CN212552471U - 一种精确抓取定位的汽车夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确抓取定位的汽车夹具，包括基座、第一连接杆、第二连接杆和活动轴，所述基座的顶端设置有移动机构，所述第一连接杆的一侧设置有活动轴，且活动轴的底端固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有液压伸缩杆，所述第二连接杆的一侧设置有防护结构，所述基座的底端设置有吸附机构。本实用新型通过设置有支撑架、活动杆、皮带、滑轮、轨道以及伺服电机，支撑架的内部设置有活动杆，活动杆的外侧壁上连接有皮带，可通过伺服电机的运作，带动活动杆进行转动，从而带动滑轮在轨道的内部进行移动，同时支撑架在基座的顶端呈对称设置，实现了对装置和夹持物的移动，使装置便于灵活移动。

Description

一种精确抓取定位的汽车夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体为一种精确抓取定位的汽车夹具。

背景技术

随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，汽车已成人们生活中常见的交通工具，在汽车生产和加工中，由于汽车框架采用一体化焊接工艺，需要对汽车框架进行夹持固定，但是现有的精确抓取定位的汽车夹具存在很多问题或缺陷：

传统的精确抓取定位的汽车夹具在实际使用中，由于汽车框架采用金属材料制成，重量较大，不便于对汽车框架进行搬运，使装置的移动性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精确抓取定位的汽车夹具，以解决上述背景技术中提出装置的移动性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确抓取定位的汽车夹具，包括基座、第一连接杆、第二连接杆和活动轴，所述基座的顶端设置有移动机构，所述移动机构包括支撑架、活动杆、皮带、滑轮、轨道以及伺服电机，所述支撑架的底端固定连接于基座的顶端，所述支撑架的内部活动连接有活动杆，且活动杆的外侧壁上活动连接有皮带，所述活动杆的一侧固定连接有滑轮，且滑轮的底端活动连接有轨道，所述皮带的底端活动连接有伺服电机，所述基座的顶端固定连接有控制箱，所述基座的底端固定连接有固定块，且固定块的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧设置有活动轴，且活动轴的底端固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有液压伸缩杆，所述第二连接杆的一侧设置有防护结构，所述基座的底端设置有吸附机构。

优选的，所述支撑架在基座的底端呈对称分布，所述活动杆贯穿于支撑架的内部，所述皮带套设在活动杆和伺服电机的外侧壁上，所述伺服电机的底端固定连接于基座的顶端。

优选的，所述防护结构包括衔接块、夹板、脚垫、防滑块以及弹簧，所述衔接块固定连接于第二连接杆的外侧壁上，所述衔接块的一侧固定连接有夹板，且夹板的一侧固定连接有脚垫，所述脚垫的一侧设置有防滑块，且防滑块的内部设置有弹簧。

优选的，所述防滑块在脚垫的一侧呈均匀分布，所述弹簧镶嵌于防滑块的内部，所述脚垫和防滑块之间呈一体化结构。

优选的，所述吸附机构包括电动伸缩杆、法兰盘、固定座以及吸盘，所述电动伸缩杆的顶端固定连接于基座的底端，所述电动伸缩杆的底端固定连接有法兰盘，且法兰盘的底端固定连接有固定座，所述固定座的底端固定连接有吸盘。

优选的，所述电动伸缩杆设置于基座底端的中心位置，所述电动伸缩杆和法兰盘之间呈焊接一体化结构，所述吸盘在固定座的底端呈均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精确抓取定位的汽车夹具不仅实现了便于灵活移动，同时也实现了具有防护性和具有吸附力；

(1)通过设置有支撑架、活动杆、皮带、滑轮、轨道以及伺服电机，支撑架的内部设置有活动杆，活动杆的外侧壁上连接有皮带，可通过伺服电机的运作，带动活动杆进行转动，从而带动滑轮在轨道的内部进行移动，同时支撑架在基座的顶端呈对称设置，实现了对装置和夹持物的移动，使装置便于灵活移动；

(2)通过设置有衔接块、夹板、脚垫、防滑块以及弹簧，夹板的一侧固定有脚垫，可避免夹板对汽车框架造成损伤，且防滑块在脚垫的一侧呈均匀分布，增加了摩擦了，同时防滑块的内部设置有弹簧，可有效降低夹板对汽车框架的夹持力度，避免了汽车框架造成变形，实现了对夹持物的防护，从而提高了装置的防护性；

