CN214558599U - 一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，包括机架，还包括缓冲机构、分度机构、上料机构和焊接机构，所述缓冲机构、上料机构和焊接机构均设置在所述机架上，所述分度机构设置在所述缓冲机构上，所述上料机构位于所述分度机构的右侧，所述焊接机构位于所述分度机构的上侧，通过设置分度机构驱动电机外壳和上料机构输送的辐条进行对接，再通过焊接机构将电机外壳于辐条进行焊接，整个焊接过程由设备自动完成，提高了焊接效率和质量，避免人工焊接时可能发生的危险性。

Description

一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机设备的安装领域，尤其涉及一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置。

背景技术

在电机的外壳内壁上焊接辐条，在生产电机中是很常用的一种加强电机外壳强度的方法。但是，现有技术是通过人工进行焊接，焊接的效率和质量比较低，而且带有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术是通过人工进行焊接，焊接的效率和质量比较低，而且带有一定的危险性的问题，本实用新型提供了一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，包括机架，还包括缓冲机构、分度机构、上料机构和焊接机构，所述缓冲机构、上料机构和焊接机构均设置在所述机架上，所述分度机构设置在所述缓冲机构上，所述上料机构位于所述分度机构的右侧，所述焊接机构位于所述分度机构的上侧，通过所述分度机构和上料机构可将电机壳体与辐条贴合，再通过所述焊接机构将电机壳体与辐条进行焊接。

进一步地：所述缓冲机构包括安装板、底板、导杆和第一气缸，所述导杆固定设置在所述底板上，所述底板固定设置在所述机架上，所述安装板上设置有导向孔，所述安装板设置在所述底板上并可沿所述导杆上下移动，在所述导杆上，所述安装板与所述底板之间设置有弹簧，所述第一气缸的缸体固定在所述底板下面，所述第一气缸的活塞杆穿过所述底板顶紧所述安装板。

进一步地：所述分度机构包括第二气缸、第一滑轨、第一滑块和转动电机，所述第一气缸的缸体固定在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨固定设置在所述安装板上，所述第一滑块上设置有安装架，所述转动电机固定在所述安装架上，所述转动电机的输出轴固定连接有分度盘。

进一步地：所述上料机构包括料盘、输料机构、顶推机构和加持机构，所述料盘固定在所述机架上，所述输料机构包括第三气缸、第二滑轨、第二滑块和支撑架，所述第三气缸的缸体固定在所述支撑架上，所述第三气缸的活塞杆与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨固定在所述支撑架上，所述支撑架固定设置在所述机架上，所述第二滑块上设置有输料块；所述顶推机构包括第四气缸、第三滑块、第三滑轨和推片，所述第三滑轨的一端与所述支撑架固定连接，其另一端与所述第四气缸的缸体连接，所述第四气缸的活塞杆与所述第三滑块的一端固定连接，所述第三滑块的另一端与所述推片连接；所述加持机构包括第五气缸、定电极、压紧电极和电极座，所述第五气缸的缸体固定在所述支撑架上，所述第五气缸的活塞杆与所述压紧电极的连接座铰接，所述压紧电极铰接在所述电极座上，所述电极座固定在所述支撑架上，所述定电极固定安装在所述电极座上，所述定电极与所述压紧电极之间设置有料槽。

进一步地：在所述支撑架上，所述第二滑块的两侧分别设置有第一导向块、第二导向块和第三导向块，所述第一导向块、第二导向块和第三导向块均设置有导向槽；

进一步地：所述焊接机构包括第六气缸、机头、焊接电极座和焊接电极，所述机头固定在所述机架上，所述第六气缸的缸体固定在所述机头上，所述第六气缸的活塞杆穿过所述机头与所述焊接电极座的上端面连接，所述焊接电极座的下端面与所述焊接电极连接。

进一步地：在所述安装板上，远离所述第二气缸的一端固定设置有挡板。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置通过设置分度机构驱动电机外壳和上料机构输送的辐条进行对接，再通过焊接机构将电机外壳于辐条进行焊接，整个焊接过程由设备自动完成，提高了焊接效率和质量，避免人工焊接时可能发生的危险性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置的结构示意图；

