CN214558725U - 一种汽车焊接夹具辅助调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊接夹具辅助调节装置，包括基座，所述基座上端一侧固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述铰接杆上端铰接在工作台底端一侧，所述工作台底部设置有角度传感器，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述连杆上端贯穿通孔设置且固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板侧面均设置有距离传感器，所述基座上端固定连接有控制箱。该种汽车焊接夹具辅助调节装置可通过控制箱和角度传感器和距离传感器相互配合，便于精确调节夹具参数，从而提高焊接精度。

Description

一种汽车焊接夹具辅助调节装置

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种汽车焊接夹具辅助调节装置。

背景技术

在汽车制造工艺中，焊接是不可缺少的环节，而焊接过程中，为了方便工作人员操作，通常需要使用到夹具，利用夹具将工件固定在某处位置方便进行焊接，传统的夹具一般通过人工调节或者机械调节，不便于根据工件尺寸对夹具进行定位，降低焊接精度，影响焊接质量，而且焊接过程中，夹具的倾斜角度不易控制，不方便进行多角度焊接。为此，我们提出一种汽车焊接夹具辅助调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接夹具辅助调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接夹具辅助调节装置，包括基座，所述基座上端一侧固定连接有固定板，所述固定板设置有两个，两个所述固定板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆端部连接有驱动装置，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上端设置有导向装置，所述导向装置上铰接有铰接杆，所述铰接杆上端铰接在工作台底端一侧，所述工作台底端远离铰接杆的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接在基座上端，所述工作台中部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接在基座上端，所述工作台底部设置有角度传感器，所述工作台上端中部设置有通孔，所述工作台底端中部固定连接有第二电机，所述第二电机为双轴电机，所述第二电机两侧对称传动连接有第二丝杆，两个所述第二丝杆的螺纹方向相反，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上端固定连接有连杆，所述连杆上端贯穿通孔设置且固定连接有夹紧板，所述夹紧板内设置有夹持装置，两个所述夹紧板侧面均设置有距离传感器，所述基座上端固定连接有控制箱，所述控制箱上设置有显示屏和控制键。

优选的，所述驱动装置包括第一电机和传动轴，所述第一电机固定连接在基座上端，所述第一电机侧面传动连接有传动轴，所述传动轴端部与第一丝杆传动连接。

优选的，所述导向装置包括连接杆、套筒和导向杆，所述导向杆两端分别固定连接在固定板侧壁上，所述导向杆位于第一丝杆上方，所述导向杆上滑动套接有套筒，所述连接杆一端固定连接在第一丝杆螺母上端，另一端固定连接在套筒底端，所述铰接杆底端铰接在套筒上。

优选的，所述夹持装置包括固定槽、固定螺栓、锁紧螺母和夹持块，所述夹持块相互靠近的侧面设置有固定槽，所述固定槽内通过固定螺栓连接有夹持块，所述夹持块的轮廓与工件轮廓吻合，所述固定螺栓上螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，两个所述第二丝杆相互远离的端部固定连接有限位板，所述限位板的半径大于第二丝杆的半径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车焊接夹具辅助调节装置可通过控制箱和角度传感器和距离传感器相互配合，从而可根据焊接角度以及工件尺寸精确调节工作台的倾斜角度，以及夹紧板之间的距离，从而提高焊接精度，可通过第二电机带动两侧的第二丝杆同步转动，实现夹紧板之间的同步移动，确保夹紧板关于工作台中线对称，使得工件处于工作台中部位置，方便进行夹持和焊接，便于精确调节夹具参数，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型的工作台立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧板正视剖视图。

图中：基座1、固定板2、第一丝杆3、驱动装置4、第一电机5、传动轴6、导向装置7、连接杆8、套筒9、导向杆10、铰接杆11、工作台12、支撑杆13、伸缩杆14、角度传感器15、第二电机16、第二丝杆17、第二丝杆螺母18、连杆19、夹紧板20、夹持装置21、固定槽22、固定螺栓23、锁紧螺母24、夹持块25、控制箱26、显示屏27、控制键28、第一丝杆螺母29、通孔30、距离传感器31、限位板32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车焊接夹具辅助调节装置，包括基座1，基座1上端一侧固定连接有固定板2，固定板2设置有两个，两个固定板2之间转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3端部连接有驱动装置4，驱动装置4可驱动第一丝杆3转动；

