CN214559854U - 一种防尘型机器人减速器辅助加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，包括底座，所述底座顶面中心位置转动套接套环，所述套环外侧壁固接两个连杆，两个所述连杆在同一条直线上。本实用新型在使用时，可以根据减速器外壳工件大小调整打磨辊的高度及水平位置，可以应对不同大小的减速器外壳工件，并采用两个不同方向的打磨辊对工件同时打磨，在打磨过程中电机会带动两个打磨辊缓慢转动，无需人工手动操作即可对外壳进行全面打磨，打磨效率高。本实用新型在打磨过程中，内部的水泵会通过固定柱顶端的通孔对减速器外壳进行实时降温，不会使工件产生变形的现象，同时吸尘器也可快速的将产生的碎屑吸除，保证了打磨质量。

Description

一种防尘型机器人减速器辅助加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种防尘型机器人减速器辅助加工装置。

背景技术

机器人减速器又称机器人减速机，是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达，机器人减速器外壳生产完成后需要进行打磨，由于机器人减速器外壳较为精密，在较早时都是靠手动打磨的，随着社会进步现在也有专门的打磨机用于机器人减速器外壳打磨中使用，而这些打磨装置有以下缺陷：

1、现有的打磨装置只能打磨特定大小的机器人减速器外壳，并且在打磨过程中需要手动改变打磨辊的角度以便对减速器外壳进行全面打磨，效率低下。

2、打磨过程中减速器外壳温度较高，会产生变形，进而可能导致外壳损坏，造成经济损失，同时打磨过程中的碎屑落在减速器工件下方也容易对打磨效果造成影响。

为此我们提出一种防尘型机器人减速器辅助加工装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，包括底座，所述底座顶面中心位置转动套接套环，所述套环外侧壁固接两个连杆，两个所述连杆在同一条直线上，两个所述连杆远离套环一端分别固接两个活动座，两个所述活动座顶面固接两个滑轨，两个所述滑轨滑动连接两个滑块，两个所述滑块顶面固接两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆顶端分别固接第一打磨电机及第二打磨电机，所述第一打磨电机转轴处固接第一打磨辊，所述第二打磨电机转轴处固接第二打磨辊，所述第一打磨电机为水平安装，所述第二打磨电机为垂直安装；

所述的第一打磨电机和第二打磨电机包括驱动电机，所述驱动电机输出端的后端固定连接有固定筒，所述驱动电机输出端的外表面开设有凹槽，所述固定筒的外表面固定连接有防尘罩，所述防尘罩外表面的中部开设有第一通孔，所述防尘罩外表面的底端固定连接有凸台，所述驱动电机的外表面设置有防护罩，所述防护罩外表面的后端固定连接有安装筒，所述安装筒的内部固定连接有散热扇，所述安装筒远离防护罩外表面的四角均固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母，所述防护罩远离安装筒外表面的四角均开设有第二通孔，所述安装筒远离防护罩外表面的一侧设置有防护板；

所述底座中心位置固接固定柱，所述固定柱位于套环内且与套环转动连接，所述固定柱顶面开设多个通孔，所述固定柱内分别固接水泵、水箱、吸尘器及集尘箱，多个所述通孔分别连通水管及导风管一端，所述水管另一端连通水泵，所述导风管另一端连通吸尘器，所述水泵连通水箱，所述吸尘器连通集尘箱，所述底座内部底面固接电机，所述电机顶面固接减速机，所述减速机转轴处固接主动齿轮，所述套环底面位于底座内且固接从动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮。

优选的，所述底座顶面固接两个环形滑轨，所述活动座底面开设两个槽口，所述槽口滑动连接环形滑轨，所述环形滑轨截面及槽口截面均为T字形状。

优选的，所述固定柱顶面固接夹持块，所述夹持块顶面开设两个滑槽，两个所述滑槽内滑动连接两个夹持板，所述夹持板位于滑槽内侧面固接弹簧一端，所述弹簧另一端固接滑槽一端。

优选的，所述滑块两侧开设两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓端部接触滑轨，所述滑轨截面为T字形状。

优选的，所述固定柱外侧面位于集尘箱及水箱对应位置铰接维护门，所述活动座底面转动连接多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，可以根据减速器外壳工件大小调整打磨辊的高度及水平位置，可以应对不同大小的减速器外壳工件，并采用两个不同方向的打磨辊对工件同时打磨，在打磨过程中电机会带动两个打磨辊缓慢转动，无需人工手动操作即可对外壳进行全面打磨，打磨效率高。

2、本实用新型在打磨过程中，内部的水泵会通过固定柱顶端的通孔对减速器外壳进行实时降温，不会使工件产生变形的现象，同时吸尘器也可快速的将产生的碎屑吸除，保证了打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构放大结构示意图；

图3为本实用新型滑轨与滑块连接处放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持块处结构放大示意图；

