CN214572619U - 一种围条两侧竖式拉手锁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种围条两侧竖式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板、缝纫机机头、输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构，工作台固定安装在机架上，输送板固定安装在机架上且位于工作台的上方，缝纫机机头安装在工作台上，输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构均固定安装在工作台上，输送机构位于输送板的输出端且用于将布料从输送板的输入端输送至输送板的输出端，抓送机构用于将拉手带抓送至预存机构，压紧机构用于将存放在预存机构上的拉手带压紧在位于输送板上的布料上，缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上。本实用新型能够将拉手带缝纫在布料上，自动化程度高。

Description

一种围条两侧竖式拉手锁边机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种围条两侧竖式拉手锁边机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

床垫拉手带锁边机乃是缝纫机的一种，用于将拉手带缝纫在床垫的侧边上。现有的床垫拉手带锁边机虽然可以将拉手带缝纫在床垫的侧边上，但往往需要操作工人操作方可完成床垫拉手带的缝合锁边工作，自动化程度较低。

实用新型内容

基于此，为了现有的床垫拉手带锁边机自动化程度低的问题，本实用新型提供了一种围条两侧竖式拉手锁边机，其具体技术方案如下：

一种围条两侧竖式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板以及缝纫机机头，所述工作台固定安装在所述机架上，所述输送板固定安装在所述机架上且位于所述工作台的上方。所述缝纫机机头安装在所述工作台上，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构，所述输送机构、预存机构、所述压紧机构以及所述抓送机构均固定安装在所述工作台上，所述输送机构位于所述输送板的输出端且用于将布料从所述输送板的输入端输送至所述输送板的输出端，所述抓送机构用于将拉手带抓送至所述预存机构，所述压紧机构用于将存放在所述预存机构上的拉手带压紧在位于所述输送板上的布料上，所述缝纫机机头用于将所述拉手带缝纫在所述布料上。

上述围条两侧竖式拉手锁边机中，所述输送机构用于将布料从输送板的输入端输送至输出端，而抓送机构用于将拉手带放置在预存机构上以方便压紧机构将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被压紧机构压紧在布料 (即床垫侧边)上后，通过所述缝纫机机头即可以将拉手带缝合在布料上。所述输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构配合所述缝纫机机头，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

进一步地，所述输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第一支撑板以及第一伸缩气缸，所述第一支撑板共有两块，两块所述第一支撑板相互平行且均固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊可转动地安装在两块所述第一支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第一支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第一支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第一支撑板滑动连接，所述第一伸缩气缸共有两个，两个所述第一伸缩气缸分别固定安装在两块所述第一支撑板上，两个所述第一伸缩气缸的活塞杆分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板的输出端邻接。

进一步地，所述输送机构还包括第一齿轮，两块所述第一支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

进一步地，所述抓送机构包括第二支撑板、第二伸缩气缸、第一滑轨、第一滑板、第三伸缩气缸、拉手带存放框、第一连接板以及气缸吸盘，所述第二支撑板固定安装在所述工作台上，所述第二伸缩气缸以及所述第一滑轨均固定安装在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸固定安装在所述第一滑板上，所述气缸吸盘通过所述第一连接板固定安装在所述第三伸缩气缸的活塞杆上，所述第一滑轨与所述第二伸缩气缸的轴心线平行，所述第一滑轨位于所述输送板的上方且横跨所述输送板，所述拉手带存放框固定安装在所述工作台上且位于所述第一滑轨的下方。

进一步地，所述抓送机构还包括第二伺服电机、第三支撑板、第二丝杆、第二滑板以及第一推板，所述第三支撑板固定安装在所述工作台上且位于所述工作台的下方，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑板远离所述工作台的一端上，所述第二滑板穿过所述工作台以及所述拉手带存放框并均与所述工作台以及所述拉手带存放框滑动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述第二滑板的一端螺纹连接，所述第二滑板的另一端与所述推板固定连接，所述推板以及所述第二滑板的另一端均位于所述拉手带存放框内。