第一丝杆3上螺纹连接有第一丝杆螺母29，第一丝杆螺母29上端设置有导向装置7，导向装置7上铰接有铰接杆11，铰接杆11上端铰接在工作台12底端一侧，工作台12底端远离铰接杆11的一侧铰接有支撑杆13，支撑杆13底端固定连接在基座1上端，工作台12中部铰接有伸缩杆14，伸缩杆14底端固定连接在基座1上端，第一丝杆3转动时，在第一丝杆螺母29和第一丝杆3的螺纹连接作用下，第一丝杆螺母29在第一丝杆3上做水平方向的直线运动，第一丝杆螺母29改变位置时，带动铰接杆11改变倾斜角度，从而使得工作台12改变倾斜角度，适应不同焊接角度的需求，支撑杆13对工作台12底端进行支撑，伸缩杆14对工作台12的支撑强度进行加强；

工作台12底部设置有角度传感器15，当工作台12在第一丝杆螺母29的作用下，改变角度时，角度传感器15可实时监测到工作台12的倾斜角度；

工作台12上端中部设置有通孔30，工作台12底端中部固定连接有第二电机16，第二电机16为双轴电机，第二电机16两侧对称传动连接有第二丝杆17，两个第二丝杆17的螺纹方向相反，第二丝杆17上螺纹连接有第二丝杆螺母18，第二电机16带动第二丝杆17转动时，由于两个第二丝杆17的螺纹方向相反，使得两个第二丝杆螺母18同时同步靠近工作台12的中部，或者同时同步远离工作台12的中部；

第二丝杆螺母18上端固定连接有连杆19，连杆19上端贯穿通孔30设置且固定连接有夹紧板20，第二丝杆螺母18在连杆19的作用下，带动两个夹紧板20改变间距，从而适应不同尺寸的工件，夹紧工件；

夹紧板20内设置有夹持装置21，两个夹紧板20侧面均设置有距离传感器31，夹持装置21的轮廓可根据工件轮廓进行设计，方便夹持工件，首先可根据工件的尺寸，预先设置两个夹紧板20之间的距离，然后通过第二电机16带动两个第二丝杆17转动，使得第二丝杆螺母18带动两个夹紧板20之间改变距离，在距离传感器31的作用下，控制最终夹紧板20之间的距离为预先设置距离；

基座1上端固定连接有控制箱26，控制箱26上设置有显示屏27和控制键28，控制箱26可控制第二电机16以及驱动装置4的开启和关闭，控制箱26通过数据线与角度传感器15和距离传感器31传动连接，通过控制键28可预先设置工作台12的倾斜角度以及两个夹紧板20之间的距离，角度传感器15和距离传感器31实时监测工作台12的倾斜角度和两个夹紧板20之间的距离，当达到预先设置的数值时，控制箱26控制驱动装置4和第二电机16关闭。

在使用时，首先根据焊接角度需求以及工件尺寸，利用控制箱26输入预设工作台12倾斜角度以及夹紧板20之间的距离，然后将工件放置在工作台12上端，控制箱26控制驱动装置4和第二电机16启动，驱动装置4驱动第一丝杆3转动，第一丝杆螺母29在第一丝杆3上做水平方向的直线运动，第一丝杆螺母29改变位置时，带动铰接杆11改变倾斜角度，从而使得工作台12改变倾斜角度，当角度传感器15检测到工作台12倾斜角度达到预设值，驱动装置4停止运作，第二电机16带动两个第二丝杆17转动，两个第二丝杆螺母18同时同步靠近工作台12的中部，带动夹紧板20相互靠近，在距离传感器31的作用下，直至夹紧板20之间的距离为预先设置距离，夹紧工件。

