CN219562962U - 连接管端头密封组件自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了连接管端头密封组件自动组装机构，包括用于夹持连接管的夹持装置和设于夹持装置侧边且伸缩设置的卡爪装置，所述卡爪装置包括底座、设置于底座上用于定位密封头的推杆、以及环绕推杆周向设置且轴向限位于推杆上的若干爪片，若干所述爪片的外部套装有用于将若干爪片环抱的弹性圈，若干所述爪片环抱形成容置推杆的形变通道，所述推杆的端部外露出形变通道设置，所述形变通道的外端位于若干爪片的端部设置有拼接成圆用于定位密封圈的环槽，所述推杆与连接管相对应插接配合。本实用新型实现了预先装入密封头在连接管上，再次将密封圈推送经过密封头定位在连接管上，保证密封圈的组装位置精度，降低密封圈的损伤风险。

Description

连接管端头密封组件自动组装机构

技术领域

本实用新型属于管件组装技术领域，尤其涉及一种连接管端头密封组件自动组装机构。

背景技术

现有的连接管在其端部需要组装密封圈和密封头，常规的组装方式通过人工预先在连接管上装入密封圈，再装入密封头限位密封圈。采用人工组装效率较低，且存在漏装的风险。现有的组装设备将密封头和密封圈套装在推杆上，采用直接推压的方式将密封圈和密封头装入连接管，由于密封圈的直径大于推杆的直径，连接管的直径大于推杆，密封圈装入推杆时为挂接状态，密封圈水平受力推入连接管时存在挤压损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供连接管端头密封组件自动组装机构，从而实现预先装入密封头在连接管上，再次将密封圈推送经过密封头定位在连接管上，保证密封圈的组装位置精度，降低密封圈的损伤风险。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

连接管端头密封组件自动组装机构，包括用于夹持连接管的夹持装置和设于夹持装置侧边且伸缩设置的卡爪装置，所述卡爪装置包括底座、设置于底座上用于定位密封头的推杆、以及环绕推杆周向设置且轴向限位于推杆上的若干爪片，若干所述爪片的外部套装有用于将若干爪片环抱的弹性圈，若干所述爪片环抱形成容置推杆的形变通道，所述推杆的端部外露出形变通道设置，所述形变通道的外端位于若干爪片的端部设置有拼接成圆用于定位密封圈的环槽，所述推杆与连接管相对应插接配合。

具体的，所述夹持装置包括固定块、设置于固定块侧边受驱动与其相对移动的移动块。

具体的，所述固定块和移动块相对合模形成仿形定位连接管的管槽。

具体的，所述卡爪装置包括驱动底座水平移动的卡爪气缸，所述卡爪装置的移动方向与连接管的端口位于同一直线。

具体的，所述推杆靠近底座的周向套装有限位环，若干所述爪片的内壁均设置有匹配限位环的限位槽。

具体的，所述推杆外露若干爪片的端部套装有密封头，所述推杆的直径小于连接管的直径。

具体的，所述连接管的端部设置有凸缘，所述密封头包括环形体和设置于环形体端部的锥形部，所述环形体和锥形部的内部贯通设置，所述环形体的外圈与连接管的内圈相对应设置。

与现有技术相比，本实用新型连接管端头密封组件自动组装机构的有益效果主要体现在：

通过设计卡爪装置，推杆上限位环和若干爪片配合，若干爪片和弹性圈配合，使得若干爪片保持在推杆上且形变通道具有一定的形变能力，有利于将环槽内的密封圈推送越过密封头，使得密封圈能顺利滑入连接管的凸缘位置；避免传统的先将密封圈装入连接管的方式，密封圈保持定位在环槽内，不与推杆接触，降低了密封圈的受损风险；整体机构连接管、密封头、密封圈组装准确且高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中夹持装置放大示意图；

图3为本实施例中卡爪装置拆除一爪片的内部结构示意图；

图4为本实施例中密封头和密封圈装入连接管之前的结构示意图；

图中数字表示：

1连接管、11密封圈、12凸缘、2夹持装置、21固定块、22移动块、23管槽、3卡爪装置、31底座、32推杆、33爪片、34弹性圈、35形变通道、36环槽、37限位环、38限位槽、4密封头、41环形体、42锥形部、5相机检测模组。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例为连接管端头密封组件自动组装机构，包括用于夹持连接管1的夹持装置2和设于夹持装置2侧边且伸缩设置的卡爪装置3，卡爪装置3包括底座31、设置于底座31中心位置用于定位密封头4的推杆32、以及环绕推杆32周向设置且轴向限位于推杆32上的若干爪片33，若干爪片33的外部套装有用于将若干爪片33环抱的弹性圈34，若干爪片33环抱形成容置推杆32的形变通道35，推杆32的端部外露出形变通道35设置，形变通道35的外端位于若干爪片33的端部设置有拼接成圆用于定位密封圈11的环槽36。

