CN214565795U - 一种发动机分装用agv小车上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机分装用AGV小车上料装置，包括小车和橡胶垫，所述小车的上方安装有底座，且底座的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的上方安装有支撑柱，且支撑柱的内部安装有第二转轴，所述支撑柱的左侧安装有第一支撑板，且第一支撑板的左侧安装有第一夹板，所述第一支撑板的外表面安装有连接套管，且连接套管的内部安装有连接杆，所述支撑柱的右侧安装有伸缩油缸，所述第一夹板的左侧安装有丝杆，且丝杆的左侧安装有第二夹板，所述橡胶垫安装于第二夹板的外表面。本实用新型设置有支撑柱通过第一转轴在底座上转动，以便于在伸缩油缸的推动下带动第一支撑板移动，进而实现对发动机进行转移。

Description

一种发动机分装用AGV小车上料装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车上料装置技术领域，具体为一种发动机分装用AGV小车上料装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，发动机在进行分装过程中，需要通过AGV小车将发动机转运到不同的地方，所以首先需要先通过上料装置将发动机吊装到AGV小车上。

现有的上料装置需要人工辅助操作装置进行吊装，这种吊装操作方式工作效率低，且吊装精度差，而且人工操作对人对发动机均存在一定危险性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的上料装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机分装用AGV小车上料装置，以解决上述背景技术中提出现有的上料装置需要人工辅助操作装置进行吊装，这种吊装操作方式工作效率低，且吊装精度差，而且人工操作对人对发动机均存在一定危险性，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机分装用AGV小车上料装置，包括小车和橡胶垫，所述小车的上方安装有底座，且底座的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的上方安装有支撑柱，且支撑柱的内部安装有第二转轴，所述支撑柱的左侧安装有第一支撑板，且第一支撑板的左侧安装有第一夹板，所述第一支撑板的外表面安装有连接套管，且连接套管的内部安装有连接杆，所述支撑柱的右侧安装有伸缩油缸，所述第一夹板的左侧安装有丝杆，且丝杆的左侧安装有第二夹板，所述橡胶垫安装于第二夹板的外表面，所述第二夹板的左侧安装有第二支撑板，且第二支撑板的左侧安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的后端连接有传动皮带，且传动皮带的后端连接第一皮带轮，所述第二支撑板的后端安装有电机。

优选的，所述支撑柱通过第一转轴与底座之间构成转动结构，且支撑柱通过第二转轴与伸缩油缸之间为活动连接。

优选的，所述支撑柱通过第二转轴与第一支撑板之间构成转动结构，且小车与第一支撑板之间相互平行。

优选的，所述丝杆与第一夹板之间为螺纹连接，且丝杆贯穿于第一夹板的内部，并且丝杆与第二夹板之间为螺纹连接，同时丝杆贯穿于第二夹板的内部。

优选的，所述电机通过第一皮带轮、传动皮带和第二皮带轮与丝杆之间构成皮带传动，且电机与第二支撑板之间为螺纹连接。

优选的，所述连接套管贯穿于第一支撑板的内部，且连接杆与连接套管的内部尺寸相吻合，并且连接杆与第一夹板之间为焊接连接。

优选的，所述橡胶垫与第二夹板之间为粘合连接，且橡胶垫与第二夹板尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有支撑柱通过第一转轴在底座上转动，以便于在伸缩油缸的推动下带动第一支撑板移动，进而实现对发动机进行转移；第一支撑板通过第二转轴在支撑柱上转动，使得第一支撑板始终与小车保持平行，与支撑柱配合对发动机进行转移；

2、本实用新型设置有丝杆，丝杆两侧的螺纹为方向相反的螺纹，进而在丝杆转动时可推动第一夹板与第二夹板同时向丝杆的中间移动，进而对发动机进行夹持，以便于对其进行转移；电机通过第一皮带轮、传动皮带和第二皮带轮带动丝杆转动，进而大大提高该装置的上料效率；

3、本实用新型设置有连接杆与连接套管的内部尺寸相吻合，且连接杆焊接在第一夹板上，连接杆对第一夹板起到支撑作用，同时配合丝杆推动第一夹板实现发动机的夹持工作，使该装置更加稳定；橡胶垫能够增大第二夹板与发动机之间的摩擦力，避免在夹持上料过程中发动机滑落，同时避免第二夹板对发动机造成摩擦损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型电机和丝杆连接结构示意图；

图3为本实用新型连接套管的内部结构示意图；

图4为本实用新型第二夹板的外部结构示意图。

图中：1、小车；2、底座；3、第一转轴；4、支撑柱；5、第二转轴；6、伸缩油缸；7、连接套管；8、第一支撑板；9、第一夹板；10、电机；11、丝杆；12、第二支撑板；13、第二夹板；14、第一皮带轮；15、传动皮带；16、第二皮带轮；17、连接杆；18、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种发动机分装用AGV小车上料装置，包括小车1和橡胶垫18，小车1的上方安装有底座2，且底座2的内部安装有第一转轴3，第一转轴3的上方安装有支撑柱4，且支撑柱4的内部安装有第二转轴5，支撑柱4的左侧安装有第一支撑板8，且第一支撑板8的左侧安装有第一夹板9，第一支撑板8的外表面安装有连接套管7，且连接套管7的内部安装有连接杆17，支撑柱4的右侧安装有伸缩油缸6，第一夹板9的左侧安装有丝杆11，且丝杆11的左侧安装有第二夹板13，橡胶垫18安装于第二夹板13的外表面，第二夹板13的左侧安装有第二支撑板12，且第二支撑板12的左侧安装有第二皮带轮16，第二皮带轮16的后端连接有传动皮带15，且传动皮带15的后端连接第一皮带轮14，第二支撑板12的后端安装有电机10。

