CN220364710U - 缝合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种缝合装置，属于缝合领域。该缝合装置包括针头以及与所述针头配合的梭子，所述针头由第一驱动轮通过旋转带动其上下移动；所述第一驱动轮连接有感应件，所述第一驱动轮的一侧设置检测机构，用于识别感应件；当缝合装置需停止缝纫时，控制器控制所述检测机构识别到感应件时，第一驱动轮停止工作，此时所述针头处于最高点。本实用新型缝合装置停止工作时，针头抬至最高点，避免划伤布料。

Description

缝合装置

技术领域

本申请涉及缝合领域，具体而言，涉及一种缝合装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

例如中国专利文献(公开号：CN213389173U)提供了一种四边缝纫机，由于装置中前罗拉机构、缝纫机构、裁边机、中罗拉机构、横向缝纫和裁剪机构、后罗拉机构、压布机构等结构元件的添加，使装置在运行时可以同时将布料的四条边进行缝边和裁边，装置中的罗拉带动布料前进，缝纫机构可以分别缝纫左右两边，裁剪机构把缝纫好的边裁剪，当布料前进一段距离后，罗拉停止，这时压布机构压紧布料，横向缝纫和裁剪机构从左至右移动同时缝四条线，然后用刀在四条线中间切开然后返回，当缝纫和裁剪机构返回时，气缸把机头和横切刀提高，防止损坏面料，提高了生产效率。

但是，该类缝纫装置在针对较厚产品生产的过程中，停针时若布料与针头距离过近，则容易导致针头阻碍布匹移动甚至划伤布匹，严重影响产品合格率。

针对上述问题，在相关技术中尚未提供有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种缝合装置，以解决相关技术中的缝纫装置针对较厚布料生产时，针头停针时容易划伤布料的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一方面，提供了一种缝合装置，包括：针头以及与所述针头配合的梭子，所述针头由第一驱动轮通过旋转带动其上下移动；所述第一驱动轮连接有感应件，所述第一驱动轮的一侧设置检测机构，用于识别感应件；当缝合装置需停止缝纫时，控制器控制所述检测机构识别到感应件时，第一驱动轮停止工作，此时所述针头处于最高点。

进一步的，所述针头与梭子分别位于缝制平板的上下两侧，所述缝制平板上具有供针头穿过的通孔；所述缝制平板横向安装在安装板上，所述梭子由第二驱动轮驱动，所述第一驱动轮、第二驱动轮安装在所述安装板上，所述第一驱动轮、第二驱动轮由第一驱动机构驱动。

进一步的，梭子的一侧设置有剪线机构，当缝合装置需停止缝纫时且针头处于最高点时，剪线机构用于剪断缝制线。

进一步的，还包括输送机构，所述输送机构位于所述缝制平板上方；所述输送机构包括第二驱动机构、皮带轮及套装至皮带轮上的皮带，所述皮带轮由所述第二驱动机构驱动；所述输送机构与所述缝制平板形成有供所述针头工作的活动空间。

