CN214526952U - 柔性供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性供料器，属于机械供料设备领域，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。使得零件在散料盘中分散开，能够很好的配合机械手夹取零件，边上料边使零件分散，提高了工作效率。

Description

柔性供料器

技术领域

本实用新型属于机械供料设备领域，具体涉及一种柔性供料器。

背景技术

电子产品等行业的零件大多为小零件，其装配通常是通过机械手自动夹取来进行组装。目前是采用振动盘进行振动上料，将零件倒入在振动盘内，零件经振动一一排列在料道中，但是零件大多是连续相接触的，不易分散，不方便机械手夹取以进行后续工序，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性供料器，以解决通过振动盘振动上料不易分散零件，使机械手不便夹取而影响工作效率的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种柔性供料器，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。

作为进一步可选方案，所述散料座上固定有沿活动轴滑动方向设置的导轴，导轴上滑动配合有滑座，活动轴转动支承于滑座，位于滑座外的导轴两端分别套设有弹簧，弹簧抵设于滑座与散料座之间。

作为进一步可选方案，所述振动机构包括水平设置的转轴、竖向设置的振板和驱动转轴旋转的电机，转轴为中间大两端小的阶梯轴，且两端的小径段相对于中间的大径段为偏心设置，转轴转动支承于底座，小径段与振板转动配合，散料座固定在振板上。

作为进一步可选方案，所述振动机构中的转轴为水平并排设置的两个，电机与两个转轴传动连接。

作为进一步可选方案，连接所述上料盘的振动机构中，振板上固定有向上延伸的框架，上料盘与框架固定连接。

作为进一步可选方案，所述上料盘的一端为敞口，敞口处设置有盖板，盖板上端与上料盘铰接，下端与上料盘之间形成所述出料口。

作为进一步可选方案，所述散料盘的下端两侧固定有挡板，散料组件位于两侧的挡板之间，运动轴的两端分别与两侧的挡板固定连接。

本实用新型的有益效果是：零件倒入上料盘，振动机构带动上料盘振动使得零件经出料口落入散料盘，振动机构带动散料组件振动，进而带动散料盘振动，同时散料组件通过运动轴往复运动而带动散料盘往复小幅运动，使得零件在散料盘中一一分散开，从而能够很好的配合机械手夹取零件，倒入上料盘中大量的零件连续不断地经出料口输送到散料盘内，边上料边使零件分散，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的柔性供料器的结构示意图；

图2是图1所示柔性供料器中两个振动机构和散料组件及上料盘的结构示意图；

图3是图1所示柔性供料器中振动机构和其上的散料组件的结构示意图，其中一侧的振板为分解状态；

附图标记：1-上料盘，11-出料口，12-盖板,13-框架，2-散料盘，21-挡板，3-散料组件，31-散料座，32-运动轴，33-散料气缸，34-保护套，35-导轴，36-滑座，37-弹簧，4-振动机构，41-转轴，42-振板，43-电机，44-小径段，45-大径段，5-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图3示出了本实用新型提供的柔性供料器，包括上下依次分布的上料盘1、散料盘2和底座5；上料盘1具有出料口11，且出料口11位于散料盘2上方；底座5内设置有分别连接于散料盘2的两个散料组件3、和分别驱动两个散料组件3振动的两个振动机构4，其中一个振动机构4还连接至上料盘1以带动上料盘1振动；散料组件3包括散料座31、运动轴32和两个散料气缸33，运动轴32沿径向滑动配合在散料座31上；两个散料气缸33的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴32径向上的两侧以推动运动轴32沿径向往复滑动；运动轴32的两端与散料盘2固定连接。

两个散料气缸33的活塞杆交替往复的伸出推动运动轴32，使运动轴32在两散料气缸33之间往复运动，散料气缸33的活塞杆头部可套设非金属的保护套34，更好的推动运动轴32而不使其损伤。

散料座31上固定有沿活动轴滑动方向设置的导轴35，导轴35上滑动配合有滑座36，活动轴转动支承于滑座36，位于滑座36外的导轴35两端分别套设有弹簧37，弹簧37抵设于滑座36与散料座31之间。通过滑座36和导轴35进行对运动轴32的运动导向限位，同时两端的弹簧37起到往复运动过程中的缓冲作用，也使散料盘2的运动更加稳定可靠，避免顿挫。

振动机构4包括水平设置的转轴41、竖向设置的振板42和驱动转轴41旋转的电机43，转轴41为中间大两端小的阶梯轴，且两端的小径段44相对于中间的大径段45为偏心设置，转轴41转动支承于底座5，小径段44与振板42转动配合，散料座31固定在振板42上。通过转轴41两端部的小径段44的偏心转动来带动振板42进行一平行四边形轨迹的往返运动，即实现振动。振动机构4中的转轴41为水平并排设置的两个，电机43与两个转轴41传动连接，由两个转轴41来共同带动实现更加稳定高效。

连接上料盘1的振动机构4中，振板42上固定有向上延伸的框架13，上料盘1与框架13固定连接。通过跨越散料盘2的框架13与上料盘1连接，带动上料盘1振动。散料盘2的下端两侧固定有挡板21，散料组件3位于两侧的挡板21之间，运动轴32的两端分别与两侧的挡板21固定连接，既起到散料组件3的防护作用，又能通过挡板21进行散料组件3与散料盘2的连接。

上料盘1的一端为敞口，敞口处设置有盖板12，盖板12上端与上料盘1铰接，下端与上料盘1之间形成所述出料口11。敞口的端面可为斜面，即盖板12可斜盖在敞口处，形成下端的出料口11，使盖板12在自重作用下盖在敞口处，方便盖合和打开维护。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.柔性供料器，其特征在于，包括上下依次分布的上料盘、散料盘和底座；上料盘具有出料口，且出料口位于散料盘上方；底座内设置有分别连接于散料盘的两个散料组件、和分别驱动两个散料组件振动的两个振动机构，其中一个振动机构还连接至上料盘以带动上料盘振动；散料组件包括散料座、运动轴和两个散料气缸，运动轴沿径向滑动配合在散料座上；两个散料气缸的活塞杆相对设置，并对称设置在运动轴径向上的两侧以推动运动轴沿径向往复滑动；运动轴的两端与散料盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于，所述散料座上固定有沿活动轴滑动方向设置的导轴，导轴上滑动配合有滑座，活动轴转动支承于滑座，位于滑座外的导轴两端分别套设有弹簧，弹簧抵设于滑座与散料座之间。

3.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于，所述振动机构包括水平设置的转轴、竖向设置的振板和驱动转轴旋转的电机，转轴为中间大两端小的阶梯轴，且两端的小径段相对于中间的大径段为偏心设置，转轴转动支承于底座，小径段与振板转动配合，散料座固定在振板上。

4.根据权利要求3所述的柔性供料器，其特征在于，所述振动机构中的转轴为水平并排设置的两个，电机与两个转轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的柔性供料器，其特征在于，连接所述上料盘的振动机构中，振板上固定有向上延伸的框架，上料盘与框架固定连接。

6.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于，所述上料盘的一端为敞口，敞口处设置有盖板，盖板上端与上料盘铰接，下端与上料盘之间形成所述出料口。

7.根据权利要求1所述的柔性供料器，其特征在于，所述散料盘的下端两侧固定有挡板，散料组件位于两侧的挡板之间，运动轴的两端分别与两侧的挡板固定连接。

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