图2是缓冲机构和分度机构的结构示意图；

图3是上料机构的结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是焊接机构的结构示意图。

图中1、机架，2、安装板，3、底板，4、导杆，5、第一气缸，6、弹簧，7、第二气缸，8、第一滑轨，9、第一滑块，10、转动电机，11、分度盘，12、第三气缸，13、第二滑轨，14、第二滑块，15、支撑架，16、输料块，17、第四气缸，18、第三滑块，19、第三滑轨，20、推片，21、第五气缸，22、定电极，23、压紧电极，24、电极座，25、料槽，26、第一导向块，27、第二导向块，28、第三导向块，29、第六气缸，30、机头，31、焊接电极座，32、焊接电极，33、挡板，34、料盘，35、安装架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，包括机架1，还包括缓冲机构、分度机构、上料机构和焊接机构，所述缓冲机构、上料机构和焊接机构均设置在所述机架1上，所述分度机构设置在所述缓冲机构上，所述上料机构位于所述分度机构的右侧，所述焊接机构位于所述分度机构的上侧，通过所述分度机构和上料机构可将电机壳体与辐条贴合，再通过所述焊接机构将电机壳体与辐条进行焊接。

如图2所示，所述缓冲机构包括安装板2、底板3、导杆4和第一气缸5，所述导杆4固定设置在所述底板3上，所述底板3固定设置在所述机架1上，所述安装板2设置有导向孔，所述安装板2设置在所述底板3上并可沿所述导杆4上下移动，在所述导杆4上，所述安装板2与所述底板3之间设置有弹簧6，所述第一气缸5的缸体固定在所述底板3下面，所述第一气缸5的活塞杆穿过所述底板3顶紧所述安装板2。在进行焊接时，要将辐条的熔接面焊接在电机外壳上，焊接机构向下压紧电机外壳，将熔接面融化，因此分度机构向下运动，安装板2沿导杆4向下运动，弹簧6可起到缓冲作用，当焊接完成后，驱动第一气缸5将安装板2顶回原位。

所述分度机构包括第二气缸7、第一滑轨8、第一滑块9和转动电机10，所述第一气缸5的缸体固定在所述安装板2上，所述第一气缸5的活塞杆与所述第一滑块9固定连接，所述第一滑块9滑动设置在所述第一滑轨8上，所述第一滑轨8固定设置在所述安装板2上，所述第一滑块9上设置有安装架35，所述转动电机10固定在所述安装架35上，所述转动电机10的输出轴固定连接有分度盘11。

在焊接前，将电机外壳安装在分度盘11上，分度盘11可加紧电机外壳，驱动第二气缸7的活塞杆推动第一滑块9在第一滑轨8上运动，将电机外壳运送到待焊接的位置，开始进行焊接，在焊接过程中，转动电机10可带动分度盘11转动，每焊接一个辐条转动一个角度，可在电机外壳内可焊接沿圆周均匀焊接若干辐条。

如图3所示，所述上料机构包括料盘34、输料机构、顶推机构和加持机构，所述料盘34固定在所述机架1上，所述输料机构包括第三气缸12、第二滑轨13、第二滑块14和支撑架15，所述第三气缸12的缸体固定在所述支撑架15上，所述第三气缸12的活塞杆与所述第二滑块14固定连接，所述第二滑块14滑动设置在所述第二滑轨13上，所述第二滑轨13固定在所述支撑架15上，所述支撑架15固定设置在所述机架1上，所述第二滑块14上设置有输料块16；所述顶推机构包括第四气缸17、第三滑块18、第三滑轨19和推片20，所述第三滑轨19的一端与所述支撑架15固定连接，其另一端与所述第四气缸17的缸体连接，所述第四气缸17的活塞杆与所述第三滑块18的一端固定连接，所述第三滑块18的另一端与所述推片20连接；所述加持机构包括第五气缸21、定电极22、压紧电极23和电极座24，所述第五气缸21的缸体固定在所述支撑架15上，所述第五气缸21的活塞杆与所述压紧电极23的连接座铰接，所述压紧电极23铰接在所述电极座24上，所述电极座24固定在所述支撑架15上，所述定电极22固定安装在所述电极座24上，所述定电极22与所述压紧电极23之间设置有料槽25。

料盘将辐条输送到输料块16上，通过第三气缸12的推动第二滑块14将辐条输送到料槽25对应的位置，此时，第四气缸17的活塞杆驱动推片20顶向输料块16上的辐条，将辐条顶进定电极22与压紧电极23之间的料槽25中，待辐条位于可焊接位置时，通过第五气缸21的活塞杆驱动压紧电极23将辐条压紧等待焊接。

如图4所示，在所述支撑架15上，所述第二滑块14的两侧分别设置有第一导向块26、第二导向块27和第三导向块28，所述第一导向块26、第二导向块27和第三导向块28均设置有导向槽，第一导向块26的导向槽可引导料盘上的辐条输送到输料块16上，第二导向块27的导向槽可引导推片20顶向输料块16上的辐条，第三导向块28的导向槽可引导辐条被顶进料槽25中。