进一步的，还包括升降机构，升降机构安装在安装板上，用于驱动输送机构上下移动。

进一步的，所述输送机构还包括基板，所述皮带轮安装在基板上，所述基板、升降机构分别与所述第二驱动机构连接。

进一步的，所述输送机构的输出端设置有切刀以及位于切刀下方的裁切平台；所述裁切平台与所述缝制平板齐平，所述裁切平台上设置有切刀槽，所述切刀部分伸入所述切刀槽。

进一步的，所述切刀转动安装在装配板上，所述装配板形成有装配腔以容纳部分所述切刀；所述装配板外侧设置有第三驱动机构，用于驱动所述切刀转动。

进一步的，所述安装板安装在底板上，所述底板延伸至所述裁切平台下方，所述裁切平台滑动连接至所述底板。

进一步的，切刀的外侧设置有吸料机构，用于吸走由切刀裁切的多余布料。

更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：

缝合装置包括针头，该针头由第一驱动轮通过旋转带动其上下移动；第一驱动轮包含或连接有感应件，驱动轮的一侧设置检测机构，用于识别感应件；当缝合装置处于缝纫状态时，检测机构处于停止工作状态；当缝合装置需停止缝纫时，控制器启动检测机构，检测机构识别到感应件时第一驱动轮停止工作，此时针头处于最高点。这样一来，当缝合装置的针头停止缝纫时，即可保证针头处于其位移范围的最高点，给布料预留足够空间，防止出现针头阻碍布匹向前运输甚至使给布料造成损伤的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的缝合装置结构示意图；

图2是图1所示的缝合装置另一视角结构示意图；

图3是图1所示的缝合装置的又一视角结构示意图；

图4是根据本申请一种实施例的裁切平台结构示意图。

附图标记：

100、安装板；110、缝制平板；120、针头；130、引导件；140、梭子；150、线托；

200、第一驱动机构；210、第一驱动轮；211、感应件；220、张紧轮；221、调节槽；230、检测机构；240、第二驱动轮；

300、剪线机构；

400、输送机构；410、皮带轮；420、皮带；430、第二驱动机构；440、活动空间；450、升降机构；460、连接板；470、基板；

500、切刀；510、装配板；520、裁切平台；521、切刀槽；522、刃口；530、第三驱动机构；540、滑块；550、磨刀石；

600、底板；610、导轨；

700、吸料机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实施例涉及一种缝合装置，如图1所示，包括针头120、梭子140、缝制平板110、安装板100、剪线机构300、检测机构230、控制器(图中未示出)和输送机构400。

其中，如图2所示，缝制平板110与水平面平行，安装板100与缝制平板110相互垂直布置，为了适应多种工作模式，安装板100与缝制平板110也可以有其他安装方式。更具体而言，安装板100底部连接有用于承托安装板100的底板600。

其中，如图1和图2所示，针头120与梭子140连接至安装板100且分别位于缝制平板110的上下两侧，缝制平板110固定连接至安装板100且与安装板100垂直，梭子140与针头120配合以缝合位于缝制平板110上的布料。针头与梭子的配合工作机理是本领域的常识，不是本申请的发明点，梭子可以是摆梭，也可以是旋梭。梭子140的一侧设置有剪线机构300，当布料无需缝制，剪线机构300用于将缝制线剪断。具体而言，针头120下方设置有引导件130，该引导件130形成有从上至下逐渐收缩的开口，该开口能够引导针头120移动，防止针头120在缝纫时出现偏移。缝制平板110上设置有供针头穿过的通孔。

其中，如图2和图3所示，安装板100设置有第一驱动机构200，第一驱动机构200与第一驱动轮210连接以提供所述针头120驱动力，第一驱动轮210通过旋转带动针头120上下移动，第一驱动机构200通过第二驱动轮240带动梭子140作旋转运动。作为具体方案，第一驱动机构200通过同步带与第一驱动轮210和第二驱动轮240连接，安装板100靠近同步带处设置有调节槽221，调节槽221内可拆卸地安装有张紧轮220，该张紧轮220用于张紧同步带，当同步带由于疲劳而拉长或用户需对上述传动部件进行维修养护时，可以通过改变张紧轮220在调节槽221中的位置以调节同步带张紧力。

