CN214569016U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取料装置，包括：安装座、扩张驱动机构及可弹性向外扩张的弹性扩张套，扩张驱动机构设于安装座上，弹性扩张套活动设于安装座上，弹性扩张套具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，弹性扩张套关联于扩张驱动机构上；扩张驱动机构可驱使弹性扩张套由收缩状态向外扩张至扩张状态。该取料装置具有结构简单、制造成本低、使用寿命长、更换操作便捷及取料精度高的优点。

Description

取料装置

技术领域

本申请涉及取物料装置的技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

众所周知，在机械自动化领域中，抓取物料时通常采用吸盘、气动类机械夹爪等，此类抓取物料的结构不但结构复杂，制造成本高，而且使用寿命短，更换操作复杂。再者，此类抓取物料的结构还存在取料误差大的缺点，大多都需要在CCD辅助引导才能实现高精度定位，这样会增加整个系统成本，并且还会增加整个系统的重量和占用空间；这样在整个运行过程中会拖累整个系统运行时间和影响整体结构布局。

因此，急需要一种取料装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种取料装置，该取料装置具有结构简单、制造成本低、使用寿命长、更换操作便捷及取料精度高的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种取料装置，包括：安装座、扩张驱动机构及可弹性向外扩张的弹性扩张套，所述扩张驱动机构设于所述安装座上，所述弹性扩张套活动设于所述安装座上，所述弹性扩张套具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，所述弹性扩张套关联于所述扩张驱动机构上；所述扩张驱动机构可驱使所述弹性扩张套由所述收缩状态向外扩张至所述扩张状态。

可选地，所述安装座上向外凸伸形成有一安装柱体，所述安装柱体远离所述安装座的一端环形凹陷形成有滑动套设部，所述弹性扩张套滑动套设于所述滑动套设部上。

可选地，所述滑动套设部远离所述安装座的一端朝远离所述安装座的方向逐渐向内收缩形成有第一撑开锥面，所述滑动套设部靠近所述安装座的一端朝靠近所述安装座的方向逐渐向外扩张形成有第二撑开锥面。

可选地，所述弹性扩张套远离所述安装座的一端朝远离所述安装座的方向逐渐向内收缩形成有第一抵触锥面，所述弹性扩张套靠近所述安装座的一端朝所述安装座的方向逐渐向外扩张形成有第二抵触锥面；所述第一抵触锥面滑动抵触于所述第一撑开锥面上，所述第二抵触锥面滑动抵触于所述第二撑开锥面上。

可选地，所述扩张驱动机构包括：直线驱动器及拉杆，所述直线驱动器沿所述安装柱体的延伸方向固定于所述安装座上，所述拉杆沿所述安装柱体的延伸方向固定连接于所述直线驱动器的驱动轴上。

可选地，所述直线驱动器位于所述安装座远离所述安装柱体的一侧，所述拉杆沿所述安装柱体的延伸方向顺次滑动贯穿于所述安装座及所述安装柱体内，所述拉杆远离所述直线驱动器的一端形沿径向向外凸伸形成有一顶推头，所述顶推头可抵触于所述弹性扩张套远离所述安装座的一端上。