图5为本实用新型中打磨电机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，包括底座1，底座1顶面中心位置转动套接套环2，套环2外侧壁固接两个连杆3，两个连杆3在同一条直线上，两个连杆3远离套环2一端分别固接两个活动座4，两个活动座4顶面固接两个滑轨5，两个滑轨5滑动连接两个滑块6，两个滑块6顶面固接两个液压伸缩杆7，两个液压伸缩杆7顶端分别固接第一打磨电机8及第二打磨电机10，第一打磨电机8转轴处固接第一打磨辊9，第二打磨电机10转轴处固接第二打磨辊11，第一打磨电机8为水平安装，第二打磨电机10为垂直安装；底座1中心位置固接固定柱12，固定柱12位于套环2内且与套环2转动连接，固定柱12顶面开设多个通孔15，固定柱12内分别固接水泵17、水箱18、吸尘器20及集尘箱21，多个通孔15分别连通水管16及导风管19一端，水管16另一端连通水泵17，导风管19另一端连通吸尘器20，水泵17连通水箱，吸尘器20连通集尘箱21，底座1内部底面固接电机22，电机22顶面固接减速机23，减速机23转轴处固接主动齿轮24，套环2底面位于底座1内且固接从动齿轮25，主动齿轮24啮合连接从动齿轮25。

如图5所示，其中第一打磨电机8和第二打磨电机10包括驱动电机631，驱动电机631输出端的后端固定连接有固定筒638，电机631输出端的外表面开设有凹槽639，固定筒638的外表面固定连接有防尘罩632， 防尘罩632外表面的中部开设有第一通孔，防尘罩632外表面的底端固定连接有凸台，驱动电机631 的外表面设置有防护罩635，防护罩635外表面的后端固定连接有安装筒633，安装筒633的内部固定连接有散热扇637，安装筒633远离防护罩635外表面的四角均固定连接有固定柱，四个固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母636，防护罩635远离安装筒633外表面的四角均开设有第二通孔 ，安装筒633远离防护罩635外表面的一侧设置有防护板634。

固定筒638的外表面设置有螺纹，第一通孔的内壁设置有螺纹，第一通孔与固定筒638螺纹连接，第一通孔的直径大于驱动电机631输出端的直径，通过螺纹连接的防尘罩635能够达到便于拆卸和安装的目的，在使用时，防尘罩632会与驱动电机631的输出端一起转动，其中在防尘罩 632的内部有相应的阻挡，能够保证防尘罩632可以和固定筒638的位置固定，不会与驱动电机631输出端的外表面相接触，同时为了增加防尘罩632与固定筒638之间连接的紧密性，可以在配合连接处使用螺纹胶等。

凹槽639的位置与凸台的位置相对应，凹槽639的宽度略大于凸台的厚度，凹槽639的深度大于凸台的高度，使凸台的外表面不会与凹槽639的内壁之间相接触，并且凸台和凹槽639之间的距离较小，在保证不会影响防尘罩632正常转动的前提下，可以防止灰尘等杂质的进入。

防护罩635内部的形状与驱动电机631外表面的形状相同，防护罩635内壁的尺寸略大于驱动电机631 外表面的尺寸，在使用时，将防护罩635套在驱动电机631的外表面，同时防护罩635与驱动电机631之间留有的间隔，能够有效的保证，碎屑碰撞产生的振动不会对驱动电机631的使用产生影响，在一定程度上，提升了驱动电机631的使用寿命。

四个第二通孔均贯穿防护罩635，四个第二通孔的位置分别与驱动电机631的安装孔位相对应，在进行防护罩635的使用时，将防护罩63驱动5与电机631一起使用螺栓固定连接在相对应的位置，减少其他固定部件使用的同时，还保证了防护罩635的稳定安装，这样配合使用的防护罩635 能够减少防护罩635和驱动电机631的整体体积，保证不会对其他部件的正常使用产生干涉。

散热扇637的尺寸不大于安装筒633内壁的尺寸，散热扇637通过螺栓与安装筒633的内壁固定连接，使散热扇637能够固定安装在安装筒633的内部，其中尺寸合适的散热扇637能够保证为散热扇637的安装和拆卸预留足够的扳手空间，便于操作工人进行操作，同时使用螺栓固定连接的散热扇637能够达到便于安装和拆卸的目的。

四个固定柱均贯防护板634，四个固定柱的外表面均设置有螺纹，四个固定柱的存在能够达到限制防护板634位置移动的目的，保证防护板634能够稳定安装，同时防护板634的存在能够达到防止杂物进入散热扇637以及驱动电机631内部的目的，其中在实际使用时可以在防护板634的后面增加相应的过滤板，以提升防尘的效果。

固定筒638与防护罩635相连通，固定筒638通过焊接的方式与防护罩635固定连接，固定筒638 的尺寸小于防护罩635的尺寸，使散热扇637的存在能够对驱动电机631起到散热效果，同时使固定筒638 与防护罩635形成一个整体，保证整个部件在使用过程中有足够的强度，保证不会出现意外情况，并且防护罩635的长度较小，在使用时，应选用厚度较小的散热扇637，以减小整个装置的长度和占用空间。

如图1所示，底座1顶面固接两个环形滑轨13，活动座4底面开设两个槽口14，槽口14滑动连接环形滑轨13，环形滑轨13截面及槽口14截面均为T字形状，使活动座4在底座1顶面转动更加平稳。