本实用新型中：支撑柱4通过第一转轴3与底座2之间构成转动结构，且支撑柱4通过第二转轴5与伸缩油缸6之间为活动连接；设置有支撑柱4通过第一转轴3在底座2上转动，以便于在伸缩油缸6的推动下带动第一支撑板8移动，进而实现对发动机进行转移。

本实用新型中：支撑柱4通过第二转轴5与第一支撑板8之间构成转动结构，且小车1与第一支撑板8之间相互平行；第一支撑板8通过第二转轴5在支撑柱4上转动，使得第一支撑板8始终与小车1保持平行，与支撑柱4配合对发动机进行转移。

本实用新型中：丝杆11与第一夹板9之间为螺纹连接，且丝杆11贯穿于第一夹板9的内部，并且丝杆11与第二夹板13之间为螺纹连接，同时丝杆11贯穿于第二夹板13的内部；设置有丝杆11，丝杆11两侧的螺纹为方向相反的螺纹，进而在丝杆11转动时可推动第一夹板9与第二夹板13同时向丝杆11的中间移动，进而对发动机进行夹持，以便于对其进行转移。

本实用新型中：电机10通过第一皮带轮14、传动皮带15和第二皮带轮16与丝杆11之间构成皮带传动，且电机10与第二支撑板12之间为螺纹连接；电机10通过第一皮带轮14、传动皮带15和第二皮带轮16带动丝杆11转动，进而大大提高该装置的上料效率。

本实用新型中：连接套管7贯穿于第一支撑板8的内部，且连接杆17与连接套管7的内部尺寸相吻合，并且连接杆17与第一夹板9之间为焊接连接；设置有连接杆17与连接套管7的内部尺寸相吻合，且连接杆17焊接在第一夹板9上，连接杆17对第一夹板9起到支撑作用，同时配合丝杆11推动第一夹板9实现发动机的夹持工作，使该装置更加稳定。

本实用新型中：橡胶垫18与第二夹板13之间为粘合连接，且橡胶垫18与第二夹板13尺寸相吻合；橡胶垫18能够增大第二夹板13与发动机之间的摩擦力，避免在夹持上料过程中发动机滑落，同时避免第二夹板13对发动机造成摩擦损坏。

该发动机分装用AGV小车上料装置的工作原理：首先，将小车1移动至发动机前端，然后，伸缩油缸6工作伸长推动支撑柱4通过第一转轴3在底座2转动，同时第一支撑板8通过第二转轴5在支撑柱4上转动，始终保持与小车1平行，其次，待第一支撑板8和第二支撑板12移动至发动机的两侧时，电机10通电工作带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14通过传动皮带15带动第二皮带轮16上的丝杆11转动，丝杆11转动通过螺纹推动第一夹板9和第二夹板13向丝杆11的中部移动，同时连接杆17在第一夹板9的带动下从连接套管7内部伸缩，再其次，第二夹板13上的橡胶垫18与发动机接触，与第一夹板9配合将发动机牢牢夹住，再然后，伸缩油缸6工作收缩拉动支撑柱4转动，进而带着发动机回到小车1上，最后小车1带着发动机进行转移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种发动机分装用AGV小车上料装置，包括小车(1)和橡胶垫(18)，其特征在于：所述小车(1)的上方安装有底座(2)，且底座(2)的内部安装有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上方安装有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的内部安装有第二转轴(5)，所述支撑柱(4)的左侧安装有第一支撑板(8)，且第一支撑板(8)的左侧安装有第一夹板(9)，所述第一支撑板(8)的外表面安装有连接套管(7)，且连接套管(7)的内部安装有连接杆(17)，所述支撑柱(4)的右侧安装有伸缩油缸(6)，所述第一夹板(9)的左侧安装有丝杆(11)，且丝杆(11)的左侧安装有第二夹板(13)，所述橡胶垫(18)安装于第二夹板(13)的外表面，所述第二夹板(13)的左侧安装有第二支撑板(12)，且第二支撑板(12)的左侧安装有第二皮带轮(16)，所述第二皮带轮(16)的后端连接有传动皮带(15)，且传动皮带(15)的后端连接第一皮带轮(14)，所述第二支撑板(12)的后端安装有电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述支撑柱(4)通过第一转轴(3)与底座(2)之间构成转动结构，且支撑柱(4)通过第二转轴(5)与伸缩油缸(6)之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述支撑柱(4)通过第二转轴(5)与第一支撑板(8)之间构成转动结构，且小车(1)与第一支撑板(8)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述丝杆(11)与第一夹板(9)之间为螺纹连接，且丝杆(11)贯穿于第一夹板(9)的内部，并且丝杆(11)与第二夹板(13)之间为螺纹连接，同时丝杆(11)贯穿于第二夹板(13)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述电机(10)通过第一皮带轮(14)、传动皮带(15)和第二皮带轮(16)与丝杆(11)之间构成皮带传动，且电机(10)与第二支撑板(12)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述连接套管(7)贯穿于第一支撑板(8)的内部，且连接杆(17)与连接套管(7)的内部尺寸相吻合，并且连接杆(17)与第一夹板(9)之间为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种发动机分装用AGV小车上料装置，其特征在于：所述橡胶垫(18)与第二夹板(13)之间为粘合连接，且橡胶垫(18)与第二夹板(13)尺寸相吻合。

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