在一些示例中，如图1所示，安装板100顶部可以安装有线托150，用于放置缝制线。

为了解决相关技术中的缝纫装置针对较厚布料生产时，针头停止缝纫时容易划伤布料的问题，本实施例的缝合装置的针头120由第一驱动轮210通过旋转带动其上下移动；第一驱动轮210连接有感应件211，驱动轮的一侧设置检测机构230，用于识别感应件211；当缝合装置处于缝纫状态时，检测机构230处于停止工作状态；当缝合装置需停止缝纫时，控制器启动检测机构，检测机构230识别到感应件211时第一驱动轮210停止工作，此时针头处于最高点。作为具体方案，检测机构230、第一驱动机构200和剪线机构300电性连接至控制器(图中未示出)，第一驱动轮210固定有感应件211且感应件211能够随第一驱动轮210旋转。检测机构230固定至第一驱动轮210的一侧，用于检测感应件211，感应件211运动至检测机构230时，针头120处于最高点。当缝合装置处于缝纫状态时，检测机构230停止工作，即，此时感应件211运动至检测机构230，检测机构230也不会进行信号反馈工作；当缝合装置需停止缝纫时，控制器启动检测机构230，检测机构230感应到感应件211后将信号发送至控制器，控制器驱动剪线机构300剪段缝制线，同时第一驱动机构200停止工作。这样一来，当缝合装置的针头120停止缝纫时，即可保证针头120处于其位移范围的最高点，给布料预留足够空间，防止出现针头120阻碍布匹向前运输甚至使给布料造成损伤的情况。

其中，如图2所示，输送机构400位于缝制平板110上方，包括第二驱动机构430、皮带轮410及套装至皮带轮410上的皮带420，皮带轮410由第二驱动机构430驱动以传输布料。输送机构400与缝制平板110形成有活动空间440，针头120能够在活动空间440中移动以穿刺布料。如图所示，本实施例设置有两根皮带，两根皮带之间就形成了供针头工作的活动空间。具体而言，缝合装置还包括升降机构450，升降机构450固定连接至安装板100，用于驱动输送机构400上下移动。升降机构450能够调节输送机构400与缝制平板110之间的距离，用于适应不同厚度的布料。更具体而言，第二驱动机构430连接至连接板460，该连接板460与升降机构450的活动件(如气缸的活塞杆)连接，皮带轮安装在基板470上，基板与第二驱动机构430连接，第二驱动机构430与其中一个皮带轮通过皮带连接，带动皮带轮转动，升降机构450通过连接板带动第二驱动机构430上下移动，进而基板以及基板上的皮带轮等与第二驱动机构同步上下移动。

更具体而言，如图4所示，输送机构400输出布料的输出端设置有切刀500，用于裁切多余布料。切刀500转动安装在装配板510上，装配板510形成有装配腔(图中未示出)以容纳部分切刀500，避免因切刀500暴露过多在外部从而造成安全隐患，同时能够保护切刀500转轴，防止布料布屑绞入转轴，将切刀500卡死。更具体的，装配板510外侧设置有第三驱动机构530，用于驱动切刀500转动。

作为具体方案，如图4所示，装配板510靠近切刀500的刀刃处开设有开口，装配板510靠近开口处安装有磨刀石550，当切刀500的刀刃需要打磨时，可人工挤压磨刀石550与切刀500的刀刃产生摩擦，进一步保证切刀500的工作效率。

更具体的，如图4所示，装配板510固定连接至裁切平台520，裁切平台520与缝制平板110齐平。裁切平台520在切刀500下方设置有切刀槽521，切刀500部分伸入切刀槽521，切刀500在切刀槽521内对布料完成裁切。若不采用该设置，切刀500直接与裁剪平台表面接触，则会使切刀500损耗率增加，切刀500寿命大大降低。更具体的，切刀槽521内设置有刃口522，与切刀500配合裁切布料。

作为具体方案，如图3所示，切刀500的外侧设置有吸料机构700，用于吸走由切刀500裁切的多余布料。

在一些示例中，如图3和图4所示，安装板100固定连接至底板600，底板600延伸至裁切平台520下方，裁切平台520滑动连接至底板600，用户可以调整切刀500位置至需剪切的位置，以适应多种生产需求。裁切平台520的位置可以由用户手动调整，也可以由控制器通过驱动装置驱动。更具体的，裁切平台520底部设置有滑块540，底板600设置有与滑块540相匹配的导轨610，裁切平台520能够通过滑块540沿导轨610的长度方向滑动。

