CN213264598U - 分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，包括夹持部、支架、竖直调节机构和水平调节机构，所述夹持部用于夹持所述压缩机壳体，所述夹持部通过所述竖直调节机构设置在所述支架上，所述竖直调节机构能够驱动所述夹持部在竖直方向调节位置；所述支架通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架在水平方向调节位置，通过夹持部夹持压缩机壳体，同时通过竖直调节机构和水平调节机构工作驱动夹持部在焊接工位与输送工位之间移动，夹持部可以进行快速准确搬运操作，实现了自动化生产，消除了安全隐患，同时有效的节约了企业的人工成本支出，提高了生产效率，进而提高了经济效益。

Description

分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机加工制造领域，尤其涉及一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置。

背景技术

压缩机是一种用以压缩气体的设备，大多数压缩机是往复活塞式，旋转叶片或旋转螺杆。压缩机是从电机接受动力，对制冷剂进行压缩，从而提高制冷剂压力的机械装置。这种压缩机普遍用于冰箱，空调等家用电器，并且在工业上的使用也非常普遍。在分离式压缩机的焊接工序中，需要在筒型结构的外壳上焊接耳座，现有技术中，一般通过人工方式将焊接好的物料从焊接工位取出并放置到输送工位上这种方式效率较低，成本较大，且人工方式存在安全隐患，易对操作人员的手部造成伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中通过人工方式将焊接好的壳体从焊接工位取出并放置到输送工位上的方式效率较低，成本较大，且人工方式存在安全隐患，易对操作人员的手部造成伤害，本实用新型提供了分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，用于搬运焊接完毕的压缩机壳体，包括夹持部、支架、竖直调节机构和水平调节机构，所述夹持部用于夹持所述压缩机壳体，所述夹持部通过所述竖直调节机构设置在所述支架上，所述竖直调节机构能够驱动所述夹持部在竖直方向调节位置；所述支架通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架在水平方向调节位置。

进一步地：所述夹持部包括连接板、安装板和旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定安装在所述连接板上，所述旋转气缸的旋转中心沿竖直方向设置，所述安装板固定安装在所述旋转气缸的转子上，所述安装板上设置有多个夹持组件，多个所述夹持组件均用于夹持所述压缩机壳体的耳座。

进一步地：所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸的缸体固定安装在所述安装板上，所述夹爪的数量为二个，二个所述夹爪对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，并与所述夹持气缸的活塞杆固定连接，所述夹持气缸可驱动二个所述夹爪朝相反的方向移动。

进一步地：所述水平调节机构包括第一气缸、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿水平方向安装在所述机架上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨上，并与所述支架固定连接，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿水平方向设置，并与所述支架固定连接。

进一步地：所述竖直调节机构包括第二气缸、导柱和导套，所述第二气缸的缸体固定安装在所述支架上，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述连接板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述导套固定安装在所述支架上，所述导柱沿竖直方向设置，所述导柱的下端固定安装在所述连接板上，所述导柱的上端插入所述导套中，并能沿所述导套上下移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置通过夹持部夹持压缩机壳体，同时通过竖直调节机构和水平调节机构工作驱动夹持部在焊接工位与输送工位之间移动，夹持部可以进行快速准确搬运操作，实现自动化生产，消除安全隐患，有效的节约了企业的人工成本支出，提高了生产效率，进而提高了经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置的结构示意图；

图2是夹持部的结构示意图；

图3是压缩机壳体的结构示意图。

图中1、压缩机壳体，2、支架，3、连接板，4、安装板，5、旋转气缸，6、夹持组件，7、第一气缸，8、第一导轨，10、耳座，11、第二气缸，12、导柱，13、导套，61、夹持气缸，62、夹爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，用于搬运焊接完毕的压缩机壳体1，包括夹持部、支架2、竖直调节机构和水平调节机构，所述夹持部用于夹持所述压缩机壳体1，所述夹持部通过所述竖直调节机构设置在所述支架2上，所述竖直调节机构能够驱动所述夹持部在竖直方向调节位置；所述支架2通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架2在水平方向调节位置。

工作时，夹持部夹持住压缩机壳体1，通过竖直调节机构和水平调节机构工作将压缩机壳体1从焊接工位取出并放置到输送工位，从而实现搬运的自动操作。

所述夹持部包括连接板3、安装板4和旋转气缸5，所述旋转气缸5的缸体固定安装在所述连接板3上，所述旋转气缸5的旋转中心沿竖直方向设置，所述安装板4固定安装在所述旋转气缸5的转子上，所述安装板4上设置有多个夹持组件6，多个所述夹持组件6均用于夹持所述压缩机壳体1的耳座10。