进一步地，所述预存机构包括承载板、第一支撑架、第一转轴以及第四伸缩气缸，所述第一支撑架呈倒U型且固定安装在所述工作台上，所述输送板穿过所述第一支撑架，所述第一转轴位于所述第一支撑架中且与所述第一支撑架转动连接，所述承载板的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四伸缩气缸固定安装在所述第一支撑架上，所述第四伸缩气缸的活塞杆与所述承载板的另一端固定连接，所述第一转轴以及所述承载板均位于所述输送板的上方。

进一步地，所述压紧机构包括第三伺服电机、第二支撑架、齿条、第二齿轮、第二滑轨、第三滑板、第五伸缩气缸、第二连接板、第一连接杆以及第一压块，所述第二支撑架固定安装在所述工作台上且位于所述输送板的一侧，所述齿条以及所述第二滑轨均固定安装在所述第三滑板上且均与所述输送板的移动方向平行，所述第三滑板与所述滑轨滑动连接，所述第三伺服电机固定安装在所述第三滑板上，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第五伸缩气缸固定安装在所述第三滑板上，所述第二连接板与所述第五伸缩气缸的活塞杆固定连接且位于所述输送板的上方，所述第一连接杆的一端与所述第二连接板固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一压块固定连接，所述第一连接杆垂直于所述输送板，所述第一连接杆以及第一压块均位于所述输送板的上方。

进一步地，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括第一调节机构以及第二调节机构，所述缝纫机机头包括第一机头以及第二机头，所述第一调节机构以及所述第二调节机构固定安装在所述工作台上，所述第一机头固定安装在所述第一调节机构上，所述第二机头固定安装在所述第二调节机构上，所述第一调节机头以及所述第二调节机头分币位于所述输送板的两侧，所述第一调节机构用于调节所述第一机头的位置，所述第二调节机头用于调节所述第二机头的位置。

进一步地，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括引导机构，所述引导机构固定安装在所述机架上且与所述输送板的输入端邻接，所述引导机构用于将布料引导至所述输送板的输入端。

进一步地，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括位于所述引导机构远离所述输送板的一侧的放料机构，所述放料机构位于所述放料机构用于存放布料卷筒。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的整体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图一；

图4是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图二；

图5是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图三；

图6是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图四；

图7是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的预存机构的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的送料机构的结构示意图一；

图9是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的送料机构的结构示意图二；

图10是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的送料机构的结构示意图三；

图11是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的压紧机构的结构示意图一；

图12是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的压紧机构的结构示意图二；

图13是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的缝纫机机头的结构示意图；

图14是本实用新型一实施例中一种围条两侧竖式拉手锁边机的整体结构示意图二。

附图标记说明：

1、机架；2、工作台；3、输送板；4、缝纫机机头；5、输送机构；6、预存机构；7、压紧机构；8、抓送机构；9、送料机构；10、引导机构； 11、放料机构；12、透明门窗；40、第一调节机构；41、第二调节机构； 42、第一机头；43、第二机头；50、第一伺服电机；51、第一主动辊；52、第一从动辊；53、第一支撑板；54、第一伸缩气缸；55、第一齿轮；56、第一滑道；60、承载板；61、第一支撑架；62、第一转轴；63、第四伸缩气缸；70、第三伺服电机；71、第二支撑架；72、齿条；73、第二齿轮； 74、第二滑轨；75、第三滑板；76、第五伸缩气缸；77、第二连接板；78、第一连接杆；79、第一压块；80、第二支撑板；81、第二伸缩气缸；82、第一滑轨；83、第一滑板；84、第三伸缩气缸；85、拉手带存放框；86、第一连接板；87、气缸吸盘；88、第二伺服电机；89、第三支撑板；810、第二丝杆；811、第二滑板；812、第一推板；90、第三支撑架；91、第四支撑板；92、第四伺服电机；93、第二主动辊；94、第二从动辊；95、第六伸缩气缸；96、切刀；97、第二转轴；98、垫板；99、滑道底座；910、第二滑道。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本实用新型一实施例中的一种围条两侧竖式拉手锁边机，包括机架1、工作台2、输送板3、缝纫机机头4、输送机构5、预存机构 6、压紧机构7以及抓送机构8，所述工作台2固定安装在所述机架1上，所述输送板3固定安装在所述机架1上且位于所述工作台2的上方。所述缝纫机机头4安装在所述工作台2上，所述输送机构5、预存机构6、所述压紧机构7以及所述抓送机构8均固定安装在所述工作台2上，所述输送机构5位于所述输送板3的输出端且用于将布料从所述输送板3的输入端输送至所述输送板3的输出端，所述抓送机构8用于将拉手带抓送至所述预存机构6，所述压紧机构7用于将存放在所述预存机构6上的拉手带压紧在位于所述输送板3上的布料上，所述缝纫机机头4用于将所述拉手带缝纫在所述布料上。