如图4所示，固定柱12顶面固接夹持块26，夹持块26顶面开设两个滑槽27，两个滑槽27内滑动连接两个夹持板28，夹持板28位于滑槽27内侧面固接弹簧29一端，弹簧29另一端固接滑槽27一端，用于夹持减速器外壳工件。

如图3所示，滑块6两侧开设两个螺纹通孔30，螺纹通孔30内螺纹连接锁紧螺栓31，锁紧螺栓31端部接触滑轨5，滑轨5截面为T字形状，在调整好滑块6的位置后可以通过锁紧螺栓31进行滑块6的固定。

如图1所示，固定柱12外侧面位于集尘箱21及水箱18对应位置铰接维护门32，活动座4底面转动连接多个滚轮，方便对水箱18及集尘箱21进行更换或加水动作。

工作原理：本实用新型在使用时，可以根据减速器外壳工件大小调整打磨辊的高度及水平位置，可以应对不同大小的减速器外壳工件，并采用两个不同方向的打磨辊对工件同时打磨，在打磨过程中电机会带动两个打磨辊缓慢转动，无需人工手动操作即可对外壳进行全面打磨，打磨效率高。本实用新型在打磨过程中，内部的水泵会通过固定柱顶端的通孔对减速器外壳进行实时降温，不会使工件产生变形的现象，同时吸尘器也可快速的将产生的碎屑吸除，保证了打磨质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面中心位置转动套接套环（2），所述套环（2）外侧壁固接两个连杆（3），两个所述连杆（3）在同一条直线上，两个所述连杆（3）远离套环（2）一端分别固接两个活动座（4），两个所述活动座（4）顶面固接两个滑轨（5），两个所述滑轨（5）滑动连接两个滑块（6），两个所述滑块（6）顶面固接两个液压伸缩杆（7），两个所述液压伸缩杆（7）顶端分别固接第一打磨电机（8）及第二打磨电机（10），所述第一打磨电机（8）转轴处固接第一打磨辊（9），所述第二打磨电机（10）转轴处固接第二打磨辊（11），所述第一打磨电机（8）为水平安装，所述第二打磨电机（10）为垂直安装；

所述的第一打磨电机（8）和第二打磨电机（10）包括驱动电机(631)，所述驱动电机(631)输出端的后端固定连接有固定筒(638)，所述驱动电机(631)输出端的外表面开设有凹槽(639)，所述固定筒(638)的外表面固定连接有防尘罩(632)，所述防尘罩(632)外表面的中部开设有第一通孔，所述防尘罩(632)外表面的底端固定连接有凸台，所述驱动电机(631)的外表面设置有防护罩(635)，所述防护罩(635)外表面的后端固定连接有安装筒(633)，所述安装筒(633)的内部固定连接有散热扇(637)，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的四角均固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母(636)，所述防护罩(635)远离安装筒(633)外表面的四角均开设有第二通孔，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的一侧设置有防护板(634)；

所述底座（1）中心位置固接固定柱（12），所述固定柱（12）位于套环（2）内且与套环（2）转动连接，所述固定柱（12）顶面开设多个通孔（15），所述固定柱（12）内分别固接水泵（17）、水箱（18）、吸尘器（20）及集尘箱（21），多个所述通孔（15）分别连通水管（16）及导风管（19）一端，所述水管（16）另一端连通水泵（17），所述导风管（19）另一端连通吸尘器（20），所述水泵（17）连通水箱，所述吸尘器（20）连通集尘箱（21），所述底座（1）内部底面固接电机（22），所述电机（22）顶面固接减速机（23），所述减速机（23）转轴处固接主动齿轮（24），所述套环（2）底面位于底座（1）内且固接从动齿轮（25），所述主动齿轮（24）啮合连接从动齿轮（25）。

2.根据权利要求1所述的一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，其特征在于：所述底座（1）顶面固接两个环形滑轨（13），所述活动座（4）底面开设两个槽口（14），所述槽口（14）滑动连接环形滑轨（13），所述环形滑轨（13）截面及槽口（14）截面均为T字形状。

3.根据权利要求1所述的一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，其特征在于：所述固定柱（12）顶面固接夹持块（26），所述夹持块（26）顶面开设两个滑槽（27），两个所述滑槽（27）内滑动连接两个夹持板（28），所述夹持板（28）位于滑槽（27）内侧面固接弹簧（29）一端，所述弹簧（29）另一端固接滑槽（27）一端。

4.根据权利要求1所述的一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，其特征在于：所述滑块（6）两侧开设两个螺纹通孔（30），所述螺纹通孔（30）内螺纹连接锁紧螺栓（31），所述锁紧螺栓（31）端部接触滑轨（5），所述滑轨（5）截面为T字形状。

5.根据权利要求1所述的一种防尘型机器人减速器辅助加工装置，其特征在于：所述固定柱（12）外侧面位于集尘箱（21）及水箱（18）对应位置铰接维护门（32），所述活动座（4）底面转动连接多个滚轮。

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