CN116079612A - 一种推拉式双夹头夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推拉式双夹头夹具装置，该装置包括夹具壳体、推送杆、圆台滑座、大夹爪和小夹爪组件；推送杆一端位于夹具壳体内，另一端延伸出夹具壳体；推送杆通过齿轮齿条传动机构带动大夹爪运动；圆台滑座套设于夹具壳体远端外部并且能够沿夹具壳体往复运动；小夹爪组件位于大夹爪内侧且包括三个以上的沿圆台滑座周向分布的小夹爪；各小夹爪的中部与夹具壳体铰接且近端与圆台滑座的圆台面之间均始终接触连接；推送杆推动圆台滑座向远端移动使得各小夹爪的远端向内收拢以便夹紧小型物料，大夹爪的远端向外张开；推送杆向近端移动使得大夹爪的远端向内收拢以便夹紧大型物料，圆台滑座在回复弹簧的作用下向近端移动使得各小夹爪的远端向外张开。

Description

一种推拉式双夹头夹具装置

技术领域

本发明涉及夹紧固定技术领域，具体是涉及一种通过正向推送或者反向拉动均能实现夹紧功能的夹具装置。

背景技术

夹具功能是保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术的过高要求、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备之一。夹具被广泛用于制造业中以及平时的工作之中，大量专用夹具的使用为生产提供了必要条件。在机床制造或生活修理中，设计制造了夹具，效果明显起到改善和辅助工作的作用。夹具的制造在机械加工工艺中有着很重要的意义，缩短辅助时间，提高劳动生产率，降低加工成本，保证加工精度稳定加工质量。同时使用用途也得到了广泛的应用。

公开号为CN105058258A的中国专利申请公开了一种手持夹具，包括夹具头，所述夹具头内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；还包括内套管、中套管、外套管，所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接，中套管的另一端与外套管相连接；所述外套管内设置有弹簧，该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。但是，这种单夹头夹具只能用于夹紧大型物料。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的问题是针对现有技术的不足，提供一种推拉式双夹头夹具装置，既能够夹紧大型物料，也能夹紧小型物料。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种推拉式双夹头夹具装置，该装置包括夹具壳体、推送杆、圆台滑座、大夹爪以及小夹爪组件。所述推送杆一端位于所述夹具壳体内，另一端延伸出所述夹具壳体。推送杆相对的两侧壁分别固定连接有齿条。各齿条啮合连接有齿轮。所述齿轮的中心转轴与所述大夹爪的近端固定连接。所述圆台滑座套设于夹具壳体远端的外部并且能够沿夹具壳体直线往复运动。圆台滑座的一端穿过夹具壳体用于与推送杆接触连接。所述小夹爪组件位于所述大夹爪内侧且包括三个以上的小夹爪，所述三个以上的小夹爪沿圆台滑座周向分布。各小夹爪的中部与夹具壳体铰接并且近端与圆台滑座的圆台面之间均始终接触连接。

推送杆向近端移动时大夹爪的远端向内位移以便夹紧大型物料；推送杆向远端移动时大夹爪的远端向外张开以便松开大型物料。推送杆带动圆台滑座向远端移动时各小夹爪的远端向内位移以便夹紧小型物料；圆台滑座向近端移动时各小夹爪的远端向外张开以便松开小型物料。

具体的，所述小夹爪组件包括防脱环以及外部拉伸弹簧，所述防脱环套设于所述三个以上的小夹爪的外部并且能够沿所述三个以上的小夹爪的外侧壁滑动以使各小夹爪的近端与所述圆台滑座的圆台面之间始终形成滑动接触。所述防脱环通过所述外部拉伸弹簧连接所述圆台滑座，当圆台滑座向近端滑动，所述防脱环在所述外部拉伸弹簧的作用力下沿所述圆台滑座的圆台面向近端滑动。所述小夹爪的近端外侧壁上固定连接有用于防止防脱环从小夹爪的近端脱落的限位装置。