上述围条两侧竖式拉手锁边机中，所述输送机构5用于将布料从输送板3的输入端输送至输出端，而抓送机构用于将拉手带放置在预存机构6 上以方便压紧机构7将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被压紧机构7 压紧在布料(即床垫侧边)上后，通过所述缝纫机机头4即可以将拉手带缝合在布料上。所述输送机构5、预存机构6、压紧机构7以及抓送机构 8配合所述缝纫机机头4，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述输送机构5包括第一伺服电机50、第一主动辊51、第一从动辊52、第一支撑板53以及第一伸缩气缸54，所述第一支撑板53有两块，两块所述第一支撑板53相互平行且均固定安装在所述工作台2上，所述第一主动辊51可转动地安装在两块所述第一支撑板53之间，所述第一伺服电机50固定安装在其中一块所述第一支撑板53上，所述第一伺服电机50的输出轴与所述第一主动辊51 的一端传动连接，所述第一从动辊52安装在两块所述第一支撑板53之间且位于所述第一主动辊51的上方，所述第一从动辊52的两端分别与两块所述第一支撑板53滑动连接，所述第一伸缩气缸54有两个，两个所述第一伸缩气缸54分别固定安装在两块所述第一支撑板53上，两个所述第一伸缩气缸54的活塞杆分别与所述第一从动辊52的两端固定连接，所述第一主动辊51与所述第一从动辊52之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板3的输出端邻接。

所述第一间隙用于供位于所述输送板3上的布料通过。通过控制所述第一伸缩气缸54的伸缩，可以使所述第一从动辊52沿着所述第一支撑板 53的高度方向上下移动，进而控制所述第一从动辊52与所述第一主动辊 51之间的第一间隙的大小，以便通过驱动所述第一主动辊51转动来将不同厚度的布料从所述输送板3的输入端输送至所述输送板3的输出端。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述输送机构5还包括第一齿轮 55，两块所述第一支撑板53上均设有第一滑道56，所述第一从动辊52 的两端与所述第一滑道56滑动连接，所述第一齿轮55分别固定安装在所述第一主动辊51的一端以及所述第一从动辊52的一端。当所述第一主动辊51上的第一齿轮55与所述第一从动辊52上的第一齿轮啮合时，通过驱动所述第一伺服电机，所述第一主动辊51以及所述第一从动辊52能够同步转动，以更好地输送布料。

在其中一个实施例中，如图3以及图4所示，所述抓送机构8包括第二支撑板80、第二伸缩气缸81、第一滑轨82、第一滑板83、第三伸缩气缸84、拉手带存放框85、第一连接板86以及气缸吸盘87，所述第二支撑板80固定安装在所述工作台2上，所述第二伸缩气缸81以及所述第一滑轨82均固定安装在所述第二支撑板80上，所述第二伸缩气缸81的活塞杆与所述第一滑板83固定连接，所述第一滑板83与所述第一滑轨82 滑动连接，所述第三伸缩气缸84固定安装在所述第一滑板83上，所述气缸吸盘87通过所述第一连接板86固定安装在所述第三伸缩气缸84的活塞杆上，所述第一滑轨82与所述第二伸缩气缸81的轴心线平行，所述第一滑轨82位于所述输送板3的上方且横跨所述输送板3，所述拉手带存放框85固定安装在所述工作台2上且位于所述第一滑轨82的下方。

床垫拉手带存放在拉手带存放框85中，通过控制第三伸缩气缸84以及气缸吸盘87动作，可以吸取床垫拉手带，然后通过控制所述第二伸缩气缸81以及第三伸缩气缸84动作，可以将床垫拉手带放置在所述预存机构6上，以便压紧机构7将床垫拉手带压紧在布料上。

