CN214566444U - 一种用于3c行业精密冲压零件的自动化包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，包括包装机下机架，所述包装机下机架的上侧外端固定安装有包装机上机架，所述包装机下机架的两侧设置有收料组件，所述包装工作台左侧外端设置有真空开关安装盒，所述真空开关安装盒的内侧在包装机下机架上设置有真空系统控制室，所述导正组件的相对一侧在包装机下机架的上端设置有钢带支撑组件，所述真空开关安装盒的右侧在包装机下机架上设置有取料机械手组件，所述钢带支撑组件的前端在包装机下机架的两侧设置有包装覆膜组件，该包装机解决了3C行业小尺寸冲压零件的自动化包装问题，实现了自动化机械替代人力，提高率生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于3C行业精密冲压零件加工技术领域，具体为一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机。
背景技术
3C产业是指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业，三大科技产品整合应用的资讯家电产业，3C的出现在90年代后期，由于半导体的进展以及网际网路普及，结合电脑、通讯、和消费性电子三大产品领域的3C产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业。3C产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，3C行业中需要用到大量的精密冲压零件。
目前，国内3C行业针对尺寸较小的精密冲压零件，主要采取手工包装的方式，手工包装有工作量大、效率低、人工成本高等缺点，因此提出了一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，包括包装机下机架，所述包装机下机架的上侧外端固定安装有包装机上机架，所述包装机下机架的两侧设置有收料组件，所述包装机下机架的上端设置有包装工作台，所述包装工作台左侧外端设置有真空开关安装盒，所述真空开关安装盒的内侧在包装机下机架上设置有真空系统控制室，所述包装机下机架的两侧上端设置有导正组件，所述导正组件的相对一侧在包装机下机架的上端设置有钢带支撑组件，所述真空开关安装盒的右侧在包装机下机架上设置有取料机械手组件，所述钢带支撑组件的前端在包装机下机架的两侧设置有包装覆膜组件。
在一优选的实施方式中，所述钢带支撑组件的中部上端设置有产品钢带，所述钢带支撑组件的右侧在产品钢带外端设置有顶断模具，所述顶断模具的动力来源来自于气缸。
在一优选的实施方式中，所述顶断模具的右侧和包装覆膜组件的后端在包装机下机架上设置有拉料器，所述产品钢带的右侧设置在位于所述顶断模具右侧上的拉料器上，位于所述包装覆膜组件的下侧两端的拉料器上设置有包装带。
在一优选的实施方式中，所述取料机械手组件包括机械手安装座，所述机械手安装座固定安装在包装机下机架的上端，所述机械手安装座的上端设置有四轴机械手，所述四轴机械手的左侧下端设置有真空吸盘，所述四轴机械手的型号为雅马哈YK400XR-150。
在一优选的实施方式中，所述产品钢带包括产品钢带本体，所述产品钢带本体的两侧边缘设置有间距相等的定位孔，所述拉料器采用步进电机做动力，位于所述包装覆膜组件的下侧两端的拉料器配有检测钢带定位孔的光纤传感器。
在一优选的实施方式中，所述包装带的一侧均匀的分布有产品放置孔，所述包装带的另一侧均匀的设置有包装带定位孔，位于所述顶断模具右侧上端的拉料器配有检测包装带定位孔的光纤传感器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，产品钢带经导正组件、钢带支撑组件的导正定位，进入顶断模具，顶断模具采用气缸作为动力，将产品从产品钢带上切断，取料机械手组件从模具里取出产品，自动放入包装带里，包装机上的拉料器拉动包装带前进，同时包装覆膜组件对包装带冷封覆膜，然后由收料组件构收成卷，实现了自动化包装的功能。