进一步的，驱动装置4包括第一电机5和传动轴6，第一电机5固定连接在基座1上端，第一电机5侧面传动连接有传动轴6，传动轴6端部与第一丝杆3传动连接，第一电机5为正反转减速电机，第一电机5可带动传动轴6转动，从而使得第一丝杆3转动。

进一步的，导向装置7包括连接杆8、套筒9和导向杆10，导向杆10两端分别固定连接在固定板2侧壁上，导向杆10位于第一丝杆3上方，导向杆10上滑动套接有套筒9，连接杆8一端固定连接在第一丝杆螺母29上端，另一端固定连接在套筒9底端，铰接杆11底端铰接在套筒9上，当第一丝杆螺母29水平移动时，连接杆8带动套筒9水平移动，导向杆10起到导向限位作用。

进一步的，夹持装置21包括固定槽22、固定螺栓23、锁紧螺母24和夹持块25，夹紧板20相互靠近的侧面设置有固定槽22，固定槽22内通过固定螺栓23连接有夹持块25，夹持块25的轮廓与工件轮廓吻合，固定螺栓23上螺纹连接有锁紧螺母24，夹持块25可通过拆卸固定螺栓23进行更换，适应不同轮廓外形的工件。

更进一步的，两个第二丝杆17相互远离的端部固定连接有限位板32，限位板32的半径大于第二丝杆17的半径，防止第二丝杆螺母18从第二丝杆17上脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车焊接夹具辅助调节装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)设置有两个，两个所述固定板(2)之间转动连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)端部连接有驱动装置(4)，所述第一丝杆(3)上螺纹连接有第一丝杆螺母(29)，所述第一丝杆螺母(29)上端设置有导向装置(7)，所述导向装置(7)上铰接有铰接杆(11)，所述铰接杆(11)上端铰接在工作台(12)底端一侧，所述工作台(12)底端远离铰接杆(11)的一侧铰接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)底端固定连接在基座(1)上端，所述工作台(12)中部铰接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)底端固定连接在基座(1)上端，所述工作台(12)底部设置有角度传感器(15)，所述工作台(12)上端中部设置有通孔(30)，所述工作台(12)底端中部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)为双轴电机，所述第二电机(16)两侧对称传动连接有第二丝杆(17)，两个所述第二丝杆(17)的螺纹方向相反，所述第二丝杆(17)上螺纹连接有第二丝杆螺母(18)，所述第二丝杆螺母(18)上端固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)上端贯穿通孔(30)设置且固定连接有夹紧板(20)，所述夹紧板(20)内设置有夹持装置(21)，两个所述夹紧板(20)侧面均设置有距离传感器(31)，所述基座(1)上端固定连接有控制箱(26)，所述控制箱(26)上设置有显示屏(27)和控制键(28)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接夹具辅助调节装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括第一电机(5)和传动轴(6)，所述第一电机(5)固定连接在基座(1)上端，所述第一电机(5)侧面传动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)端部与第一丝杆(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接夹具辅助调节装置，其特征在于：所述导向装置(7)包括连接杆(8)、套筒(9)和导向杆(10)，所述导向杆(10)两端分别固定连接在固定板(2)侧壁上，所述导向杆(10)位于第一丝杆(3)上方，所述导向杆(10)上滑动套接有套筒(9)，所述连接杆(8)一端固定连接在第一丝杆螺母(29)上端，另一端固定连接在套筒(9)底端，所述铰接杆(11)底端铰接在套筒(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接夹具辅助调节装置，其特征在于：所述夹持装置(21)包括固定槽(22)、固定螺栓(23)、锁紧螺母(24)和夹持块(25)，所述夹紧板(20)相互靠近的侧面设置有固定槽(22)，所述固定槽(22)内通过固定螺栓(23)连接有夹持块(25)，所述夹持块(25)的轮廓与工件轮廓吻合，所述固定螺栓(23)上螺纹连接有锁紧螺母(24)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接夹具辅助调节装置，其特征在于：两个所述第二丝杆(17)相互远离的端部固定连接有限位板(32)，所述限位板(32)的半径大于第二丝杆(17)的半径。

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