在其中一个实施例中，如图3、图4、图5以及图6所示，所述抓送机构8还包括第二伺服电机88、第三支撑板89、第二丝杆810、第二滑板811以及第一推板812，所述第三支撑板89固定安装在所述工作台2 上且位于所述工作台2的下方，所述第二伺服电机88固定安装在所述第三支撑板89远离所述工作台2的一端上，所述第二滑板811穿过所述工作台2以及所述拉手带存放框85，所述第二滑板811分别与所述工作台2 以及所述拉手带存放框85滑动连接，所述第二伺服电机88的输出轴与所述第二丝杆810固定连接，所述第二丝杆810与所述第二滑板811的一端螺纹连接，所述第二滑板811的另一端与所述第一推板812固定连接，所述第一推板812以及所述第二滑板811的另一端均位于所述拉手带存放框 85内。

所述第二丝杆810与所述第二滑板811螺纹连接，当所述第二伺服电机88转动时，所述第二滑板811将相对所述拉手带存放框85上下滑动，进而带动第一推板812上下移动。通过控制所述第二伺服电机88动作，可以驱动所述第一推板812往上移动，使得位于拉手带存放框85中的床垫拉手带整体向上移动而靠近所述拉手带存放框85的开口部，以方便气缸吸盘87吸取并运送到所述预存机构6。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述预存机构6包括承载板60、第一支撑架61、第一转轴62以及第四伸缩气缸63，所述第一支撑架61 呈倒U型且固定安装在所述工作台2上，所述输送板3穿过所述第一支撑架61，所述第一转轴62位于所述第一支撑架61中且与所述第一支撑架 61转动连接，所述承载板60的一端与所述第一转轴62固定连接，所述第四伸缩气缸63固定安装在所述第一支撑架61上，所述第四伸缩气缸 63的活塞杆与所述承载板60的另一端固定连接，所述第一转轴62以及所述承载板60均位于所述输送板3的上方。

由于所述承载板60的另一端与所述第四伸缩气缸63的活塞杆固定连接，所述承载板60的一端与所述第一转轴62固定连接，当所述压紧机构 7正对所述承载板60的另一端往下移动时，所述承载板60将以所述第一转轴62为转动轴往工作台2方向旋转，进而将放置在所述承载板60另一端上的床垫拉手带压在布料上。所述预存机构6与所述压紧机构7配合作用，可以快速而又准确地将床垫拉手带压紧在布料之上，方便缝纫机机头 4将所述床垫拉手带缝合在布料上。

在其中一个实施例中，如图11以及图12所示，所述压紧机构7包括第三伺服电机70、第二支撑架71、齿条72、第二齿轮73、第二滑轨74、第三滑板75、第五伸缩气缸76、第二连接板77、第一连接杆78以及第一压块79，所述第二支撑架71固定安装在所述工作台2上且位于所述输送板3的一侧，所述齿条72以及所述第二滑轨74均固定安装在所述第三滑板75上且均与所述输送板3的移动方向平行，所述第三滑板75与所述滑轨滑动连接，所述第三伺服电机70固定安装在所述第三滑板75上，所述第三伺服电机70的输出轴与所述第二齿轮73固定连接，所述齿轮与所述齿条72啮合，所述第五伸缩气缸76固定安装在所述第三滑板75上，所述第二连接板77与所述第五伸缩气缸76的活塞杆固定连接且位于所述输送板3的上方，所述第一连接杆78的一端与所述第二连接板77固定连接，所述第一连接杆78的另一端与所述第一压块79固定连接，所述第一连接杆78垂直于所述输送板3，所述第一连接杆78以及第一压块79均位于所述输送板3的上方。

通过控制所述第三伺服电机70转动，可以驱动所述第二齿轮73转动，进而驱动所述第三滑板75沿着第二滑轨74滑动。由于所述第三滑板75 以及第二滑轨74均与所述输送板3的运动方向平行，故而通过所述第三伺服电机70、第三滑板75、齿轮、齿条72以及第二滑轨74，可以调整所述第三滑板75以及第五伸缩气缸76的位置。当所述第五伸缩气缸76 动作并通过第一连接杆78以及第一压块79将床垫拉手带压紧在布料上时，通过控制第二伺服电机88动作并使第二伺服电机88与所述第一伺服电机 50同步转动，可以将床垫拉手带移动至缝纫机机头4所在位置，以方便缝纫机机头4将床垫拉手带缝合在布料上。

