CN218086267U - 摇摆式进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆式进料装置，该摇摆式进料装置包括机架，沿竖直方向间隔设置有上料斗和下料斗；弹性进料管，上端连接所述上料斗的输出端，下端对接所述下料斗的输入端；摇摆驱动机构，设于所述机架，用于驱动所述弹性进料管的下端沿左右往复摆动于所述下料斗的上方。以上结构的摇摆式进料装置，通过设置摇摆驱动机构驱动弹性进料管的下端沿左右方向往复摆动，使得弹性进料管受力发生弹性变形，从而将粘附于弹性进料管上的物料振落至下料斗中，进而提高了物料下落的流畅度。

Description

摇摆式进料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其涉及一种摇摆式进料装置。

背景技术

目前，现有的包装设备在进料过程中，物料容易粘附于进料管的内壁上，进而容易出现卡料或下料不顺畅的问题，影响产品的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种摇摆式进料装置，通过设置摇摆驱动机构驱动弹性进料管的下端沿左右方向往复摆动，使得弹性进料管受力发生弹性变形，从而将粘附于弹性进料管上的物料振落至下料斗中，进而提高了物料下落的流畅度。

根据本实用新型实施例的一种摇摆式进料装置，包括机架，沿竖直方向间隔设置有上料斗和下料斗；弹性进料管，上端连接所述上料斗的输出端，下端对接所述下料斗的输入端；摇摆驱动机构，设于所述机架，用于驱动所述弹性进料管的下端沿左右往复摆动于所述下料斗的上方。

根据本实用新型实施例的摇摆式进料装置，至少具有如下有益效果：在使用时，物料从上料斗流进弹性进料管中，而摇摆驱动机构驱动弹性进料管的下端沿左右方向往复摆动，使得弹性进料管受力发生弹性变形，从而将粘附于弹性进料管上的物料振落，进而提高了物料下落的流畅度。

在本实用新型的一些实施例中，所述摇摆驱动机构包括可转动设于所述机架的转动轴，所述转动轴的一端连接有第一摆臂件，所述第一摆臂件的下端联动所述弹性进料管，所述转动轴的另一端连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动轴正反转，以使得所述第一摆臂件带动所述弹性进料管沿左右往复摆动。具体而言，转动轴与第一摆臂件之间可通过平键进行连接，使得第一摆臂件的上端周向固定于转动轴上，从而使得第一摆臂件下端能够跟随转动轴的转动发生相对应的偏转，进而带动弹性进料管的下端摆动以产生相应的弹性形变。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括第二摆臂件、联动杆、曲柄件、滑动件以及旋转电机，所述滑动件可沿左右方向滑动设于所述机架，所述联动杆的一端转动连接于所述滑动件，所述联动杆的另一端转动连接于所述曲柄件的一端，所述曲柄件的另一端连接所述旋转电机的输出端，所述联动杆相对所述曲柄件转动的枢轴与所述旋转电机的输出端偏心设置，所述滑动件联动所述第二摆臂件，在所述旋转电机驱动所述滑动件移动时，所述第二摆臂件受所述滑动件的推力而发生摆动，进而带动所述转动轴正反转。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架设有沿左右方向设置的第一导向杆，所述滑动件包括可移动设于所述第一导向杆的移动架和连接所述移动架的移动部，所述第二摆臂件设有沿其长度方向设置的第二导向杆，所述移动部设有可供所述第二导向杆穿设的活动穿孔，在所述移动架左右往复移动时，所述移动部施加作用于所述第二导向杆的推力以带动所述第二摆臂件发生摆动。

本实用新型的一些实施例中，所述机架设有沿左右方向延伸设置的第三导向杆和可移动设于所述第三导向杆的移动件，所述弹性进料管的下端固定连接于所述移动件，所述第一摆臂件设有沿其长度方向延伸设置的腰型孔，所述移动件设有活动穿设于所述腰型孔的枢轴件，在所述第一摆臂件的往复摆动下，所述枢轴件受力带动所述移动件沿所述第三导向杆的长度方向往复移动。

本实用新型的一些实施例中，所述下料斗包括两个可相对所述机架沿左右方向往复摆动的围板件，所述机架设有位于两个所述围板件之间的分隔板，两个所述围板件均与所述分隔板之间限定出下料通道，在所述围板件摆动的过程中，所述围板件相对所述分隔板具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时，所述围板件的下端能够贴合所述分隔板以关闭所述下料通道，在打开状态时，所述围板件的下端能够远离所述分隔板以打开所述下料通道，所述机架设有分别与两个所述围板件相连接的摆臂机构，所述移动架联动所述摆臂机构，所述弹性进料管的下端能够在两个所述围板件之间往复摆动，在所述弹性进料管的下端摆动至其中一个处于关闭状态的所述围板件时，所述摆臂机构能够驱动另一个所述围板件远离所述分隔板而处于打开状态。

