CN210480636U - 一种液压驱动的起重行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压驱动的起重行车,包括行车驱动马达和行车底板,所述行车底板的顶部通过行车支撑架固定连接有行车支撑台,所述行车支撑架与行车支撑台之间固定连接有斜支撑杆,且行车支撑架的一侧安装有控制器,所述行车支撑台的顶部设置有行车大跑车,且行车支撑台的顶部两侧对称安装有大跑车端头限位柱,所述行车大跑车的底部一侧通过转轴转动连接有主动轮,本实用新型采用的行车驱动马达输出力大,质量轻,体积小,且大跑车运动较平稳,可无级调速,能在低速下稳定运动,风动葫芦防爆性能好,体积小易于安装和更换,便于检修,维护周期短,操作简便,精准度高,无需多次校准位置,减少操作数量,提高使用效率。
Description
技术领域
本实用新型属于行车技术领域,具体涉及一种液压驱动的起重行车。
背景技术
行车和现在我们所称的起重机基本一样,行车驱动方式基本有两类,一为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮,二为分别驱动,即两边的主动车轮各用一台电动机驱动,中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一的驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
现有的行车在使用过程中存在一些缺陷,例如行车的使用不方便,运行稳定性较差,安全系数较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压驱动的起重行车,以解决上述背景技术中提出的行车的使用不方便,运行稳定性较差,安全系数较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种液压驱动的起重行车,包括行车驱动马达和行车底板,所述行车底板的顶部通过行车支撑架固定连接有行车支撑台,所述行车支撑架与行车支撑台之间固定连接有斜支撑杆,且行车支撑架的一侧安装有控制器,所述行车支撑台的顶部设置有行车大跑车,且行车支撑台的顶部两侧对称安装有大跑车端头限位柱,所述行车大跑车的底部一侧通过转轴转动连接有主动轮,所述主动轮的一侧通过转轴与行车驱动马达转动连接,且主动轮上与行车驱动马达相邻的一侧通过传动轴转动连接有被动轮,所述行车大跑车的顶部设置有行车小跑车,且行车大跑车的顶部两侧对称安装有小跑车端头限位柱,所述行车小跑车的内部安装有风动葫芦,所述风动葫芦的底部安装有吊钩,所述行车大跑车上与小跑车端头限位柱相邻的一侧安装有固定柱,所述固定柱的一侧转动连接有拉移千斤顶,所述拉移千斤顶上远离固定柱的一端与行车小跑车顶部固定连接,所述风动葫芦、行车驱动马达和拉移千斤顶均与控制器电性连接。
优选的,所述行车驱动马达采用乳化泵的高压液作为动力源。
优选的,所述斜支撑杆与行车支撑架之间的夹角为四十五度。
优选的,所述行车支撑架共设置有八个,且八个行车支撑架均匀设置在两个行车底板的顶部。
优选的,所述行车小跑车的底部对称安装有滚轮。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本实用新型采用的行车驱动马达输出力大,质量轻,体积小,且大跑车运动较平稳,可无级调速,能在低速下稳定运动,风动葫芦防爆性能好,体积小易于安装和更换,便于检修,维护周期短,操作简便,精准度高,无需多次校准位置,减少操作数量,提高使用效率,安全系数更高;
(2)本实用新型的起重小跑车使用拉移千斤顶拉移,使用更加方便简单,且采用集中控制方式,操作简单,易于控制,改变以往人工拖拽小跑和大跑这种费时费力的方法。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图中:1-行车支撑架、2-行车支撑台、3-行车大跑车、4-风动葫芦、5-行车小跑车、6-行车驱动马达、7-吊钩、8-行车底板、9-大跑车端头限位柱、10-斜支撑杆、11-控制器、12-拉移千斤顶、13-传动轴、14-小跑车端头限位柱、15-固定柱、16-主动轮、17-被动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种液压驱动的起重行车,包括行车驱动马达6和行车底板8,行车底板8的顶部通过行车支撑架1固定连接有行车支撑台2,行车支撑架1与行车支撑台2之间固定连接有斜支撑杆10,且行车支撑架1的一侧安装有控制器11,用于控制本起重行车正常工