2、本实用新型中，产品钢带由拉料器拉动前进，拉料器采用步进电机做动力，同时配有检测钢带定位孔的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器拉料步距精度，包装带边缘有间距相等的包装带定位孔，包装带由拉料器拉动前进，拉料器采用步进电机做动力，同时配有检测包装带定位孔的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器拉料步距精度。拉料器在向前拉动包装带时，包装覆膜组件对其覆膜，提高了包装时的精度。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意简图；
图3为本实用新型的产品钢带的结构示意简图；
图4为本实用新型的包装带的立体结构示意简图；
图5为本实用新型的取料机械手组件的结构示意简图。
图中标记：1-真空开关安装盒、2-导正组件、3-取料机械手组件、31-机械臂、32-真空吸盘、33-四轴机械手、34-机械手安装座、4-拉料器、5-钢带支撑组件、6-收料组件、7-包装覆膜组件、8-包装机上机架、9-包装机下机架、10-产品钢带、11-真空系统控制室、12-顶断模具、13-定位孔、14-产品钢带本体、15-产品放置孔、16-包装带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-5，一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，包括包装机下机架9，包装机下机架9的上侧外端固定安装有包装机上机架8，包装机下机架9的两侧设置有收料组件6，包装机下机架9的上端设置有包装工作台，包装工作台左侧外端设置有真空开关安装盒1，真空开关安装盒1的内侧在包装机下机架9上设置有真空系统控制室11，包装机下机架9的两侧上端设置有导正组件2，导正组件2的相对一侧在包装机下机架9的上端设置有钢带支撑组件5，包装机通过包装机下机架9上的脚杯支撑放置与生产车间，经流水线前段加工成型的产品以产品钢带10的形式传输至包装机，产品钢带10经导正组件2、钢带支撑组件5的导正定位，进入顶断模具12，真空开关安装盒1的右侧在包装机下机架9上设置有取料机械手组件3，钢带支撑组件5的前端在包装机下机架9的两侧设置有包装覆膜组件7，顶断模具12采用气缸作为动力，将产品从产品钢带10上切断，取料机械手组件3从模具里取出产品，自动放入包装带1里，包装机上的拉料器拉动包装带前进，同时包装覆膜组件对包装带16冷封覆膜，然后由收料组件6构收成卷。
需要说明的是，钢带支撑组件5的中部上端设置有产品钢带10，钢带支撑组件5的右侧在产品钢带10外端设置有顶断模具12，顶断模具12的动力来源来自于气缸。
需要说明的是，顶断模具12的右侧和包装覆膜组件7的后端在包装机下机架9上设置有拉料器4，产品钢带10的右侧设置在位于顶断模具12右侧上的拉料器4上，位于包装覆膜组件7的下侧两端的拉料器4上设置有包装带16。
需要说明的是，取料机械手组件3包括机械手安装座34，机械手安装座34固定安装在包装机下机架9的上端，机械手安装座34的上端设置有四轴机械手33，四轴机械手33的左侧下端设置有真空吸盘32，四轴机械手33的型号为雅马哈YK400XR-150，取料机械手组件3配有真空吸盘32，成品切断后，取料机械手组件3自动吸取产品，放入包装带16的腔体内。
需要说明的是，产品钢带10包括产品钢带本体14，产品钢带本体14的两侧边缘设置有间距相等的定位孔13，拉料器4采用步进电机做动力，位于包装覆膜组件7的下侧两端的拉料器4配有检测钢带定位孔的光纤传感器，产品钢带10由拉料器4拉动前进，拉料器4采用步进电机做动力，同时配有检测钢带定位孔13的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器4拉料步距精度。
需要说明的是，包装带16的一侧均匀的分布有产品放置孔15，包装带16的另一侧均匀的设置有包装带定位孔，位于顶断模具12右侧上端的拉料器4配有检测包装带定位孔的光纤传感器，包装带16边缘有间距相等的包装带定位孔，包装带16由拉料器4拉动前进，拉料器4采用步进电机做动力，同时配有检测包装带定位孔的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器4拉料步距精度。