具体的，所述限位装置为限位连杆，所述限位连杆的一端与所述小夹爪的近端外侧壁固定连接，另一端沿小夹爪的长度方向向远端延伸。所述三个以上的小夹爪的外侧壁与对应的限位连杆之间形成间隙空间，所述防脱环在所述间隙空间内滑动。

具体的，每个小夹爪的近端设置有球形凸起，各小夹爪通过所述球形凸起与圆台滑座的圆台面之间形成点接触。

作为本申请的一种改进，该装置包括回复弹簧，所述回复弹簧位于夹具壳体内部，所述圆台滑座通过所述回复弹簧连接夹具壳体；减小施加在所述推送杆上的力时，所述圆台滑座在回复弹簧的作用力下向近端方向位移。

作为本申请的另一种改进，包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于夹具壳体外部，所述圆台滑座通过所述拉伸弹簧连接夹具壳体；减小施加在所述推送杆上的力时，所述圆台滑座在所述拉伸弹簧的作用力下向近端方向位移。

进一步的，所述圆台滑座的近端外侧壁上设置有用于安装外部拉伸弹簧的第一孔位，所述防脱环上设置有与第一孔位对应的第二孔位，所述外部弹簧的一端穿过第一孔位与圆台滑座连接，另一端穿过第二孔位与防脱环连接。

进一步的，所述齿轮的中心转轴通过轴承可转动地安装于夹具壳体上。

进一步的，所述夹具壳体的近端开设有推杆插入孔，所述推杆插入孔与所述齿条相对的两侧分别设置有卡槽，所述卡槽上设置有与卡槽滑动配合的限位卡座，所述限位卡座靠近齿条的一侧设置有用于止挡齿条的止挡片。

进一步的，所述夹具壳体的远端侧壁上开设有沿所述推送杆滑动方向上延伸的导向通槽，圆台滑座的一端穿过夹具壳体的导向通槽以便与所述推送杆的远端接触连接。

有益效果：

本申请提供的一种推拉式双夹头夹具装置在推送杆向近端移动时，通过齿条带动齿轮朝内转动，进而带动大夹爪的远端向内收紧以便夹紧大型物料；在推送杆向远端移动时，齿条带动齿轮朝外转动，进而带动大夹爪的远端向外张开以便松开大型物料；在推送杆带动圆台滑座朝向夹具壳体的远端时，由于各小夹爪的中部与夹具壳体铰接并且各小夹爪的近端与圆台滑座的圆台面之间均始终接触连接，从而使得圆台滑座在运动过程中带动各小夹爪绕支点向外转动，各小夹爪的近端向外撑开、远端向内收拢以便夹紧小型物料；当圆台滑座朝向夹具壳体的近端移动时，各小夹爪的近端向内收拢、远端向外张开以便松开小型物料。通过以上过程，本申请的装置在正向推送或者反向拉动时均能实现夹紧功能。本申请的推拉式双夹头夹具装置通过设置大小两种夹头，对大型物料和小型物料均适用，提高了夹具的利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本申请提供的一个实施例的一种推拉式双夹头夹具装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的一种推拉式双夹头夹具装置的结构爆炸示意图；

图3是图1所示的小夹爪组件处于夹紧状态的剖视图；

图4是图1所示的小夹爪组件处于松开状态的剖视图；

图5是图1所示的小夹爪组件和圆台滑座的立体结构示意图；

图6是图5所示的小夹爪组件中的小夹爪的立体结构示意图；

图7是图1所示的一种推拉式双夹头夹具装置的立体结构的局部示意图；

图8是图1所示的一种推拉式双夹头夹具装置中的夹具壳体的立体半剖示意图。

具体实施方式

本发明的附图标记如下所示：

夹具壳体100、推杆插入孔110、卡槽120、限位卡座130、止挡片131、导向通槽140、推送杆200、齿轮400、中心转轴410、轴承420、大夹爪500、圆台滑座600、圆台面610、第一孔位620、驱动部630、小夹爪组件700、小夹爪710、球形凸起711、防脱环720、第二孔位721、外部拉伸弹簧、限位连杆740、间隙空间750、回复弹簧800。

