CN214535356U - 一种远程控制360°旋转移动升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程控制360°旋转移动升降平台，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有采样机构，所述移动小车包括底板，所述底板底部的前、后两侧均通过两个机架固定安装有两个直流电机，四个所述直流电机的输出端均固定安装有车轮，所述底板顶部的中部固定安装有两个直流电机驱动器，所述底板顶部的后侧固定安装有底部控制器，所述底部控制器的左侧且位于底板的顶部固定安装有12V电源，本实用新型涉及平台车技术领域。该远程控制360°旋转移动升降平台，通过将采样机构固定安装在移动小车上，同时移动小车采用自驱的驱动方式，可以实现摄像头对环境进行全方位的呈现的效果，具有转场方便，工作范围大的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及平台车技术领域，具体为一种远程控制360°旋转移动升降平台。
背景技术
平台技术作为当下最热火的技术之一，其发展势头迅猛，且越来越智能化，运用到越来越多的场合，在很多场合代替人类做一些危险或者是人类不能完成的事情，它已经被应用于医疗、教育，甚至可帮助残疾人士更好的参与工作和生活，基于远程呈现这一理念，目前有多家企业和研发中心推出了自己的远程呈现平台，它们已经被应用于医疗、教育、实时监测、远程会议等领域，随着远程呈现技术的发展，远程呈现系统可以允许人们移动和操纵物体，医院和军队最先开始使用远程呈现技术，这使医疗行业和战争形式发生了巨大的改变。
现有的远程呈现摄像头其底部通常设置有支撑结构，摄像头可以在固定支撑上实现转动和升降功能，但是无法实现摄像头的智能移动，需要人工进行移动，工作效率低，使用灵活性差，同时无法实现全方位的呈现效果，工作范围受限，为此，我们设计出一种远程控制360°旋转移动升降平台，来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种远程控制360°旋转移动升降平台，解决了现有的远程呈现摄像头工作效率低，使用灵活性差，同时无法实现全方位的呈现效果的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种远程控制360°旋转移动升降平台，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有采样机构，所述移动小车包括底板，所述底板底部的前、后两侧均通过两个机架固定安装有两个直流电机，四个所述直流电机的输出端均固定安装有车轮，所述底板顶部的中部固定安装有两个直流电机驱动器，所述底板顶部的后侧固定安装有底部控制器，所述底部控制器的左侧且位于底板的顶部固定安装有12V电源，所述底板的正上方通过四个支杆固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部后侧固定安装有24V电源，所述24V电源的前侧且位于支撑板的左、右两侧均固定安装有步进电机驱动器，所述采样机构包括安装架，所述安装架背面的顶部固定安装有四路控制器，所述安装架的正面固定安装有沿竖直方向分布的滑台，所述滑台的两端均固定连接有端板，且位于顶部的端板的外侧壁上固定安装有升降步进电机，所述升降步进电机的输出端贯穿于端板并通过丝杆连接有滑座，所述滑座的正面固定安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出端固定安装有摄像头。
优选的，两个所述直流电机驱动器分别与位于前侧的两个直流电机和位于后侧的两个直流电机电连接。
优选的，所述底部控制器和两个直流电机驱动器均通过导线与12V电源电连接，两个所述直流电机驱动器均通过导线与底部控制器电连接。
优选的，所述四路控制器、升降步进电机、旋转步进电机和两个步进电机驱动器均通过导线与24V电源电连接。
优选的，所述升降步进电机和旋转步进电机均通过导线与四路控制器电连接。
优选的，两个所述步进电机驱动器分别与升降步进电机和旋转步进电机电连接。
优选的，所述升降步进电机通过联轴器与丝杆的顶端固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与两个端板转动连接，所述丝杆贯穿于滑座并与滑座螺纹连接，所述滑座滑动连接在滑台的正面。
有益效果
本实用新型提供了一种远程控制360°旋转移动升降平台。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该远程控制360°旋转移动升降平台，通过将采样机构固定安装在移动小车上，同时移动小车采用自驱的驱动方式，可以实现摄像头随着移动小车对环境进行全方位的呈现的效果，具有转场方便，工作范围大的特点。
(2)、该远程控制360°旋转移动升降平台，通过设置有采样机构，通过设置有滑台、升降步进电机和旋转步进电机，升降步进电机可以利用滑座带动摄像头进行升降作业，而旋转步进电机可以实现摄像头角度的调整，使用起来更加灵活，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型移动小车的结构示意图；
图3为本实用新型采样机构的结构示意图；