可选地，所述取料装置还包括：防转板，所述防转板固定于所述安装座上，所述直线驱动器的驱动轴上形成有平行于所述防转板的抵触面，所述防转板抵触于所述抵触面上。

可选地，所述取料装置还包括：缓冲盖及定位导向柱，所述缓冲盖设于安装座朝向所述弹性扩张套的一侧，所述定位导向柱穿置于所述安装座与所述缓冲盖两者内。

可选地，所述弹性扩张套上还形成有若干沿所述弹性扩张套的长度方向开设的条状缝隙，所述条状缝隙沿所述弹性扩张套的圆周方向间隔开分布。

可选地，所述弹所述弹性扩张套的外壁上还形成有若干环绕所述弹性扩张套的环状凹槽。

由于本申请的取料装置的扩张驱动机构设于安装座上，弹性扩张套活动设于安装座上，弹性扩张套具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，弹性扩张套关联于扩张驱动机构上；扩张驱动机构可驱使弹性扩张套由收缩状态向外扩张至扩张状态。则，当需要进行取料操作时，将处于收缩状态的弹性扩张套插入物料上对应的取料孔内，再由扩张驱动机构驱使弹性扩张套由收缩状态向外扩张至扩张状态，使得弹性扩张套向外扩张撑紧于物料上对应的取料孔内，即实现将物料取走的操作。当需要释放物料时，扩张驱动机构脱离对弹性扩张套的作用，弹性扩张套即可在自身弹力作用下由扩张状态向内收缩至收缩状态，即可实现释放物料的操作。不但结构简单，制造成本低，而且使用寿命长，能够实现更换操作更为便捷。再者，取料精度也大大提高，无需视觉检测设备的辅助引导，也能保障高进度取料的操作，这样可以降低整个系统成本，并且还可以减少整个系统的重量和占用空间；能够更好的避免在整个运行过程中拖累整个系统运行时间，也不会影响整体结构布局，工作效率大大提高，且结构布局能够更加合理化。

附图说明

图1为本申请实施例中取料装置一个实施例的组合立体示意图。

图2为本申请实施例中取料装置一个实施例的主视图。

图3为沿图2中A-A线的剖视图。

图4为申请实施例中取料装置的安装座一个实施例的立体结构示意图。

图5为申请实施例中取料装置的弹性扩张套的一个实施例的立体结构示意图。

图6为申请实施例中取料装置的拉杆的一个实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本申请的取料装置100包括：安装座10、扩张驱动机构(图中未标注)及可弹性向外扩张的弹性扩张套30，扩张驱动机构设于安装座10上，弹性扩张套30活动设于安装座10上，弹性扩张套30具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，弹性扩张套30关联于扩张驱动机构上；扩张驱动机构可驱使弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态。则，当需要进行取料操作时，将处于收缩状态的弹性扩张套30插入物料上对应的取料孔内，再由扩张驱动机构驱使弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态，使得弹性扩张套30向外扩张撑紧于物料上对应的取料孔内，即实现将物料取走的操作。当需要释放物料时，扩张驱动机构脱离对弹性扩张套30的作用，弹性扩张套30即可在自身弹力作用下由扩张状态向内收缩至收缩状态，即可实现释放物料的操作。不但结构简单，制造成本低，能够避免划伤物料，而且使用寿命长，能够实现更换操作更为便捷。再者，取料精度也大大提高，无需视觉检测设备的辅助引导，也能保障高进度取料的操作，这样可以降低整个系统成本，并且还可以减少整个系统的重量和占用空间；能够更好的避免在整个运行过程中拖累整个系统运行时间，也不会影响整体结构布局，工作效率大大提高，且结构布局能够更加合理化。具体地，如下：

其中，安装座10上向外凸伸形成有一安装柱体11，安装柱体11远离安装座10的一端环形凹陷形成有滑动套设部111，弹性扩张套30滑动套设于滑动套设部111上。再者，滑动套设部111远离安装座10的一端朝远离安装座10的方向逐渐向内收缩形成有第一撑开锥面112，滑动套设部111靠近安装座10的一端朝靠近安装座10的方向逐渐向外扩张形成有第二撑开锥面113。再者，弹性扩张套30远离安装座10的一端朝远离安装座10的方向逐渐向内收缩形成有第一抵触锥面31，弹性扩张套30靠近安装座10的一端朝安装座10的方向逐渐向外扩张形成有第二抵触锥面32；第一抵触锥面31滑动抵触于第一撑开锥面112上，第二抵触锥面32滑动抵触于第二撑开锥面113上。从而实现弹性扩张套30活动设于安装座10上的安装结构，且使得弹性扩张套30的滑动更为灵活顺畅，结构更为简单合理。