下面结合附图对本申请的技术方案进行详细的阐述。

实施例1

如图1和图2所示，本申请提供了一种推拉式双夹头夹具装置，该推拉式双夹头夹具装置包括夹具壳体100、推送杆200、圆台滑座600、大夹爪500以及小夹爪组件700。

如图1所示，所述推送杆200一端位于所述夹具壳体100内，另一端延伸出所述夹具壳体100。推送杆200相对的两侧壁分别固定连接有齿条300。各齿条300啮合连接有齿轮400。所述齿轮400的中心转轴410与所述大夹爪500的近端固定连接。

如图1所示，所述圆台滑座600套设于夹具壳体100远端的外部并且圆台滑座600的远端直径较小。所述圆台滑座600能够沿夹具壳体100直线往复运动。圆台滑座600的一端穿过夹具壳体100用于与推送杆200的远端接触连接。

如图1所示，所述小夹爪组件700位于所述大夹爪500内侧且包括三个以上的小夹爪710，所述三个以上的小夹爪710沿圆台滑座600周向分布。各小夹爪710的中部与夹具壳体100铰接，各小夹爪710的近端与圆台滑座600的圆台面610之间均始终接触连接。

在本申请中，近端指的是在推拉本申请提供的一种推拉式双夹头夹具装置时，该推拉式双夹头夹具装置靠近操作者的一端。远端是指在推拉本申请提供的一种推拉式双夹头夹具装置时，该推拉式双夹头夹具装置远离操作者的一端。

当推动所述推送杆200向近端移动时，齿条300带动齿轮400朝内转动，进而带动所述大夹爪500的远端向内收紧以便夹紧大型物料。当拉动所述推送杆200向远端移动时，齿条300带动齿轮400朝外转动，进而带动所述大夹爪500的远端向外张开以便松开大型物料。

如图3所示，当推动推送杆200带动圆台滑座600朝向夹具壳体100的远端时，由于各小夹爪710的中部与夹具壳体100铰接并且各小夹爪710的近端与圆台滑座600的圆台面610之间均始终接触连接，从而使得圆台滑座600在运动过程中带动各小夹爪710绕支点向外转动，各小夹爪710的近端向外撑开、远端向内收拢以便夹紧小型物料。如图4所示，当圆台滑座600朝向夹具壳体100的近端移动时，各小夹爪710的近端向内收拢、远端向外张开以便松开小型物料。

具体的，如图5所示，所述小夹爪组件700包括防脱环720以及外部拉伸弹簧，所述外部拉伸弹簧在图中未示出。如图3和图4所示，所述防脱环720套设于所述三个以上的小夹爪710的外部并且能够沿所述三个以上的小夹爪710的外侧壁滑动以使各小夹爪710的近端与所述圆台滑座600的圆台面610之间始终形成滑动接触。所述防脱环720通过所述外部拉伸弹簧连接所述圆台滑座600。当圆台滑座600向近端滑动，所述防脱环720在所述外部拉伸弹簧的作用力下沿所述圆台滑座600的圆台面610向近端滑动。如图5所示，所述小夹爪710的近端外侧壁上固定连接有用于防止防脱环720从小夹爪710的近端脱落的限位装置。

如图3至图6所示，所述限位装置为限位连杆740，所述限位连杆740的一端与所述小夹爪710的近端外侧壁固定连接，另一端沿小夹爪710的长度方向向远端延伸。所述三个以上的小夹爪710的外侧壁与对应的限位连杆740之间形成间隙空间750，所述防脱环720在所述间隙空间750内滑动。

如图3至图6所示，每个小夹爪710的近端设置有球形凸起711，各小夹爪710通过所述球形凸起711与圆台滑座600的圆台面610之间形成点接触，以便减小两者之间位移时产生的阻力。