图中：1、移动小车；2、采样机构；3、底板；4、机架；5、直流电机；6、车轮；7、直流电机驱动器；8、底部控制器；9、12V电源；10、支杆；11、支撑板；12、24V电源；13、步进电机驱动器；14、安装架；15、四路控制器；16、滑台；17、端板；18、升降步进电机；19、丝杆；20、滑座；21、旋转步进电机；22、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种远程控制360°旋转移动升降平台，包括移动小车1，移动小车1的顶部安装有采样机构2，移动小车1包括底板3，底板3底部的前、后两侧均通过两个机架4固定安装有两个直流电机5，四个直流电机5的输出端均固定安装有车轮6，底板3顶部的中部固定安装有两个直流电机驱动器7，底板3顶部的后侧固定安装有底部控制器8，底部控制器8的左侧且位于底板3的顶部固定安装有12V电源9，底板3的正上方通过四个支杆10固定连接有支撑板11，支撑板11的顶部后侧固定安装有24V电源12，24V电源12的前侧且位于支撑板11的左、右两侧均固定安装有步进电机驱动器13，采样机构2包括安装架14，安装架14背面的顶部固定安装有四路控制器15，安装架14的正面固定安装有沿竖直方向分布的滑台16，滑台16的两端均固定连接有端板17，且位于顶部的端板17的外侧壁上固定安装有升降步进电机18，升降步进电机18的输出端贯穿于端板17并通过丝杆19连接有滑座20，滑座20的正面固定安装有旋转步进电机21，旋转步进电机21的输出端固定安装有摄像头22，两个直流电机驱动器7分别与位于前侧的两个直流电机5和位于后侧的两个直流电机5电连接，底部控制器8和两个直流电机驱动器7均通过导线与12V电源9电连接，两个直流电机驱动器7均通过导线与底部控制器8电连接，四路控制器15、升降步进电机18、旋转步进电机21和两个步进电机驱动器13均通过导线与24V电源12电连接，升降步进电机18和旋转步进电机21均通过导线与四路控制器15电连接，两个步进电机驱动器13分别与升降步进电机18和旋转步进电机21电连接，升降步进电机18通过联轴器与丝杆19的顶端固定连接，丝杆19的两端分别通过两个轴承与两个端板17转动连接，丝杆19贯穿于滑座20并与滑座20螺纹连接，滑座20滑动连接在滑台16的正面，通过将采样机构2固定安装在移动小车1上，同时移动小车1采用自驱的驱动方式，可以实现摄像头22随着移动小车1对环境进行全方位的呈现的效果，具有转场方便，工作范围大的特点。
工作时，12V电源9为底部控制器8和两个直流电机驱动器7进行供电，每个直流电机驱动器7控制两个直流电机5，从而可以实现移动小车1的自驱移动，24V电源12为四路控制器15、升降步进电机18、旋转步进电机21和两个步进电机驱动器13进行供电，四路控制器15用于控制升降步进电机18和旋转步进电机21的转向和速度，两个步进电机驱动器13分别控制升降步进电机18和旋转步进电机21，升降步进电机18的正转和反转可以通过丝杆19带动滑座20的升降，从而实现摄像头22的升降，而旋转步进电机21的正转和反转可以实现摄像头22角度的调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种远程控制360°旋转移动升降平台，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的顶部安装有采样机构(2)，所述移动小车(1)包括底板(3)，所述底板(3)底部的前、后两侧均通过两个机架(4)固定安装有两个直流电机(5)，四个所述直流电机(5)的输出端均固定安装有车轮(6)，所述底板(3)顶部的中部固定安装有两个直流电机驱动器(7)，所述底板(3)顶部的后侧固定安装有底部控制器(8)，所述底部控制器(8)的左侧且位于底板(3)的顶部固定安装有12V电源(9)，所述底板(3)的正上方通过四个支杆(10)固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部后侧固定安装有24V电源(12)，所述24V电源(12)的前侧且位于支撑板(11)的左、右两侧均固定安装有步进电机驱动器(13)，所述采样机构(2)包括安装架(14)，所述安装架(14)背面的顶部固定安装有四路控制器(15)，所述安装架(14)的正面固定安装有沿竖直方向分布的滑台(16)，所述滑台(16)的两端均固定连接有端板(17)，且位于顶部的端板(17)的外侧壁上固定安装有升降步进电机(18)，所述升降步进电机(18)的输出端贯穿于端板(17)并通过丝杆(19)连接有滑座(20)，所述滑座(20)的正面固定安装有旋转步进电机(21)，所述旋转步进电机(21)的输出端固定安装有摄像头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：两个所述直流电机驱动器(7)分别与位于前侧的两个直流电机(5)和位于后侧的两个直流电机(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：所述底部控制器(8)和两个直流电机驱动器(7)均通过导线与12V电源(9)电连接，两个所述直流电机驱动器(7)均通过导线与底部控制器(8)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：所述四路控制器(15)、升降步进电机(18)、旋转步进电机(21)和两个步进电机驱动器(13)均通过导线与24V电源(12)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：所述升降步进电机(18)和旋转步进电机(21)均通过导线与四路控制器(15)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：两个所述步进电机驱动器(13)分别与升降步进电机(18)和旋转步进电机(21)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种远程控制360°旋转移动升降平台，其特征在于：所述升降步进电机(18)通过联轴器与丝杆(19)的顶端固定连接，所述丝杆(19)的两端分别通过两个轴承与两个端板(17)转动连接，所述丝杆(19)贯穿于滑座(20)并与滑座(20)螺纹连接，所述滑座(20)滑动连接在滑台(16)的正面。
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