CN214568783U - 一种用于工件翻转换面的翻转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，尤其是一种用于工件翻转换面的翻转台，包括底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置，所述移动机构安装在底座上，所述翻转机构安装在移动机构的移动端上，所述夹持机构安装在翻转机构的转动端上，所述放置台安装在底座上，且放置台对应于夹持机构的夹持端处设置，所述检测装置安装在底座上，且检测装置的检测端对应于放置台处设置，本实用新型能够实现工件自动翻转，提高工作效率。

Description

一种用于工件翻转换面的翻转台

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体领域为一种用于工件翻转换面的翻转台。

背景技术

工件加工领域中，多数工件在通过设备进行加工后都需要进行翻转换面操作，目前多采用人工方式进行工件的翻转换面，以进行换面后的工件加工，但是此种方式工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工件翻转换面的翻转台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工件翻转换面的翻转台，包括底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置，所述移动机构安装在底座上，所述翻转机构安装在移动机构的移动端上，所述夹持机构安装在翻转机构的转动端上，所述放置台安装在底座上，且放置台对应于夹持机构的夹持端处设置，所述检测装置安装在底座上，且检测装置的检测端对应于放置台处设置。

优选的，所述翻转机构包括安装板、气缸一、齿条、滑轨一和齿轮，所述气缸一固定设置在安装板上，且气缸一的活塞端为水平设置，所述滑轨一水平固定设置在安装板上，所述齿条安装在滑轨一的滑动端上，且齿条与气缸一的活塞端固定连接，所述齿轮的转轴转动安装在安装板上，且齿轮的转轴伸出到安装板的另一侧面，所述齿轮与齿条啮合设置，所述夹持机构的安装端与齿条的转轴端固定连接。

优选的，所述安装板上对应于齿条的两端处分别设置有液压缓冲器，齿条的一端与对应的液压缓冲器抵触时，齿条的另一端与对应的液压缓冲器之间形成一定的间距。

优选的，所述移动机构包括移动座、气缸二、气缸三、滑轨二和滑轨三，所述滑轨二水平安装在底座上，且滑轨二朝向放置台方向设置，所述移动座的底部端安装在滑轨二的移动端上，所述滑轨三竖直安装在安装板上，所述移动座朝向安装板的一侧面与滑轨三的移动端固定连接，所述气缸二水平安装在底座上，且气缸二的活塞端与移动座固定连接，通过气缸二带动移动座前后移动，所述气缸三安装在移动座的底部，且气缸三的活塞端朝向上方设置，气缸三的活塞端与安装板的底部固定连接，通过气缸三带动安装板上下移动。

优选的，所述翻转机构为气动夹爪。

优选的，所述检测装置为对射传感器，对射传感器的两端分别对于设置在放置台的两侧。

优选的，所述放置台为凹形块设置，且放置台的凹口出朝向上方设置。

优选的，所述放置台至少设置有一个，每个放置台均对应配合设置有夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置之间的配合设置，使得能够实现放置在放置台上的工件通过翻转机构与夹持机构的配合进行180°翻转，实现工件翻转反面，通过移动机构的设置，能够实现翻转机构与夹持机构移动并靠近或远离工件，通过检测装置的设置，能够对放置台上进行是否有工件放置进行检测；

通过齿条和齿轮的设置，能够实现一个齿条带动多个齿轮进行同步转动，使得实现多个夹持机构设置时，所有的夹持机构同步翻转；

通过液压缓冲器的设置，能够实现气缸一伸缩时，齿条的两端与对应的液压缓冲器接触，使得实现齿条通过气缸一的带动在往两端滑动时能够进行减速，使得夹持机构转动过程中具有减速效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二。

图中：1、底座；2、安装板；3、气缸一；4、齿条；5、滑轨一；6、齿轮；7、液压缓冲器；8、移动座；9、气缸二；10、气缸三；11、滑轨二；12、滑轨三；13、气动夹爪；14、对射传感器；15、放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：包括底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置，所述移动机构安装在底座上，所述翻转机构安装在移动机构的移动端上，所述夹持机构安装在翻转机构的转动端上，所述放置台安装在底座上，且放置台对应于夹持机构的夹持端处设置，所述检测装置安装在底座上，且检测装置的检测端对应于放置台处设置。

所述翻转机构包括安装板、气缸一、齿条、滑轨一和齿轮，所述气缸一固定设置在安装板上，且气缸一的活塞端为水平设置，所述滑轨一水平固定设置在安装板上，所述齿条安装在滑轨一的滑动端上，且齿条与气缸一的活塞端固定连接，所述齿轮的转轴转动安装在安装板上，且齿轮的转轴伸出到安装板的另一侧面，所述齿轮与齿条啮合设置，所述夹持机构的安装端与齿条的转轴端固定连接。