如图3和图4所示，该推拉式双夹头夹具装置包括回复弹簧800，所述回复弹簧800位于夹具壳体100内部，所述圆台滑座600通过所述回复弹簧800连接夹具壳体100。如图4所示，当减小施加在所述推送杆200上的力时，所述圆台滑座600在回复弹簧800的作用力下向近端方向位移。如图3所示，当增加施加在所述推送杆200上的力时，所述圆台滑座600向远端方向位移，回复弹簧800被压缩，各小夹爪710的近端向外撑开、远端向内收拢以便夹紧小型物料。

如图5所示，所述圆台滑座600的近端外侧壁上设置有用于安装外部拉伸弹簧的第一孔位620，所述防脱环720上设置有与第一孔位620对应的第二孔位721，所述外部弹簧的一端穿过第一孔位620与圆台滑座600连接，另一端穿过第二孔位721与防脱环720连接。

如图5所示，所述三个以上的小夹爪710沿圆台滑座600的外周均匀分布。第一孔位620定位成相邻两个小夹爪710相对于第一孔位620对称设置。第二孔位721也定位成相邻两个小夹爪710相对于第二孔位721对称设置。

如图1和图2所示，所述齿轮400的中心转轴410通过轴承420可转动地安装于夹具壳体100上。

如图7所示，所述夹具壳体100的近端开设有推杆插入孔110，所述推杆插入孔110与所述齿条300相对的两侧分别设置有卡槽120，所述卡槽120上设置有与卡槽120滑动配合的限位卡座130，所述限位卡座130靠近齿条300的一侧设置有用于止挡齿条300的止挡片131。

当所述推送杆200向远端滑动至各小夹爪710的远端夹紧小型物料或者所述推送杆200向近端滑动至所述大夹爪500的远端夹紧大型物料时，拨动限位卡座130朝向推送杆200运动直至所述止挡片131止挡对应侧的齿条300，从而使该装置处于稳定的夹紧状态。

如图2和图8所示，所述夹具壳体100的远端侧壁上开设有沿所述推送杆200滑动方向上延伸的导向通槽140，圆台滑座600的一端穿过夹具壳体100的导向通槽140以便与所述推送杆200接触连接。

具体的，如图1和图2所示，所述圆台滑座600的一端设置有用于与所述推送杆200的远端接触连接的驱动部630，所述驱动部630位于夹具壳体100内且与推送杆200的远端端面相对。所述圆台滑座600的驱动部630通过所述回复弹簧800连接夹具壳体100。

如图1所示，夹具壳体100的远端可以通过螺纹连接有不同型号夹具头，这些夹具头起到缓冲作用，避免被夹持的物体直接顶在夹具壳体上。

实施例2

在本实施例中，不同于实施例1中的装置采用回复弹簧来为圆台滑座提供向近端移动的回复力，本实施例的推拉式双夹头夹具装置包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于夹具壳体外部，所述圆台滑座通过所述拉伸弹簧连接夹具壳体。减小施加在所述推送杆上的力时，所述圆台滑座在所述拉伸弹簧的作用力下向近端方向位移。其他部分与实施例1的结构相同。

