆21(型号：L3368)，小型伺服电机23通过轴承带动旋转柱13进行旋转操作，旋转柱13又通过旋转块 22、连接轴20、固定块12带动六轴机器人6进行旋转操作，小型电动推杆21 通过连接轴20、固定块12带动六轴机器人6进行旋转操作(横向旋转)，这样就方便对元件10的前后两面进行锁螺工作。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)的外部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的外部焊接有连接杆(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)的顶部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部活动安装有元件(10)，且元件(10)的右方设置有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)的右侧固定安装有固定块(12)，且固定块(12)的外部固定连接有连接轴(20)，所述固定块(12)的顶部固定安装有小型电动推杆(21)，所述连接轴(20)的顶部焊接有旋转块(22)，且旋转块(22)的顶部焊接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)的另一端设置有小型伺服电机(23)，所述旋转柱(13)的外部设置有连接柱(11)，且连接柱(11)的内部活动连接有齿轮柱(19)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有从动齿轮块(18)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有驱动齿轮块(17)，且驱动齿轮块(17)的内部套接有小型驱动电机(16)，所述齿轮柱(19)的左侧固定安装有存料箱(8)，且存料箱(8)的内部设置有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)的外侧安置有弹簧(25)，且弹簧(25)之间相对面焊接有夹持块(24)，所述夹持块(24)之间相对面活动安装有螺丝本体(7)。

2.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述小型伺服电机(23)的外部固定安装有工作箱(14)，且工作箱(14)的顶部设置有第二电动推杆(15)。

3.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述固定块(12)通过小型电动推杆(21)、连接轴(20)与工作台(1)之间构成旋转结构，且固定块(12)的外壁与连接轴(20)的内壁连接紧密。

4.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述存料箱(8)通过小型驱动电机(16)、驱动齿轮块(17)、齿轮柱(19)与工作台(1)之间构成移动结构，且驱动齿轮块(17)的齿轮中心与小型驱动电机(16)贴合紧密。

5.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述螺丝本体(7)通过弹簧(25)、夹持块(24)、第三电动推杆(26)与存料箱(8)之间构成固定结构，且夹持块(24)的内部呈圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述旋转块(22)通过小型伺服电机(23)、轴承、旋转柱(13)与工作台(1)之间构成旋转结构，且旋转柱(13)的外壁与轴承的内壁连接紧密。

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