CN214569173U - 一种多轴取料移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上，本实用新型通过通过三个维度的调节，实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。

Description

一种多轴取料移料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种多轴取料移料装置。

背景技术

滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接，滑轨分为2种，一种是家具及日用五金的，另一种是工业用途的超大型滑轨，这类型滑轨承重较大，用于改装车，房车，机柜，消防车等工业用途，滑轨在生产结束后，需要装箱发往各个销售点，通常利用全自动码垛机进行装箱码垛。

现有的滑轨码垛机工作时，主要通过人工进行搬运和整理摆放，不仅造成劳动强度大，效率低，且会增加人工成本，现有的滑轨码垛机并不具有取料移料装置，为此我们提出一种多轴取料移料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴取料移料装置，以解决上述背景技术中现有的滑轨码垛机工作时，主要通过人工进行搬运和整理摆放，不仅造成劳动强度大，效率低，且会增加人工成本，现有的滑轨码垛机并不具有取料移料装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述X轴取料移料机构安装在全自动滑轨码垛机机架上，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上。

优选的，所述X轴取料移料机构内设有X轴和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与X轴连接，且X轴设置两组。

优选的，所述Y轴取料移料机构主要包括Y轴和Y轴伺服电机，所述Y 轴伺服电机连接Y轴。

优选的，所述Z轴取料移料机构包括取料盒、Z轴伺服电机和Z轴，所述 Z轴与Z轴伺服电机连接，所述Z轴的底端连接取料盒，所述Z轴和取料盒之间安装有旋转气缸。

优选的，所述取料盒内安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端连接磁铁。

本实用新型提供了一种多轴取料移料装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过将滑轨多轴取料移料机构4采用X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构组成，将Y轴取料移料机构滑动安装在X 轴取料移料机构上，将Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构8上，使用时通过三个维度的调节，通过机械作业实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现自动化搬运滑轨的目的，解决人工摆放滑轨的工作劳动强度大的问题，把人们从高强度的劳动中解放出来，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的滑轨多轴取料移料机构安装结构示意图；

图2为本实用新型的滑轨多轴取料移料机构结构示意图；

图3为本实用新型的Z轴取料移料机构结构示意图。

图中：1、滑轨输送皮带；2、滑轨取料平台；3、全自动滑轨码垛机机架；4、滑轨多轴取料移料机构；5、物料框；6、X轴伺服电机；7、X轴取料移料机构；8、Y轴取料移料机构；9、Z轴取料移料机构；10、取料盒；11、Y轴伺服电机；12、Z轴伺服电机；13、旋转气缸；14、磁铁；15、伸缩气缸；16、 Z轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架3，所述全自动滑轨码垛机机架3上设置有滑轨取料平台2，所述滑轨取料平台2的上方设有滑轨多轴取料移料机构4，所述滑轨多轴取料移料机构4的下达位于滑轨多轴取料移料机构4一侧设有物料框 5，所述滑轨取料平台2一侧连接滑轨输送皮带1，所述滑轨多轴取料移料机构4包括X轴取料移料机构7、Y轴取料移料机构8和Z轴取料移料机构9，所述X轴取料移料机构7安装在全自动滑轨码垛机机架3上，所述Y轴取料移料机构8滑动安装在X轴取料移料机构7上，所述Z轴取料移料机构9滑动安装在Y轴取料移料机构8上。

进一步的，所述X轴取料移料机构7内设有X轴和X轴伺服电机6，所述 X轴伺服电机6与X轴连接，且X轴设置两组，X轴伺服电机6驱动X轴转动， X轴伺服电机6实现前后移动。

进一步的，所述Y轴取料移料机构8主要包括Y轴和Y轴伺服电机11，所述Y轴伺服电机11连接Y轴，Y轴伺服电机11驱动Y轴动作，Y轴伺服电机11运作时，滑轨多轴取料移料机构4从原点位置移动至滑轨取料平台2正上方。

进一步的，所述Z轴取料移料机构9包括取料盒10、Z轴伺服电机12和 Z轴16，所述Z轴16与Z轴伺服电机12连接，所述Z轴16的底端连接取料盒10，所述Z轴16和取料盒10之间安装有旋转气缸13，所述取料盒10内安装有伸缩气缸15，所述伸缩气缸15的底端连接磁铁14，使用时，收缩伸缩气缸15，通过伸缩气缸15的伸缩控制磁铁14的距离，从而实现对滑轨的吸附搬运，当滑轨多轴取料移料机构4移动至物料框5正上方时，Z轴伺服电机12再次运作，Z轴16往下运动，带动滑轨往物料框5中移动，当移动至某一位置时，Z轴16底部的取料盒10中的伸缩气缸15工作，将磁铁14上移，此时滑轨由于没有磁铁14的吸力，掉入到物料框中5，即可完成工作。

需要说明的是，一种多轴取料移料装置，在工作时，当滑轨移动至滑轨取料平台2后，滑轨取料平台2上的四组接近开关有信号时，会启动滑轨多轴取料移料机构4，Y轴伺服电机11运作时，滑轨多轴取料移料机构4从原点位置移动至滑轨取料平台2正上方，Z轴伺服电机12运作，Z轴16向下运动，由于Z轴16下方装有的取料盒10，取料盒10中装有磁铁14，并将磁铁 14与伸缩气缸15连接，收缩伸缩气缸15，通过伸缩气缸15的伸缩控制磁铁 14的距离，从而实现对滑轨的吸附搬运，Z轴16吸取滑轨后，Z轴伺服电机 12运作，将已吸取的滑轨往上提升，X轴伺服电机6、Y轴伺服电机11开始运作，实现前后左右的移动，当滑轨多轴取料移料机构4移动至物料框5正上方时，Z轴伺服电机12再次运作，Z轴16往下运动，带动滑轨往物料框5 中移动，当移动至某一位置时，Z轴16底部的取料盒10中的伸缩气缸15工作，将磁铁14上移，此时滑轨由于没有磁铁14的吸力，掉入到物料框中5，即可完成工作，随后，滑轨多轴取料移料机构4回归到初始位置即可，继续进行移料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架(3)，其特征在于：所述全自动滑轨码垛机机架(3)上设置有滑轨取料平台(2)，所述滑轨取料平台(2)的上方设有滑轨多轴取料移料机构(4)，所述滑轨多轴取料移料机构(4)的下达位于滑轨多轴取料移料机构(4)一侧设有物料框(5)，所述滑轨取料平台(2)一侧连接滑轨输送皮带(1)，所述滑轨多轴取料移料机构(4)包括X轴取料移料机构(7)、Y轴取料移料机构(8)和Z轴取料移料机构(9)，所述X轴取料移料机构(7)安装在全自动滑轨码垛机机架(3)上，所述Y轴取料移料机构(8)滑动安装在X轴取料移料机构(7)上，所述Z轴取料移料机构(9)滑动安装在Y轴取料移料机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述X轴取料移料机构(7)内设有X轴和X轴伺服电机(6)，所述X轴伺服电机(6)与X轴连接，且X轴设置两组。

3.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述Y轴取料移料机构(8)主要包括Y轴和Y轴伺服电机(11)，所述Y轴伺服电机(11)连接Y轴。

4.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述Z轴取料移料机构(9)包括取料盒(10)、Z轴伺服电机(12)和Z轴(16)，所述Z轴(16)与Z轴伺服电机(12)连接，所述Z轴(16)的底端连接取料盒(10)，所述Z轴(16)和取料盒(10)之间安装有旋转气缸(13)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述取料盒(10)内安装有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的底端连接磁铁(14)。

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