再者，扩张驱动机构包括：直线驱动器21及拉杆22，其中，直线驱动器21可选择为气缸，但并不一以此为限。直线驱动器21沿安装柱体11的延伸方向固定于安装座10上，拉杆22沿安装柱体11的延伸方向固定连接于直线驱动器21的驱动轴211上。再者，直线驱动器21位于安装座10远离安装柱体11的一侧，拉杆22沿安装柱体11的延伸方向顺次滑动贯穿于安装座10及安装柱体11内，拉杆22远离直线驱动器21的一端形沿径向向外凸伸形成有一顶推头221，顶推头221可抵触于弹性扩张套30远离安装座10的一端上。则通过直线驱动器21驱使拉杆22带动顶推头221朝靠近安装座10的方向移动时，顶推头221可顶推抵触于弹性扩张套30远离安装座10的一端上，并顶推弹性扩张套30朝靠近安装座10的方向移动，同时在第一抵触锥面31滑动抵触于第一撑开锥面112上，以及第二抵触锥面32滑动抵触于第二撑开锥面113上的结构导引下，使得第一撑开锥面112导引第一抵触锥面31向外扩张，以及第二撑开锥面113导引第一抵触锥面31向外扩张，进而使得弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态，弹性扩张套30向外扩张即可撑紧于物料上的取料孔内，即实现将物料取走的操作。当需要释放物料时，则通过直线驱动器21驱使拉杆22带动顶推头221朝远离安装座10的方向移动时，顶推头221可脱离于弹性扩张套30，弹性扩张套30即可在自身弹力作用下进行收缩，并且在第一抵触锥面31滑动抵触于第一撑开锥面112上，以及第二抵触锥面32滑动抵触于第二撑开锥面113上的结构导引下，使得弹性扩张套30自动朝远离安装座10的方向移动，直至弹性扩张套30由扩张状态向内收缩至收缩状态，弹性扩张套30脱离于物料上的取料孔，即可实现释放物料的操作。

再者，本申请的取料装置100还包括：防转板40，防转板40固定于安装座10上，直线驱动器21的驱动轴211上形成有平行于防转板40的抵触面212，防转板40抵触于抵触面212上。则，通过防转板40抵触于抵触面212上的阻挡结构，能够防止线驱动器的驱动轴211发生转动偏移，以进一步提高取料的精度，结构更为合理。

可选择的，本申请的取料装置100还包括：缓冲盖50及定位导向柱60，缓冲盖50设于安装座10朝向弹性扩张套30的一侧，定位导向柱60穿置于安装座10与缓冲盖50两者内。在取料的过程中，通过缓冲盖50的缓冲保护作用，能够避免与物料编码发生刚性碰撞，防止对物料表面造成损伤。而且，定位导向柱60能够导引限制缓冲盖50的变形方向，结构更为合理。

再者，弹性扩张套30上还形成有若干沿弹性扩张套30的长度方向开设的条状缝隙33，条状缝隙33沿弹性扩张套30的圆周方向间隔开分布。可选择的，在本实施例中，弹性扩张套30的两端均开设有五个开口方向相背对的条状缝隙33，且弹性扩张套30的两端上相背对的条状缝隙33沿弹性扩张套30的圆周方向呈间隔均匀的交错分布，不但增大弹性扩张套30的延展性，而且使得弹性扩张套30的弹性形变更为均衡，使得物料上的取料孔受力也更为均衡，结构更为合理。当然条状缝隙33的具体设置数量并不以此为限，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

再者，弹弹性扩张套30的外壁上还形成有若干环绕弹性扩张套30的环状凹槽34。可选择的，在本实施例中，弹性扩张套30的外壁上具体选择为在中部位置上设置一个环状凹槽34，以进一步增大弹性扩张套30的延展性，结构更为合理。当然环状凹槽34的具体设置数量并不以此为限，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

可选择的，在本实施例中，本申请的取料装置100还包括连接座70，连接固定于直线驱动器21上，以方便通过连接座70与外部移送机械手等装置安装连接，结构更为合理。

结合附图，对本申请的取料装置100的工作原理作详细说明：

当需要进行取料操作时，将处于收缩状态的弹性扩张套30插入物料上对应的取料孔内，通过直线驱动器21驱使拉杆22带动顶推头221朝靠近安装座10的方向移动时，顶推头221可顶推抵触于弹性扩张套30远离安装座10的一端上，并顶推弹性扩张套30朝靠近安装座10的方向移动，同时在第一抵触锥面31滑动抵触于第一撑开锥面112上，以及第二抵触锥面32滑动抵触于第二撑开锥面113上的结构导引下，使得第一撑开锥面112导引第一抵触锥面31向外扩张，以及第二撑开锥面113导引第一抵触锥面31向外扩张，进而使得弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态，弹性扩张套30向外扩张即可撑紧于物料上的取料孔内，即实现将物料取走的操作。