本实用新型的一些实施例中，所述摆臂机构包括第三摆臂件和转动设于所述机架的转动块，所述第三摆臂件的下端连接所述围板件，所述第三摆臂件的上端通过联动轴连接所述转动块，所述转动块远离所述联动轴的一端与所述第二摆臂件的摆动端相向设置，所述移动架设有能够抵接于所述转动块的所述一端的驱动块，在所述移动架移动时，所述驱动块能够驱动所述第三摆臂件的下端相对所述第二摆臂件的摆动端朝相反方向摆动。

本实用新型的一些实施例中，所述联动轴连接有第四导向杆，所述第四导向杆活动套设有弹性件，所述第三摆臂件位于所述联动轴与所述弹性件之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述第三摆臂件复位以使得所述围板件处于关闭状态。

本实用新型的一些实施例中，所述移动架包括竖梁和沿水平方向延伸的横梁，所述横梁连接于所述竖梁的上端以共同组成T形结构，所述竖梁可移动设于所述第一导向杆，所述驱动块设于所述横梁。

本实用新型的一些实施例中，所述机架可移动设置有活动架，所述分隔板设于所述活动架，所述分隔板位于所述弹性进料管的下方，所述活动架螺纹连接有沿竖直方向延伸设置的调节螺杆，所述调节螺杆用于驱动所述活动架相对所述机架沿竖直方向移动，以使得所述分隔板能够移动靠近或远离所述弹性进料管。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的摇摆式进料装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角的结构示意图；

图3为图2中的摇臂驱动机构的结构示意图；

图4为图2中的移动架、摆臂机构以及围板件的结构示意图。

图中：机架100，活动架101，上料斗110，下料斗120，围板件121，分隔板122，第一导向杆130，调节螺杆140，第三导向杆150，移动件160，枢轴件161，驱动块170，弹性进料管200，转动轴300，第一摆臂件310，第二摆臂件320，第二导向杆321，联动杆330，曲柄件340，滑动件350，移动架351，竖梁3511，横梁3512，移动部352，旋转电机360，摆臂机构400，第三摆臂件410，转动块420，联动轴430，弹性件431。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，一种摇摆式进料装置，包括机架100，沿竖直方向间隔设置有上料斗110和下料斗120；弹性进料管200，上端连接上料斗110的输出端，下端对接下料斗120的输入端；摇摆驱动机构，设于机架100，用于驱动弹性进料管200的下端沿左右往复摆动于下料斗120的上方。

以上结构的摇摆式进料装置，在使用时，物料从上料斗110落入弹性进料管200中，而摇摆驱动机构驱动弹性进料管200的下端沿左右方向往复摆动，使得弹性进料管200受力发生弹性变形，从而将粘附于弹性进料管200上的物料振落，进而提高了物料下落的流畅度。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，摇摆驱动机构包括可转动设于机架100的转动轴300，转动轴300的一端连接有第一摆臂件310，第一摆臂件310的下端联动弹性进料管200，转动轴300的另一端连接有驱动组件，驱动组件用于驱动转动轴300正反转，以使得第一摆臂件310带动弹性进料管200沿左右往复摆动。具体而言，转动轴300与第一摆臂件310之间可通过平键进行连接，使得第一摆臂件310的上端周向固定于转动轴300上，从而使得第一摆臂件310下端能够跟随转动轴300的转动发生相对应的偏转，进而带动弹性进料管200的下端摆动以产生相应的弹性形变。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括第二摆臂件320、联动杆330、曲柄件340、滑动件350以及旋转电机360，滑动件350可沿左右方向滑动设于机架100，联动杆330的一端转动连接于滑动件350，联动杆330的另一端转动连接于曲柄件340的一端，曲柄件340的另一端连接旋转电机360的输出端，联动杆330相对曲柄件340转动的枢轴与旋转电机360的输出端偏心设置，滑动件350联动第二摆臂件320，在旋转电机360驱动滑动件350移动时，第二摆臂件320受滑动件350的推力而发生摆动，进而带动转动轴300正反转。具体而言，在旋转电机360带动曲柄件340发生转动的过程中，通过利用曲柄滑块机构的运动特性，使得联动杆330带动滑动件350往复滑动于机架100，从而实现将旋转电机360的转动转换为滑动件350的移动，结构简单，运动流畅，而且人们能够通过改变机构中零部件的长度来得到不同的运动轨迹，从而满足不同的设计要求。其中，第二摆臂件320通过平键连接于转动轴300，使得在滑动件350联动第二摆臂件320的下端发生摆动时，第二摆臂件320的上端能够带动转动轴300随之发生偏转，从而带动第一摆臂件310作出相对应的摆动。通过利用曲柄滑块机构来间接带动第一摆臂件310的摆动，从而能够通过滑动件350有限的运动行程来避免第二摆臂件320摆动幅度过大的现象产生，进而避免了因弹性进料管200的变形量过大而出现管径过度收缩影响物料下落的现象产生。可以理解的是，曲柄件340可以为绕旋转电机360的输出轴旋转的转动轮，也可以连杆件。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，机架100设有沿左右方向设置的第一导向杆130，滑动件350包括可移动设于第一导向杆130的移动架351和连接移动架351的移动部352，第二摆臂件320设有沿其长度方向设置的第二导向杆321，移动部352设有可供第二导向杆321穿设的活动穿孔，在移动架351左右往复移动时，移动部352施加作用于第二导向杆321的推力以带动第二摆臂件320发生摆动。具体而言，在移动部352移动的过程中，活动穿孔的内壁能够抵接于第二导向杆321，从而使得第二导向杆321能够在活动穿孔内受力发生倾斜，进而带动第二摆臂件320的下端发生偏转，从而将移动部352的移动转换成第二摆臂件320的摆动。可以理解的是，活动穿孔可为沿左右方向延伸设置的腰型孔或长条孔，且活动穿孔的长度大于第二导向杆321的直径，使得活动穿孔能够围成可供第二导向杆321来回摆动的活动区。在某些实施例中，移动架351可设有沿竖直方向延伸设置的长条孔，而第二摆臂件320的下端可连接有穿设于长条孔的杆部，同样能够通过杆部在长条孔内受力运动，从而带动第二摆臂件320产生相对应的倾斜摆动。