所述夹持组件6包括夹持气缸61和夹爪62，所述夹持气缸61的缸体固定安装在所述安装板4上，所述夹爪62的数量为二个，二个所述夹爪62对称设置在所述夹持气缸61的滑轨上，并与所述夹持气缸61的活塞杆固定连接，所述夹持气缸61可驱动二个所述夹爪62朝相反的方向移动。

由于压缩机壳体1为圆筒状，压缩机壳体1上部沿周向设有多个耳座10，通过多个夹持组件6夹持多个耳座10将压缩机进行搬运相较于夹持压缩机壳体1进行搬运稳定性更高，搬运时压缩机壳体1不易掉出。工作时，夹持气缸61驱动两个夹爪62向内移动来夹紧耳座10，从而便于搬运。当耳座10与夹持组件6的位置发生角度偏移时，通过旋转气缸5工作来驱动夹持组件6在旋转方向调整位置，以便夹持组件6能够更加精准的夹持耳座10，提高了装置的操作精度。

所述水平调节机构包括第一气缸7、第一导轨8和第一滑块，所述第一导轨8沿水平方向安装在所述机架上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨8上，并与所述支架2固定连接，所述第一气缸7的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸7的活塞杆沿水平方向设置，并与所述支架2固定连接。

工作时，第一气缸7的活塞杆工作驱动支架2沿水平方向移动，并使得夹持部在焊接工位与输送工位之间移动来搬运物料，这种气缸的驱动方式位置重复性高，且具有较好的自锁能力，当位置完成调节后能够有效保持当前的水平位置，避免发生窜位影响夹持部工作。

所述竖直调节机构包括第二气缸11、导柱12和导套13，所述第二气缸11的缸体固定安装在所述支架2上，所述第二气缸11的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述连接板3与所述第二气缸11的活塞杆固定连接，所述导套13固定安装在所述支架2上，所述导柱12沿竖直方向设置，所述导柱12的下端固定安装在所述连接板3上，所述导柱12的上端插入所述导套13中，并能沿所述导套13上下移动。

工作时，通过第二气缸11的活塞杆工作来驱动连接板3上下移动，进而带动夹持部上下移动来夹持物料，导柱12和导套13的配合，进一步提高了连接板3上下移动时的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，用于搬运焊接完毕的压缩机壳体（1），其特征在于：包括夹持部、支架（2）、竖直调节机构和水平调节机构，

所述夹持部用于夹持所述压缩机壳体（1），所述夹持部通过所述竖直调节机构设置在所述支架（2）上，所述竖直调节机构能够驱动所述夹持部在竖直方向调节位置；

所述支架（2）通过所述水平调节机构设置在固定的机架上，所述水平调节机构可驱动所述支架（2）在水平方向调节位置。

2.如权利要求1所述的分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，其特征在于：所述夹持部包括连接板（3）、安装板（4）和旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的缸体固定安装在所述连接板（3）上，所述旋转气缸（5）的旋转中心沿竖直方向设置，所述安装板（4）固定安装在所述旋转气缸（5）的转子上，所述安装板（4）上设置有多个夹持组件（6），多个所述夹持组件（6）均用于夹持所述压缩机壳体（1）的耳座（10）。

3.如权利要求2所述的分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，其特征在于：所述夹持组件（6）包括夹持气缸（61）和夹爪（62），所述夹持气缸（61）的缸体固定安装在所述安装板（4）上，所述夹爪（62）的数量为二个，二个所述夹爪（62）对称设置在所述夹持气缸（61）的滑轨上，并与所述夹持气缸（61）的活塞杆固定连接，所述夹持气缸（61）可驱动二个所述夹爪（62）朝相反的方向移动。

4.如权利要求1所述的分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，其特征在于：所述水平调节机构包括第一气缸（7）、第一导轨（8）和第一滑块，所述第一导轨（8）沿水平方向安装在所述机架上，所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨（8）上，并与所述支架（2）固定连接，所述第一气缸（7）的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸（7）的活塞杆沿水平方向设置，并与所述支架（2）固定连接。

5.如权利要求2所述的分离式压缩机壳体焊接加工的搬运装置，其特征在于：所述竖直调节机构包括第二气缸（11）、导柱（12）和导套（13），所述第二气缸（11）的缸体固定安装在所述支架（2）上，所述第二气缸（11）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述连接板（3）与所述第二气缸（11）的活塞杆固定连接，所述导套（13）固定安装在所述支架（2）上，所述导柱（12）沿竖直方向设置，所述导柱（12）的下端固定安装在所述连接板（3）上，所述导柱（12）的上端插入所述导套（13）中，并能沿所述导套（13）上下移动。

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