(3)通过设置有电动伸缩杆、法兰盘、固定座以及吸盘，电动伸缩杆的底端通过法兰盘与固定座进行连接，使电动伸缩杆和固定座固定的更加稳定，且吸盘在固定座的底端呈均匀设置，可对汽车框架的顶端进行吸附，避免了在夹持过程中发生掉落的现象，从而提高了装置的吸附力、抓取力。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的吸附机构正视结构示意图。

图中：1、基座；2、移动机构；201、支撑架；202、活动杆；203、皮带；204、滑轮；205、轨道；206、伺服电机；3、控制箱；4、固定块；5、第一连接杆；6、液压伸缩杆；7、第二连接杆；8、防护结构；801、衔接块；802、夹板；803、脚垫；804、防滑块；805、弹簧；9、吸附机构；901、电动伸缩杆；902、法兰盘；903、固定座；904、吸盘；10、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种精确抓取定位的汽车夹具，包括基座1、第一连接杆5、第二连接杆7和活动轴10，基座1的顶端设置有移动机构2，移动机构2包括支撑架201、活动杆202、皮带203、滑轮204、轨道205以及伺服电机206，支撑架201的底端固定连接于基座1的顶端，支撑架201的内部活动连接有活动杆202，且活动杆202的外侧壁上活动连接有皮带203，活动杆202的一侧固定连接有滑轮204，且滑轮204的底端活动连接有轨道205，皮带203的底端活动连接有伺服电机206，该伺服电机206的型号为MR-J2S-20A，控制箱3的输出端通过导线与伺服电机206的输入端电性连接，支撑架201在基座1的底端呈对称分布，活动杆202贯穿于支撑架201的内部，皮带203套设在活动杆202和伺服电机206的外侧壁上，伺服电机206的底端固定连接于基座1的顶端；

使用时，通过设置有支撑架201、活动杆202、皮带203、滑轮204、轨道205以及伺服电机206，支撑架201的内部设置有活动杆202，活动杆202的外侧壁上连接有皮带203，可通过伺服电机206的运作，带动活动杆202进行转动，从而带动滑轮204在轨道205的内部进行移动，同时支撑架201在基座1的顶端呈对称设置，实现了对装置和夹持物的移动，使装置便于灵活移动；

基座1的顶端固定连接有控制箱3，基座1的底端固定连接有固定块4，且固定块4的一侧固定连接有第一连接杆5，第一连接杆5的一侧设置有活动轴10，且活动轴10的底端固定连接有第二连接杆7，第一连接杆5和第二连接杆7之间固定连接有液压伸缩杆6，第二连接杆7的一侧设置有防护结构8，防护结构8包括衔接块801、夹板802、脚垫803、防滑块804以及弹簧805，衔接块801固定连接于第二连接杆7的外侧壁上，衔接块801的一侧固定连接有夹板802，且夹板802的一侧固定连接有脚垫803，脚垫803的一侧设置有防滑块804，且防滑块804的内部设置有弹簧805，防滑块804在脚垫803的一侧呈均匀分布，弹簧805镶嵌于防滑块804的内部，脚垫803和防滑块804之间呈一体化结构；

使用时，通过设置有衔接块801、夹板802、脚垫803、防滑块804以及弹簧805，夹板802的一侧固定有脚垫803，可避免夹板802对汽车框架造成损伤，且防滑块804在脚垫803的一侧呈均匀分布，增加了摩擦了，同时防滑块804的内部设置有弹簧805，可有效降低夹板802对汽车框架的夹持力度，避免了汽车框架造成变形，实现了对夹持物的防护，从而提高了装置的防护性；

基座1的底端设置有吸附机构9，吸附机构9包括电动伸缩杆901、法兰盘902、固定座903以及吸盘904，电动伸缩杆901的顶端固定连接于基座1的底端，该电动伸缩杆901的型号为DDG10，控制箱3的输出端通过导线与电动伸缩杆901的输入端电性连接，电动伸缩杆901的底端固定连接有法兰盘902，且法兰盘902的底端固定连接有固定座903，固定座903的底端固定连接有吸盘904，电动伸缩杆901设置于基座1底端的中心位置，电动伸缩杆901和法兰盘902之间呈焊接一体化结构，吸盘904在固定座903的底端呈均匀分布；