以下是介绍缝合装置的具体工作方式：参考图2，布料在缝制平台110上，压在输送机构400的皮带420与缝制平台之间，从右向左输送，针头120与梭子140配合，沿皮带420的长度方向对布料进行缝制。当针头120与梭子140缝制到一定长度需停止缝制时，控制器控制检测机构230开始工作，第一驱动轮210带着感应件211一起转动，当检测机构230感应到感应件211时，检测机构230将信号反馈至控制器，此时针头120处于最高点，针头120距离缝制平板110的距离最大。控制器接收到检测机构230反馈的信号后，控制第一驱动机构200停止工作，同时发送工作信号至剪线机构300，剪线机构300将缝制线剪断便于下次缝制。在缝制过程中，输送机构400持续压住布并向裁切平台520输送，切刀500将缝在布料上的缝制线外侧多余的布料切除，切刀500外侧安装有吸料机构700，吸料机构700将切刀500切下来的废料吸走。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝合装置，包括：

针头(120)以及与所述针头配合的梭子(140)，所述针头由第一驱动轮(210)通过旋转带动其上下移动；其特征在于：所述第一驱动轮(210)连接有感应件(211)，所述第一驱动轮(210)的一侧设置检测机构(230)，用于识别感应件(211)；

当缝合装置需停止缝纫时，控制器控制所述检测机构(230)识别到感应件(211)时，第一驱动轮(210)停止工作，此时所述针头(120)处于最高点。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于：

所述针头(120)与梭子(140)分别位于缝制平板(110)的上下两侧，所述缝制平板上具有供针头穿过的通孔；所述缝制平板横向安装在安装板(100)上，所述梭子由第二驱动轮(240)驱动，所述第一驱动轮、第二驱动轮安装在所述安装板上，所述第一驱动轮、第二驱动轮由第一驱动机构(200)驱动。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于：

所述梭子(140)的一侧设置有剪线机构(300)，当缝合装置需停止缝纫时且所述针头(120)处于最高点时，所述剪线机构(300)用于剪断缝制线。

4.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于：

还包括输送机构(400)，所述输送机构(400)位于所述缝制平板(110)上方；所述输送机构包括第二驱动机构(430)、皮带轮(410)及套装至皮带轮(410)上的皮带(420)，所述皮带轮(410)由所述第二驱动机构(430)驱动；所述输送机构(400)与所述缝制平板(110)形成有供所述针头工作的活动空间(440)。

5.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于：

还包括升降机构(450)，所述升降机构(450)安装在所述安装板(100)上，用于驱动所述输送机构(400)上下移动。

6.根据权利要求5所述的缝合装置，其特征在于：

所述输送机构还包括基板(470)，所述皮带轮安装在基板上，所述基板、升降机构分别与所述第二驱动机构连接。

7.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于：

所述输送机构(400)的输出端设置有切刀(500)以及位于切刀下方的裁切平台(520)；所述裁切平台与所述缝制平板齐平，所述裁切平台上设置有切刀槽(521)，所述切刀(500)部分伸入所述切刀槽(521)。

8.根据权利要求7所述的缝合装置，其特征在于：

所述切刀(500)转动安装在装配板(510)上，所述装配板(510)形成有装配腔以容纳部分所述切刀(500)；所述装配板(510)外侧设置有第三驱动机构(530)，用于驱动所述切刀(500)转动。

9.根据权利要求7所述的缝合装置，其特征在于：

所述安装板(100)安装在底板(600)上，所述底板(600)延伸至所述裁切平台(520)下方，所述裁切平台(520)滑动连接至所述底板(600)。

10.根据权利要求7所述的缝合装置，其特征在于：

所述切刀(500)的外侧设置有吸料机构(700)，用于吸走由切刀(500)裁切的多余布料。