在其中一个实施例中，如图13以及图14所示，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括第一调节机构40以及第二调节机构41，所述缝纫机机头 4包括第一机头42以及第二机头43，所述第一调节机构40以及所述第二调节机构41固定安装在所述工作台2上，所述第一机头42固定安装在所述第一调节机构40上，所述第二机头43固定安装在所述第二调节机构41上，所述第一调节机构40以及所述第二调节机构41分币位于所述输送板3的两侧，所述第一调节机构40用于调节所述第一机头42的位置，所述第二调节机构41用于调节所述第二机头43的位置。

通过所述第一调节机构40以及第二调节机构41，可以对所述第一机头42以及第二机头43相对于所述输送板3的位置进行调节，方便对不同尺寸的床垫拉手带进行缝合，提高了锁边机的适用范围。

由于所述第一调节机构40以及第二调节机构41均为本技术领域常规技术手段，故而在此不再赘述。

在其中一个实施例中，如图14所示，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括引导机构10，所述引导机构10固定安装在所述机架1上且与所述输送板3的输入端邻接，所述引导机构10用于将布料引导至所述输送板 3的输入端。

在其中一个实施例中，如图14所示，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括位于所述引导机构10远离所述输送板3的一侧的放料机构11，所述放料机构11位于所述放料机构11用于存放布料卷筒。

在其中一个实施例中，如图8、图9以及图10所示，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括送料机构9，所述送料机构9包括第三支撑架90、第四支撑板91、第四伺服电机92、第二主动辊93、第二从动辊94、第六伸缩气缸95、切刀96、第二转轴97、垫板98以及滑道底座99，所述第三支撑架90固定安装在所述工作台2上，所述第一主动辊51以及所述第二从动辊94均固定安装在所述第三支撑架90上且均与所述第三支撑架 90转动连接，所述第四伺服电机92固定安装在所述第三支撑架90上，所述第四伺服电机92的输出轴通过皮带与所述第二主动辊93的一端传动连接，所述第二主动辊93与所述第二从动辊94之间留有第二间隙以供拉手带通过，所述滑道底座99中设有第二滑道910，所述第二滑道910的出口端与所述第二间隙邻接，所述垫板98固定安装在所述第三支撑架90 靠近所述输送板3的一端，所述第四支撑板91固定安装在所述第三支撑架90的顶部，所述第六伸缩气缸95固定安装在所述第四支撑板91上，所述第六伸缩气缸95的活塞杆与所述切刀96的一端铰接，所述切刀96 的另一端通过所述第二转轴97与所述第三支撑架90转动连接，所述切刀 96位于所述垫板98的上方。

床垫拉手带的一端依次穿过所述第二滑道910以及第二间隙，当所述第四伺服电机92转动时，所述床垫拉手带将往所述承载板60方向移动。当所述床垫拉手带一部分移动到承载板60上时，通过驱动所述第六伸缩气缸95动作，使切刀96朝着垫板98方向移动，可将位于切刀96与垫板 98之间的床垫拉手带切断。通过设置所述送料机构9，可以很方便地将床垫拉手带输送至承载板60上，以便压紧机构7将床垫拉手带压紧到布料上。

所述送料机构9与抓送机构8配合使用，循环通过送料机构9以及抓送机构8往所述预存机构6输送床垫拉手带，可以提高所述锁边机的工作性能，使得所述锁边机可以连续高效工作，进一步提高了所述锁边机的自动化程度。

在其中一个实施例中，如图1、图14所示，所述工作台2的四周安装有透明门窗12，以方便操作人员检测所述锁边机的工作状态，提高锁边机的安全防护性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种围条两侧竖式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板以及缝纫机机头，所述工作台固定安装在所述机架上，所述输送板固定安装在所述机架上且位于所述工作台的上方，所述缝纫机机头安装在所述工作台上，其特征在于，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构，所述输送机构、预存机构、所述压紧机构以及所述抓送机构均固定安装在所述工作台上，所述输送机构位于所述输送板的输出端且用于将布料从所述输送板的输入端输送至所述输送板的输出端，所述抓送机构用于将拉手带抓送至所述预存机构，所述压紧机构用于将存放在所述预存机构上的拉手带压紧在位于所述输送板上的布料上，所述缝纫机机头用于将所述拉手带缝纫在所述布料上。