作,行车支撑台2的顶部设置有行车大跑车3,且行车支撑台2的顶部两侧对称安装有大跑车端头限位柱9,防止行车大跑车3跑出轨道掉落,行车大跑车3的底部一侧通过转轴转动连接有主动轮16,主动轮16的一侧通过转轴与行车驱动马达6转动连接,行车驱动马达6采用GS0040A伺服马达,通过行车驱动马达6驱动主动轮16,且主动轮16上与行车驱动马达6相邻的一侧通过传动轴13转动连接有被动轮17,主动轮16转动通过传动轴13带动从动轮17转动,使行车大跑车3前后行走,行车大跑车3的顶部设置有行车小跑车5,且行车大跑车3的顶部两侧对称安装有小跑车端头限位柱14,防止行车小跑车5跑出轨道掉落,行车小跑车5的内部安装有风动葫芦4,风动葫芦4的底部安装有吊钩7,用于起吊重物,行车大跑车3上与小跑车端头限位柱14相邻的一侧安装有固定柱15,固定柱15的一侧转动连接有拉移千斤顶12,拉移千斤顶12上远离固定柱15的一端与行车小跑车5顶部固定连接,拉移起重小跑车5左右行走,风动葫芦4、行车驱动马达6和拉移千斤顶12均与控制器11电性连接。
为了使本起重行车使用更加方便,本实施例中,优选的,行车驱动马达6采用乳化泵的高压液作为动力源。
为了使行车支撑架1与行车支撑台2之间可以稳定固定,本实施例中,优选的,斜支撑杆10与行车支撑架1之间的夹角为四十五度。
为了使本起重行车结构稳定,本实施例中,优选的,行车支撑架1共设置有八个,且八个行车支撑架1均匀设置在两个行车底板8的顶部。
为了使本起重行车可以正常使用,本实施例中,优选的,行车小跑车5的底部对称安装有滚轮。
本实用新型的工作原理及使用流程:该液压驱动的起重行车安装好过后,接通外部电源,通过控制器11使与控制器11电性连接的器件均正常工作,在吊钩7上悬挂上需要起吊的重物,再通过风动葫芦4将吊钩升起,先起吊行车驱动马达6,行车驱动马达6通过转轴带动主动轮16转动,主动轮16转动通过传动轴13带动被动轮17转动,使行车大跑车3在行车支撑台2上移动,将重物吊至合适位置,再关闭行车驱动马达6,起动拉移千斤顶12,拉移千斤顶12工作拉动行车小跑车5移动,将重物移动至合适位置,然后通过风动葫芦4将吊钩7上的重物放下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液压驱动的起重行车,包括行车驱动马达(6)和行车底板(8),其特征在于:所述行车底板(8)的顶部通过行车支撑架(1)固定连接有行车支撑台(2),所述行车支撑架(1)与行车支撑台(2)之间固定连接有斜支撑杆(10),且行车支撑架(1)的一侧安装有控制器(11),所述行车支撑台(2)的顶部设置有行车大跑车(3),且行车支撑台(2)的顶部两侧对称安装有大跑车端头限位柱(9),所述行车大跑车(3)的底部一侧通过转轴转动连接有主动轮(16),所述主动轮(16)的一侧通过转轴与行车驱动马达(6)转动连接,且主动轮(16)上与行车驱动马达(6)相邻的一侧通过传动轴(13)转动连接有被动轮(17),所述行车大跑车(3)的顶部设置有行车小跑车(5),且行车大跑车(3)的顶部两侧对称安装有小跑车端头限位柱(14),所述行车小跑车(5)的内部安装有风动葫芦(4),所述风动葫芦(4)的底部安装有吊钩(7),所述行车大跑车(3)上与小跑车端头限位柱(14)相邻的一侧安装有固定柱(15),所述固定柱(15)的一侧转动连接有拉移千斤顶(12),所述拉移千斤顶(12)上远离固定柱(15)的一端与行车小跑车(5)顶部固定连接,所述风动葫芦(4)、行车驱动马达(6)和拉移千斤顶(12)均与控制器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的起重行车,其特征在于:所述行车驱动马达(6)采用乳化泵的高压液作为动力源。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动的起重行车,其特征在于:所述斜支撑杆(10)与行车支撑架(1)之间的夹角为四十五度。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动的起重行车,其特征在于:所述行车支撑架(1)共设置有八个,且八个行车支撑架(1)均匀设置在两个行车底板(8)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种液压驱动的起重行车,其特征在于:所述行车小跑车(5)的底部对称安装有滚轮。
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