所述安装板上对应于齿条的两端处分别设置有液压缓冲器，齿条的一端与对应的液压缓冲器抵触时，齿条的另一端与对应的液压缓冲器之间形成一定的间距。

所述移动机构包括移动座、气缸二、气缸三、滑轨二和滑轨三，所述滑轨二水平安装在底座上，且滑轨二朝向放置台方向设置，所述移动座的底部端安装在滑轨二的移动端上，所述滑轨三竖直安装在安装板上，所述移动座朝向安装板的一侧面与滑轨三的移动端固定连接，所述气缸二水平安装在底座上，且气缸二的活塞端与移动座固定连接，通过气缸二带动移动座前后移动，所述气缸三安装在移动座的底部，且气缸三的活塞端朝向上方设置，气缸三的活塞端与安装板的底部固定连接，通过气缸三带动安装板上下移动。

所述翻转机构为气动夹爪。

所述检测装置为对射传感器，对射传感器的两端分别对于设置在放置台的两侧。

所述放置台为凹形块设置，且放置台的凹口出朝向上方设置，气动夹爪的夹持端正对凹口处，使得在气动夹爪靠近工件时，气动夹爪的夹持端能够伸入凹口内，对放置在放置台上的工件进行完全夹持。

所述放置台至少设置有一个，每个放置台均对应配合设置有夹持机构，与夹持机构对应的齿轮分别转动安装在安装板上，且所有齿轮呈一列设置，齿条与所有的齿轮啮合，使得一个齿条带动所有齿轮同步转动。

通过本技术方案，当收到翻转命令时，对射传感器判断工件放置台上有无工件，如没有，机械手把加工好需要翻面的工件放置在工件放置台上；

若有工件，气缸二动作缩回，带动移动座靠近工件，气爪往前移(张开状态)，到指定位置时，气爪抓住工件，然后气缸三伸出，把整体组件往上提，气缸二伸出，整体组件往后移，在指定的位置时，气缸一带动安装在安装板上的齿条移动，从而带动齿轮转动(一根齿条带动三个齿轮)，齿轮转动半圈，带动旋转轴转动，安装在旋转轴上气爪也随之旋转180°，即达到了是工件翻转的作用；

翻转完成后，气缸二收缩，提升气缸收缩，工件到达工件放置台的上方，气爪松开，工件准确的放置到工件放置台上，气缸二再伸出到指定位置。

完成一个翻转动作，发出指令，机械手来把翻转好的工件搬运至下一工序加工，确保了自动生产线得到顺利进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：包括底座、翻转机构、夹持机构、移动机构、放置台和检测装置，所述移动机构安装在底座上，所述翻转机构安装在移动机构的移动端上，所述夹持机构安装在翻转机构的转动端上，所述放置台安装在底座上，且放置台对应于夹持机构的夹持端处设置，所述检测装置安装在底座上，且检测装置的检测端对应于放置台处设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述翻转机构包括安装板、气缸一、齿条、滑轨一和齿轮，所述气缸一固定设置在安装板上，且气缸一的活塞端为水平设置，所述滑轨一水平固定设置在安装板上，所述齿条安装在滑轨一的滑动端上，且齿条与气缸一的活塞端固定连接，所述齿轮的转轴转动安装在安装板上，且齿轮的转轴伸出到安装板的另一侧面，所述齿轮与齿条啮合设置，所述夹持机构的安装端与齿条的转轴端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述安装板上对应于齿条的两端处分别设置有液压缓冲器，齿条的一端与对应的液压缓冲器抵触时，齿条的另一端与对应的液压缓冲器之间形成一定的间距。

4.根据权利要求2所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述移动机构包括移动座、气缸二、气缸三、滑轨二和滑轨三，所述滑轨二水平安装在底座上，且滑轨二朝向放置台方向设置，所述移动座的底部端安装在滑轨二的移动端上，所述滑轨三竖直安装在安装板上，所述移动座朝向安装板的一侧面与滑轨三的移动端固定连接，所述气缸二水平安装在底座上，且气缸二的活塞端与移动座固定连接，通过气缸二带动移动座前后移动，所述气缸三安装在移动座的底部，且气缸三的活塞端朝向上方设置，气缸三的活塞端与安装板的底部固定连接，通过气缸三带动安装板上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述翻转机构为气动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述检测装置为对射传感器，对射传感器的两端分别对于设置在放置台的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述放置台为凹形块设置，且放置台的凹口出朝向上方设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于工件翻转换面的翻转台，其特征在于：所述放置台至少设置有一个，每个放置台均对应配合设置有夹持机构。

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