2.如权利要求1所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第一支撑板以及第一伸缩气缸，所述第一支撑板共有两块，两块所述第一支撑板相互平行且均固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊可转动地安装在两块所述第一支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第一支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第一支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第一支撑板滑动连接，所述第一伸缩气缸共有两个，两个所述第一伸缩气缸分别固定安装在两块所述第一支撑板上，两个所述第一伸缩气缸的活塞杆分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板的输出端邻接。

3.如权利要求2所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构还包括第一齿轮，两块所述第一支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

4.如权利要求3所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述抓送机构包括第二支撑板、第二伸缩气缸、第一滑轨、第一滑板、第三伸缩气缸、拉手带存放框、第一连接板以及气缸吸盘，所述第二支撑板固定安装在所述工作台上，所述第二伸缩气缸以及所述第一滑轨均固定安装在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸固定安装在所述第一滑板上，所述气缸吸盘通过所述第一连接板固定安装在所述第三伸缩气缸的活塞杆上，所述第一滑轨与所述第二伸缩气缸的轴心线平行，所述第一滑轨位于所述输送板的上方且横跨所述输送板，所述拉手带存放框固定安装在所述工作台上且位于所述第一滑轨的下方。

5.如权利要求4所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述抓送机构还包括第二伺服电机、第三支撑板、第二丝杆、第二滑板以及第一推板，所述第三支撑板固定安装在所述工作台上且位于所述工作台的下方，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑板远离所述工作台的一端上，所述第二滑板穿过所述工作台以及所述拉手带存放框并均与所述工作台以及所述拉手带存放框滑动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述第二滑板的一端螺纹连接，所述第二滑板的另一端与所述推板固定连接，所述推板以及所述第二滑板的另一端均位于所述拉手带存放框内。

6.如权利要求5所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述预存机构包括承载板、第一支撑架、第一转轴以及第四伸缩气缸，所述第一支撑架呈倒U型且固定安装在所述工作台上，所述输送板穿过所述第一支撑架，所述第一转轴位于所述第一支撑架中且与所述第一支撑架转动连接，所述承载板的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四伸缩气缸固定安装在所述第一支撑架上，所述第四伸缩气缸的活塞杆与所述承载板的另一端固定连接，所述第一转轴以及所述承载板均位于所述输送板的上方。

7.如权利要求6所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述压紧机构包括第三伺服电机、第二支撑架、齿条、第二齿轮、第二滑轨、第三滑板、第五伸缩气缸、第二连接板、第一连接杆以及第一压块，所述第二支撑架固定安装在所述工作台上且位于所述输送板的一侧，所述齿条以及所述第二滑轨均固定安装在所述第三滑板上且均与所述输送板的移动方向平行，所述第三滑板与所述滑轨滑动连接，所述第三伺服电机固定安装在所述第三滑板上，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第五伸缩气缸固定安装在所述第三滑板上，所述第二连接板与所述第五伸缩气缸的活塞杆固定连接且位于所述输送板的上方，所述第一连接杆的一端与所述第二连接板固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一压块固定连接，所述第一连接杆垂直于所述输送板，所述第一连接杆以及第一压块均位于所述输送板的上方。

8.如权利要求7所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括第一调节机构以及第二调节机构，所述缝纫机机头包括第一机头以及第二机头，所述第一调节机构以及所述第二调节机构固定安装在所述工作台上，所述第一机头固定安装在所述第一调节机构上，所述第二机头固定安装在所述第二调节机构上，所述第一调节机头以及所述第二调节机头分币位于所述输送板的两侧，所述第一调节机构用于调节所述第一机头的位置，所述第二调节机头用于调节所述第二机头的位置。

9.如权利要求8所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括引导机构，所述引导机构固定安装在所述机架上且与所述输送板的输入端邻接，所述引导机构用于将布料引导至所述输送板的输入端。

10.如权利要求9所述的一种围条两侧竖式拉手锁边机，其特征在于，所述围条两侧竖式拉手锁边机还包括位于所述引导机构远离所述输送板的一侧的放料机构，所述放料机构位于所述放料机构用于存放布料卷筒。

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