本发明提供了一种推拉式双夹头夹具装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，包括夹具壳体(100)、推送杆(200)、圆台滑座(600)、大夹爪(500)以及小夹爪组件(700)；所述推送杆(200)一端位于所述夹具壳体(100)内，另一端延伸出所述夹具壳体(100)；推送杆(200)相对的两侧壁分别固定连接有齿条(300)；各齿条(300)啮合连接有齿轮(400)；所述齿轮(400)的中心转轴(410)与所述大夹爪(500)的近端固定连接；所述圆台滑座(600)套设于夹具壳体(100)远端的外部并且能够沿夹具壳体(100)直线往复运动；圆台滑座(600)的一端穿过夹具壳体(100)用于与推送杆(200)接触连接；所述小夹爪组件(700)位于所述大夹爪(500)内侧且包括三个以上的小夹爪(710)，所述三个以上的小夹爪(710)沿圆台滑座(600)周向分布；各小夹爪(710)的中部与夹具壳体(100)铰接并且近端与圆台滑座(600)的圆台面(610)之间均始终接触连接；推送杆(200)向近端移动时大夹爪(500)的远端向内位移以便夹紧大型物料；推送杆(200)向远端移动时大夹爪(500)的远端向外张开以便松开大型物料；推送杆(200)带动圆台滑座(600)向远端移动时各小夹爪(710)的远端向内位移以便夹紧小型物料；圆台滑座(600)向近端移动时各小夹爪(710)的远端向外张开以便松开小型物料。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述小夹爪组件(700)包括防脱环(720)以及外部拉伸弹簧；所述防脱环(720)套设于所述三个以上的小夹爪(710)的外部并且能够沿所述三个以上的小夹爪(710)的外侧壁滑动，用于使各小夹爪(710)的近端与所述圆台滑座(600)的圆台面(610)之间始终形成滑动接触；所述防脱环(720)通过所述外部拉伸弹簧连接所述圆台滑座(600)；当圆台滑座(600)向近端滑动，所述防脱环(720)在所述外部拉伸弹簧的作用力下沿所述圆台滑座(600)的圆台面(610)向近端滑动；所述小夹爪(710)的近端外侧壁上固定连接有用于防止防脱环(720)从小夹爪(710)的近端脱落的限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述限位装置为限位连杆(740)，所述限位连杆(740)的一端与所述小夹爪(710)的近端外侧壁固定连接，另一端沿小夹爪(710)的长度方向向远端延伸；所述三个以上的小夹爪(710)的外侧壁与对应的限位连杆(740)之间形成间隙空间(750)，所述防脱环(720)在所述间隙空间(750)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，每个小夹爪(710)的近端设置有球形凸起(711)，各小夹爪(710)通过所述球形凸起(711)与圆台滑座(600)的圆台面(610)之间形成点接触。

5.根据权利要求4所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，包括回复弹簧(800)，所述回复弹簧(800)位于夹具壳体(100)内部，所述圆台滑座(600)通过所述回复弹簧(800)连接夹具壳体(100)；减小施加在所述推送杆(200)上的力时，所述圆台滑座(600)在回复弹簧(800)的作用力下向近端方向位移。

6.根据权利要求4所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于夹具壳体(100)外部，所述圆台滑座(600)通过所述拉伸弹簧连接夹具壳体(100)；减小施加在所述推送杆(200)上的力时，所述圆台滑座(600)在所述拉伸弹簧的作用力下向近端方向位移。

7.根据权利要求5或6所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述圆台滑座(600)的近端外侧壁上设置有用于安装外部拉伸弹簧的第一孔位(620)，所述防脱环(720)上设置有与第一孔位(620)对应的第二孔位(721)，所述外部弹簧的一端穿过第一孔位(620)与圆台滑座(600)连接，另一端穿过第二孔位(721)与防脱环(720)连接。

8.根据权利要求7所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述齿轮(400)的中心转轴(410)通过轴承可转动地安装于夹具壳体(100)上。

9.根据权利要求8所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述夹具壳体(100)的近端开设有推杆插入孔(110)，所述推杆插入孔(110)与所述齿条(300)相对的两侧分别设置有卡槽(120)，所述卡槽(120)上设置有与卡槽(120)滑动配合的限位卡座(130)，所述限位卡座(130)靠近齿条(300)的一侧设置有用于止挡齿条(300)的止挡片(131)。

10.根据权利要求9所述的一种推拉式双夹头夹具装置，其特征在于，所述夹具壳体(100)的远端侧壁上开设有沿所述推送杆(200)滑动方向上延伸的导向通槽(140)，圆台滑座(600)的一端穿过夹具壳体(100)的导向通槽(140)以便与所述推送杆(200)的远端固定连接。

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