CN214568797U - 一种变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种变距机构，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置；滑块沿滑轨运动。本实用新型提供了一种变距机构，结构简单，装卸简便，利用盘形凸轮实现了变距，空间更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种变距机构。
背景技术
在机械自动化生产中，产品从上工位移动到下工位的时候，由于各工位的机构大小问题，经常需要改变产品之间的间距。
专利文献CN208345274U公开了一种变距机构，该结构包括模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连。该机构通过丝杠组件带动变距模板沿所述直线导轨运动，带动转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。吸嘴可以对工件进行吸附，实现对工件工位的变距调整移动。该机构结构简单合理，安装使用方便，具有控制精度高、效率高、自动化程度高等优点。
专利文献CN2712676提出了拧紧机输出轴同步变距机构，该机构主要由前转动板、后板、中心轴、偏置输出轴四部分组成。前转动板、后板从前到后依次固定在中心轴上，前转动板能绕后板中心相对转动，前转动板上开设有沿径向伸展的凸轮槽，该凸轮槽的与偏置输出轴一一对应，后板上相应开有圆弧槽，偏置输出轴的工作端通过圆弧槽、凸轮槽被卡紧在后板、前转动板上，偏置输出轴的工作端从前转动板伸出。所述输出轴变位机构结构简单，能满足至少两个预定圆周上螺栓/螺母的拧紧，偏置输出轴同步变距过程简单轻巧，能提高工作效率。
专利文献CN209793780U公开了一种变距夹料装置，属于工业机械手技术领域，具体包括：从上到下依次设置的机架、调距组件和若干个夹爪组件，所述调距组件包括固定座、变距气缸、直线导轨和活动板，所述活动板上设有若干个凸轮槽，所述活动板的下端设有调节板，所述调节板的顶端面设有与凸轮槽配合的滑动件，且所述调节板滑动安装在直线导轨上，所述活动板的滑动方向与所述调节板的滑动方向垂直；本实用新型利用变距气缸推动活动板移动，进而驱使调节板上的滚轮沿凸轮槽滑动，使得调节板相互靠近或远离，从而实现自动调节夹爪组件之间的距离，以适用不同间距物料的夹持，适用范围广、实用性强。
以上已经公开的专利文献均是涉及机械自动化技术领域的，其中专利CN208345274U通过过丝杠组件带动变距模板沿直线导轨运动，带动转轮沿斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化；专利 CN2712676满足的是圆周上螺栓/螺母的拧紧，且存在上下两个板；专利文献 CN209793780U结构较为复杂。这三个均与本实用新型的技术方案不一样。基于以上技术缺点，本实用新型提供了一种变距机构，结构简单，装卸简便，利用率盘形凸轮实现了变距，空间更加紧凑。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种变距机构。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种变距机构，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽，且凸轮槽沿盘形凸轮的中心成中心对称；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置；滑块沿滑轨运动。
进一步地，所述连接板有两块，所述盘形凸轮位于所述两块连接板之间，且盘形凸轮与旋转气缸的旋转部位固定连接。
进一步地，根据实际所需的变距大小来调整旋转气缸上的限位装置，进而实现变距的距离调整，其中，旋转气缸与旋转气缸安装板的连接固定部件为螺钉。
进一步地，所述凸轮槽在不同的角度下有不同的半径，且凸轮槽个数设置为偶数个。
进一步地，所述载物台上端部设有凹槽，且两两载物台之间的间隔保持一致。
进一步地，所述底板搭接在两块连接板上，且底板两端与两块连接板连接，底板的下端面与载物台有间隙。
进一步地，所述滑轨固定在所述底板上，且滑块与滑轨接触，所述载物台和滑块固定连接，滑块沿滑轨直线运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型运用盘形凸轮实现了变距，机构更加精简，空间更加紧凑，装卸更加方便；
(2)本实用新型中的旋转气缸可用其他可旋转的动力输出装置代替，盘形凸轮可根据具体需要设计。
(3)本实用新型中的载物台可以放产品，也可以放其他夹爪气缸等装置，一物多用功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型中旋转气缸示意图；
附图标记如下：1.旋转气缸；2.旋转气缸安装板；3.连接板；4.盘形凸轮；41. 凸轮槽；5.载物台；6.滑块；7.滑轨；8.底板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
根据图1-图3所示的一种变距机构，包括旋转气缸1，旋转气缸安装板2，连接板3；所述旋转气缸1由连接部件固定安装到旋转气缸安装板2上，连接部件设置为螺钉；所述连接板3垂直固定到旋转气缸安装板2的两端部；还包括盘形凸轮4，载物台5，滑块6，滑轨7和底板8；所述盘形凸轮4上设置有至少一个凸轮槽41，优选的，所述盘形凸轮4上设置偶数个凸轮槽41，且凸轮槽41 沿盘形凸轮4的中心成中心对称；所述载物台5下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮4的凸轮槽41相配合，且所述载物台5凸起的圆柱插入凸轮槽41中，沿凸轮槽41滑动；所述底板8和滑轨7均穿过载物台5中间的镂空位置；滑块6沿滑轨7运动。
所述连接板3有两块，所述盘形凸轮4位于所述两块连接板3之间，且盘形凸轮4与旋转气缸1的导气头接触。根据实际所需的变距大小来调整旋转气缸1 上的限位装置，进而实现变距的距离调整。当旋转气缸1带动盘形凸轮4旋转时，凸轮槽41在不同的角度下有不同的半径。所述载物台5上端部设有不同直径大小的凹槽，且两两载物台5之间的间隔保持一致。所述底板8搭接在两块连接板 3上，且底板8两端与两块连接板3连接，底板8的下端面和两侧面和载物台5 有间隙。所述滑轨7固定在所述底板8上，且滑块6与滑轨7接触，所述滑块6 沿滑轨7运动时，从载物台5镂空部位穿过。
其中，旋转气缸1可用其他可旋转的动力输出装置代替，比如伺服电机，步进电机，齿轮齿条等。如果使用伺服电机或者步进电机，那么可实现变距的距离无级变距，在最大距离和最小距离之间的距离可通过软件即可设置。滑轨7可以用其他只能往一个自由度直线运动的装置代替。载物台5可以放产品，也可以放其他夹爪气缸等装置。
以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种变距机构，其特征在于，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；
还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽，且凸轮槽沿盘形凸轮的中心成中心对称；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置。
2.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述连接板有两块，所述盘形凸轮位于所述两块连接板之间，且盘形凸轮与旋转气缸的旋转部位固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述旋转气缸上的限位装置调整实现变距的距离调整，其中，旋转气缸与旋转气缸安装板的连接固定部件为螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述凸轮槽在不同的角度下有不同的半径，且凸轮槽个数设置为偶数。
5.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述载物台上端部设有凹槽，且两两载物台之间的间隔保持一致。
6.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述底板搭接在两块连接板上，且底板两端与两块连接板连接，底板的下端面与载物台有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述滑轨固定在所述底板上，且滑块与滑轨接触，所述载物台和滑块固定连接，滑块沿滑轨直线运动。
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023080925.1U patent/CN214568797U/zh active Active
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