如图5所示，所述焊接机构包括第六气缸29、机头30、焊接电极座31和焊接电极32，所述机头30固定在所述机架1上，所述第六气缸29的缸体固定在所述机头30上，所述第六气缸29的活塞杆穿过所述机头30与所述焊接电极座31的上端面连接，所述焊接电极座31的下端面与所述焊接电极32连接，当电机外壳与辐条准备开始焊接时，第六气缸29的活塞杆驱动焊接电极座31向下运动，进而带动焊接电极32向下运动顶向电机外壳，将辐条与电机外壳焊接在一起。

在所述安装板2上，远离所述第二气缸7的一端固定设置有挡板33，挡板33用于将电机外壳固定在焊接位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，包括机架（1），其特征在于：还包括缓冲机构、分度机构、上料机构和焊接机构，所述缓冲机构、上料机构和焊接机构均设置在所述机架（1）上，所述分度机构设置在所述缓冲机构上，所述上料机构位于所述分度机构的右侧，所述焊接机构位于所述分度机构的上侧，通过所述分度机构和上料机构可将电机壳体与辐条贴合，再通过所述焊接机构将电机壳体与辐条进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：所述缓冲机构包括安装板（2）、底板（3）、导杆（4）和第一气缸（5），所述导杆（4）固定设置在所述底板（3）上，所述底板（3）固定设置在所述机架（1）上，所述安装板（2）设置有导向孔，所述安装板（2）设置在所述底板（3）上并可沿所述导杆（4）上下移动，在所述导杆（4）上，所述安装板（2）与所述底板（3）之间设置有弹簧（6），所述第一气缸（5）的缸体固定在所述底板（3）下面，所述第一气缸（5）的活塞杆穿过所述底板（3）顶紧所述安装板（2）。

3.如权利要求2所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：所述分度机构包括第二气缸（7）、第一滑轨（8）、第一滑块（9）和转动电机（10），所述第一气缸（5）的缸体固定在所述安装板（2）上，所述第一气缸（5）的活塞杆与所述第一滑块（9）固定连接，所述第一滑块（9）滑动设置在所述第一滑轨（8）上，所述第一滑轨（8）固定设置在所述安装板（2）上，所述第一滑块（9）上设置有安装架（35），所述转动电机（10）固定在所述安装架（35）上，所述转动电机（10）的输出轴固定连接有分度盘（11）。

4.如权利要求1所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括料盘（34）、输料机构、顶推机构和加持机构，所述料盘（34）固定在所述机架（1）上，所述输料机构包括第三气缸（12）、第二滑轨（13）、第二滑块（14）和支撑架（15），所述第三气缸（12）的缸体固定在所述支撑架（15）上，所述第三气缸（12）的活塞杆与所述第二滑块（14）固定连接，所述第二滑块（14）滑动设置在所述第二滑轨（13）上，所述第二滑轨（13）固定在所述支撑架（15）上，所述支撑架（15）固定设置在所述机架（1）上，所述第二滑块（14）上设置有输料块（16）；所述顶推机构包括第四气缸（17）、第三滑块（18）、第三滑轨（19）和推片（20），所述第三滑轨（19）的一端与所述支撑架（15）固定连接，其另一端与所述第四气缸（17）的缸体连接，所述第四气缸（17）的活塞杆与所述第三滑块（18）的一端固定连接，所述第三滑块（18）的另一端与所述推片（20）连接；所述加持机构包括第五气缸（21）、定电极（22）、压紧电极（23）和电极座（24），所述第五气缸（21）的缸体固定在所述支撑架（15）上，所述第五气缸（21）的活塞杆与所述压紧电极（23）的连接座铰接，所述压紧电极（23）铰接在所述电极座（24）上，所述电极座（24）固定在所述支撑架（15）上，所述定电极（22）固定安装在所述电极座（24）上，所述定电极（22）与所述压紧电极（23）之间设置有料槽（25）。

5.如权利要求4所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：在所述支撑架（15）上，所述第二滑块（14）的两侧分别设置有第一导向块（26）、第二导向块（27）和第三导向块（28），所述第一导向块（26）、第二导向块（27）和第三导向块（28）均设置有导向槽。

6.如权利要求1所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括第六气缸（29）、机头（30）、焊接电极座（31）和焊接电极（32），所述机头（30）固定在所述机架（1）上，所述第六气缸（29）的缸体固定在所述机头（30）上，所述第六气缸（29）的活塞杆穿过所述机头（30）与所述焊接电极座（31）的上端面连接，所述焊接电极座（31）的下端面与所述焊接电极（32）连接。

7.如权利要求3所述的一种电机外壳的中频焊机自动焊接装置，其特征在于：在所述安装板（2）上，远离所述第二气缸（7）的一端固定设置有挡板（33）。

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