工作原理：在使用之前，包装机通过包装机下机架9上的脚杯支撑放置与生产车间，经流水线前段加工成型的产品以产品钢带10的形式传输至包装机，产品钢带10经导正组件2、钢带支撑组件5的导正定位，进入顶断模具12，顶断模具12采用气缸作为动力，将产品从产品钢带10上切断，取料机械手组件3从模具里取出产品，自动放入包装带1里，包装机上的拉料器拉动包装带前进，同时包装覆膜组件对包装带16冷封覆膜，然后由收料组件6构收成卷，产品钢带10边缘有间距相等的定位孔13，用于顶断模具12在切断产品时对产品钢带10进行定位。
产品钢带10由拉料器4拉动前进，拉料器4采用步进电机做动力，同时配有检测钢带定位孔13的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器4拉料步距精度，取料机械手组件3配有真空吸盘，成品切断后，取料机械手组件3配有真空吸盘，成品切断后，取料机械手组件3自动吸取产品，放入包装带16的腔体内，包装带16边缘有间距相等的包装带定位孔，包装带16由拉料器4拉动前进，拉料器4采用步进电机做动力，同时配有检测包装带定位孔的光纤传感器，形成闭环控制，提高拉料器4拉料步距精度。拉料器4在向前拉动包装带16时，包装覆膜组件7对其覆膜，实现了自动包装的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，包括包装机下机架(9)，其特征在于：所述包装机下机架(9)的上侧外端固定安装有包装机上机架(8)，所述包装机下机架(9)的两侧设置有收料组件(6)，所述包装机下机架(9)的上端设置有包装工作台，所述包装工作台左侧外端设置有真空开关安装盒(1)，所述真空开关安装盒(1)的内侧在包装机下机架(9)上设置有真空系统控制室(11)，所述包装机下机架(9)的两侧上端设置有导正组件(2)，所述导正组件(2)的相对一侧在包装机下机架(9)的上端设置有钢带支撑组件(5)，所述真空开关安装盒(1)的右侧在包装机下机架(9)上设置有取料机械手组件(3)，所述钢带支撑组件(5)的前端在包装机下机架(9)的两侧设置有包装覆膜组件(7)。
2.如权利要求1所述的一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，其特征在于：所述钢带支撑组件(5)的中部上端设置有产品钢带(10)，所述钢带支撑组件(5)的右侧在产品钢带(10)外端设置有顶断模具(12)，所述顶断模具(12)的动力来源来自于气缸。
3.如权利要求2所述的一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，其特征在于：所述顶断模具(12)的右侧和包装覆膜组件(7)的后端在包装机下机架(9)上设置有拉料器(4)，所述产品钢带(10)的右侧设置在位于所述顶断模具(12)右侧上的拉料器(4)上，位于所述包装覆膜组件(7)的下侧两端的拉料器(4)上设置有包装带(16)。
4.如权利要求1所述的一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，其特征在于：所述取料机械手组件(3)包括机械手安装座(34)，所述机械手安装座(34)固定安装在包装机下机架(9)的上端，所述机械手安装座(34)的上端设置有四轴机械手(33)，所述四轴机械手(33)的左侧下端设置有真空吸盘(32)，所述四轴机械手(33)的型号为雅马哈YK400XR-150。
5.如权利要求3所述的一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，其特征在于：所述产品钢带(10)包括产品钢带本体(14)，所述产品钢带本体(14)的两侧边缘设置有间距相等的定位孔(13)，所述拉料器(4)采用步进电机做动力，位于所述包装覆膜组件(7)的下侧两端的拉料器(4)配有检测钢带定位孔的光纤传感器。
6.如权利要求3所述的一种用于3C行业精密冲压零件的自动化包装机，其特征在于：所述包装带(16)的一侧均匀的分布有产品放置孔(15)，所述包装带(16)的另一侧均匀的设置有包装带定位孔，位于所述顶断模具(12)右侧上端的拉料器(4)配有检测包装带定位孔的光纤传感器。
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