当需要释放物料时，则通过直线驱动器21驱使拉杆22带动顶推头221朝远离安装座10的方向移动时，顶推头221可脱离于弹性扩张套30，弹性扩张套30即可在自身弹力作用下进行收缩，并且在第一抵触锥面31滑动抵触于第一撑开锥面112上，以及第二抵触锥面32滑动抵触于第二撑开锥面113上的结构导引下，使得弹性扩张套30自动朝远离安装座10的方向移动，直至弹性扩张套30由扩张状态向内收缩至收缩状态(此时第一抵触锥面31滑动与第一撑开锥面112相对静止，且第二抵触锥面32与第二撑开锥面113相对静止)，弹性扩张套30脱离于物料上的取料孔，即可实现释放物料的操作。

由于本申请的取料装置100的扩张驱动机构设于安装座10上，弹性扩张套30活动设于安装座10上，弹性扩张套30具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，弹性扩张套30关联于扩张驱动机构上；扩张驱动机构可驱使弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态。则，当需要进行取料操作时，将处于收缩状态的弹性扩张套30插入物料上对应的取料孔内，再由扩张驱动机构驱使弹性扩张套30由收缩状态向外扩张至扩张状态，使得弹性扩张套30向外扩张撑紧于物料上对应的取料孔内，即实现将物料取走的操作。当需要释放物料时，扩张驱动机构脱离对弹性扩张套30的作用，弹性扩张套30即可在自身弹力作用下由扩张状态向内收缩至收缩状态，即可实现释放物料的操作。不但结构简单，制造成本低，而且使用寿命长，能够实现更换操作更为便捷。再者，取料精度也大大提高，无需视觉检测设备的辅助引导，也能保障高进度取料的操作，这样可以降低整个系统成本，并且还可以减少整个系统的重量和占用空间；能够更好的避免在整个运行过程中拖累整个系统运行时间，也不会影响整体结构布局，工作效率大大提高，且结构布局能够更加合理化。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：安装座、扩张驱动机构及可弹性向外扩张的弹性扩张套，所述扩张驱动机构设于所述安装座上，所述弹性扩张套活动设于所述安装座上，所述弹性扩张套具有一向内收缩的收缩状态及一向外扩张的扩张状态，所述弹性扩张套关联于所述扩张驱动机构上；所述扩张驱动机构可驱使所述弹性扩张套由所述收缩状态向外扩张至所述扩张状态。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述安装座上向外凸伸形成有一安装柱体，所述安装柱体远离所述安装座的一端环形凹陷形成有滑动套设部，所述弹性扩张套滑动套设于所述滑动套设部上。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述滑动套设部远离所述安装座的一端朝远离所述安装座的方向逐渐向内收缩形成有第一撑开锥面，所述滑动套设部靠近所述安装座的一端朝靠近所述安装座的方向逐渐向外扩张形成有第二撑开锥面。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述弹性扩张套远离所述安装座的一端朝远离所述安装座的方向逐渐向内收缩形成有第一抵触锥面，所述弹性扩张套靠近所述安装座的一端朝所述安装座的方向逐渐向外扩张形成有第二抵触锥面；所述第一抵触锥面滑动抵触于所述第一撑开锥面上，所述第二抵触锥面滑动抵触于所述第二撑开锥面上。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述扩张驱动机构包括：直线驱动器及拉杆，所述直线驱动器沿所述安装柱体的延伸方向固定于所述安装座上，所述拉杆沿所述安装柱体的延伸方向固定连接于所述直线驱动器的驱动轴上。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述直线驱动器位于所述安装座远离所述安装柱体的一侧，所述拉杆沿所述安装柱体的延伸方向顺次滑动贯穿于所述安装座及所述安装柱体内，所述拉杆远离所述直线驱动器的一端形沿径向向外凸伸形成有一顶推头，所述顶推头可抵触于所述弹性扩张套远离所述安装座的一端上。

7.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，还包括：防转板，所述防转板固定于所述安装座上，所述直线驱动器的驱动轴上形成有平行于所述防转板的抵触面，所述防转板抵触于所述抵触面上。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括：缓冲盖及定位导向柱，所述缓冲盖设于安装座朝向所述弹性扩张套的一侧，所述定位导向柱穿置于所述安装座与所述缓冲盖两者内。

9.如权利要求1至8任一项所述的取料装置，其特征在于，所述弹性扩张套上还形成有若干沿所述弹性扩张套的长度方向开设的条状缝隙，所述条状缝隙沿所述弹性扩张套的圆周方向间隔开分布。

10.如权利要求1至8任一项所述的取料装置，其特征在于，所述弹性扩张套的外壁上还形成有若干环绕所述弹性扩张套的环状凹槽。

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