使用时，通过设置有电动伸缩杆901、法兰盘902、固定座903以及吸盘904，电动伸缩杆901的底端通过法兰盘902与固定座903进行连接，使电动伸缩杆901和固定座903固定的更加稳定，且吸盘904在固定座903的底端呈均匀设置，可对汽车框架的顶端进行吸附，避免了在夹持过程中发生掉落的现象，从而提高了装置的吸附力、抓取力。

工作原理：使用时，该装置外接电源，首先，将装置取来，搬运至目标区域，先将轨道205固定在工作区域的上方，随之将滑轮204挂在轨道205的一侧，当需要进行移动时，控制伺服电机206进行运作，伺服电机206会带动滑轮204顺着轨道205进行移动，从而带动装置和夹持物进行移动；

其次，在进行对汽车框架进行夹持时，先操控电动伸缩杆901进行伸缩，使电动伸缩杆901带动固定座903接触到汽车框架的顶端，并让吸盘904吸附住汽车框架，增加抓取时的稳定性；

最后，控制液压伸缩杆6进行伸缩，液压伸缩杆6会带动第二连接杆7进行运动，间接的带动夹板802对汽车框架进行夹持，进行夹持时，防滑块804和弹簧805会对夹板802的夹持力进行缓冲，对汽车框架进行防护，最终完成该装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种精确抓取定位的汽车夹具，包括基座(1)、第一连接杆(5)、第二连接杆(7)和活动轴(10)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括支撑架(201)、活动杆(202)、皮带(203)、滑轮(204)、轨道(205)以及伺服电机(206)，所述支撑架(201)的底端固定连接于基座(1)的顶端，所述支撑架(201)的内部活动连接有活动杆(202)，且活动杆(202)的外侧壁上活动连接有皮带(203)，所述活动杆(202)的一侧固定连接有滑轮(204)，且滑轮(204)的底端活动连接有轨道(205)，所述皮带(203)的底端活动连接有伺服电机(206)，所述基座(1)的顶端固定连接有控制箱(3)，所述基座(1)的底端固定连接有固定块(4)，且固定块(4)的一侧固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的一侧设置有活动轴(10)，且活动轴(10)的底端固定连接有第二连接杆(7)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(7)之间固定连接有液压伸缩杆(6)，所述第二连接杆(7)的一侧设置有防护结构(8)，所述基座(1)的底端设置有吸附机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精确抓取定位的汽车夹具，其特征在于：所述支撑架(201)在基座(1)的底端呈对称分布，所述活动杆(202)贯穿于支撑架(201)的内部，所述皮带(203)套设在活动杆(202)和伺服电机(206)的外侧壁上，所述伺服电机(206)的底端固定连接于基座(1)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种精确抓取定位的汽车夹具，其特征在于：所述防护结构(8)包括衔接块(801)、夹板(802)、脚垫(803)、防滑块(804)以及弹簧(805)，所述衔接块(801)固定连接于第二连接杆(7)的外侧壁上，所述衔接块(801)的一侧固定连接有夹板(802)，且夹板(802)的一侧固定连接有脚垫(803)，所述脚垫(803)的一侧设置有防滑块(804)，且防滑块(804)的内部设置有弹簧(805)。

4.根据权利要求3所述的一种精确抓取定位的汽车夹具，其特征在于：所述防滑块(804)在脚垫(803)的一侧呈均匀分布，所述弹簧(805)镶嵌于防滑块(804)的内部，所述脚垫(803)和防滑块(804)之间呈一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种精确抓取定位的汽车夹具，其特征在于：所述吸附机构(9)包括电动伸缩杆(901)、法兰盘(902)、固定座(903)以及吸盘(904)，所述电动伸缩杆(901)的顶端固定连接于基座(1)的底端，所述电动伸缩杆(901)的底端固定连接有法兰盘(902)，且法兰盘(902)的底端固定连接有固定座(903)，所述固定座(903)的底端固定连接有吸盘(904)。

6.根据权利要求5所述的一种精确抓取定位的汽车夹具，其特征在于：所述电动伸缩杆(901)设置于基座(1)底端的中心位置，所述电动伸缩杆(901)和法兰盘(902)之间呈焊接一体化结构，所述吸盘(904)在固定座(903)的底端呈均匀分布。

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