夹持装置2包括固定块21、设置于固定块21侧边受驱动与其相对移动的移动块22；移动块22连接有驱动其水平移动的夹持气缸。固定块21和移动块22相对合模形成仿形定位连接管1的管槽23，当连接管1定位于管槽23内时，连接管1的端部外露出固定块21和移动块22的端面设置。连接管1外露的一端为待插接端口。使得卡爪装置3能将密封头4和密封圈11水平推送至连接管1的待插接端口上，确保连接管1定位的准确性。

夹持装置2的侧边设置有用于检测连接管1外露固定块21和移动块22的外观状态的相机检测模组5，对于连接管1处于未准确定位的状态及时做出判断，防止组装存在误差。

卡爪装置3还包括驱动底座31水平移动的卡爪气缸，卡爪装置3的移动方向与连接管1的端口位于同一直线。

本实施例中爪片33为四片，四片爪片33抱合成柱形结构，一组弹性圈34将若干爪片33进行弹性抱紧，使得形变通道35仅能在一定范围内形变，避免爪片33出现松脱的情况。

推杆32靠近底座31的周向套装有限位环37，若干爪片33的内壁均设置有匹配限位环37的限位槽38。限位环37限制了若干爪片33在推杆32上的轴向移动，相应的，限位环37也限制了若干爪片33发生相对径向的移动距离，限位环37和弹性圈34配合，使得形变通道35在合适的范围内进行形变。

推杆32外露若干爪片33的端部套装有密封头4，推杆32的直径小于连接管1的直径，使得推杆32与连接管1相对应插接配合。本实施例中连接管1的端部设置有凸缘12。密封头4包括环形体41和设置于环形体41端部的锥形部42，环形体41和锥形部42的内部贯通设置。装入前，密封圈11与环槽36相对应嵌入设置，密封头4装入推杆32的端部，密封头4的环形体41朝外设置，环形体41的外圈与连接管1的内圈相对应设置，锥形部42的最大直径大于未形变的形变腔体35的直径；装入后，密封圈11限位于锥形部42和凸缘12之间。

应用本实施例时，将密封圈11装入环槽36内，密封头4装入推杆32上，连接管1装入管槽23内，卡爪装置3移动靠近连接管1位置，使得推杆3插入连接管1的端口，密封头4相对移动插入密封圈11内，密封头4的一端进入连接管1内，密封头4的另一端撑开若干爪片33，相应的，若干爪片33也推动作用密封头4与连接管1插接，密封头4使得形变通道35扩张，进而密封圈11进入密封头4的外圈，并不断被推动朝向连接管1，密封圈11越过密封头4定位于凸缘12位置，推杆32后退脱离连接管1，完成组装。

本实施例中通过设计卡爪装置3，推杆32上限位环37和若干爪片33配合，若干爪片33和弹性圈34配合，使得若干爪片33保持在推杆32上且形变通道具有一定的形变能力，有利于将环槽36内的密封圈11推送越过密封头4，使得密封圈11能顺利滑入连接管1的凸缘12位置；避免传统的先将密封圈11装入连接管1的方式，密封圈11保持定位在环槽36内，不与推杆32接触，降低了密封圈11的受损风险；整体机构连接管1、密封头4、密封圈11组装准确且高效。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：包括用于夹持连接管的夹持装置和设于夹持装置侧边且伸缩设置的卡爪装置，所述卡爪装置包括底座、设置于底座上用于定位密封头的推杆、以及环绕推杆周向设置且轴向限位于推杆上的若干爪片，若干所述爪片的外部套装有用于将若干爪片环抱的弹性圈，若干所述爪片环抱形成容置推杆的形变通道，所述推杆的端部外露出形变通道设置，所述形变通道的外端位于若干爪片的端部设置有拼接成圆用于定位密封圈的环槽，所述推杆与连接管相对应插接配合。

2.根据权利要求1所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述夹持装置包括固定块、设置于固定块侧边受驱动与其相对移动的移动块。

3.根据权利要求2所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述固定块和移动块相对合模形成仿形定位连接管的管槽。

4.根据权利要求1所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述卡爪装置包括驱动底座水平移动的卡爪气缸，所述卡爪装置的移动方向与连接管的端口位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述推杆靠近底座的周向套装有限位环，若干所述爪片的内壁均设置有匹配限位环的限位槽。

6.根据权利要求1所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述推杆外露若干爪片的端部套装有密封头，所述推杆的直径小于连接管的直径。

7.根据权利要求1所述的连接管端头密封组件自动组装机构，其特征在于：所述连接管的端部设置有凸缘，所述密封头包括环形体和设置于环形体端部的锥形部，所述环形体和锥形部的内部贯通设置，所述环形体的外圈与连接管的内圈相对应设置。