参见图1至图3，本实用新型的一些实施例中，机架100设有沿左右方向延伸设置的第三导向杆150和可移动设于第三导向杆150的移动件160，弹性进料管200的下端固定连接于移动件160，第一摆臂件310设有沿其长度方向延伸设置的腰型孔，移动件160设有活动穿设于腰型孔的枢轴件161，在第一摆臂件310的往复摆动下，枢轴件161受力带动移动件160沿第三导向杆150的长度方向往复移动。具体而言，在第一摆臂件310摆动的过程中，枢轴件161受力沿腰型孔内运动，由于移动杆的运动方向限制，进而将第二摆臂件320的摆动转换为移动件160的左右移动。可以理解的是，在处于竖直方向时，弹性进料管200的长度略大于其两端连线的长度，使得弹性进料管200在竖直方向时能够处于受压变形状态，一方面使得弹性进料管200能够产生沿水平方向的弹性形变，进而产生将物料振落的弹性力，另一方面也使得弹性进料管200的长度能够更好地适配移动件160的移动。

参见图1至图4，本实用新型的一些实施例中，下料斗120包括两个可相对机架100沿左右方向往复摆动的围板件121，机架100设有位于两个围板件121之间的分隔板122，两个围板件121均与分隔板122之间限定出下料通道，在围板件121摆动的过程中，围板件121相对分隔板122具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时，围板件121的下端能够贴合分隔板122以关闭下料通道，在打开状态时，围板件121的下端能够远离分隔板122以打开下料通道，机架100设有分别与两个围板件121相连接的摆臂机构400，移动架351联动摆臂机构400，弹性进料管200的下端能够在两个围板件121之间往复摆动，在弹性进料管200的下端摆动至其中一个处于关闭状态的围板件121时，摆臂机构400能够驱动另一个围板件121远离分隔板122而处于打开状态。具体而言，在关闭状态时，围板件121能够贴合于分隔板122以围成自上往下逐渐收拢的锥状区，在移动架351联动弹性进料管200移动至其中一个处于关闭状态的围板件121时，物料能够落入该围板件121围成的锥状区中，此时，由于下料通道关闭，从而使得锥状区起到暂存物料的作用。在此过程中，移动架351同时联动摆臂机构400，使得摆臂机构400驱动另一个处于关闭状态的围板件121发生摆动，从而使得该围板件121远离分隔板122而打开下料通道，进而使得原本暂存于该围板件121内的物料能够输出至下一个工序。其中，通过围板件121来承接弹性进料管200输出的物料，有利于避免由于弹性进料管200的下端摆动而发生物料四处散开的现象，从而起到聚集物料的效果，进而更好地对接下一工序。此外，摆臂机构能够联动围板件121在打开状态和关闭状态之间来回切换，从而使得围板件121在关闭状态时起到暂存物料的作用，而在打开状态时围板件121起输出物料的效果，一方面能够改善传统的下料斗120因输出口的大小固定而导致物料容易堵塞输出口的现象，从而提高物料的输出效率，另一方面也通过围板件121的往复摆动来防止物料粘附至围板件121的内壁，进一步提高物料输出的流畅性。

参见图3和图4，本实用新型的一些实施例中，摆臂机构400包括第三摆臂件410和转动设于机架100的转动块420，第三摆臂件410的下端连接围板件121，第三摆臂件410的上端通过联动轴430连接转动块420，转动块420远离联动轴430的一端与第二摆臂件320的摆动端相向设置，移动架351设有能够抵接于转动块420的一端的驱动块170，在移动架351移动时，驱动块170能够驱动第三摆臂件410的下端相对第二摆臂件320的摆动端朝相反方向摆动。具体而言，由于转动块420远离联动轴430的一端与第二摆臂件320的摆动端相向设置，在移动架351移动的过程中，第二摆臂件320受力朝移动架351的移动方向一侧发生摆动，而移动架351上的驱动块170抵接于转动块420的一端，使得转动块420的另一端朝背离移动架351的移动方向一侧摆动，随后转动块420带动联动轴430转动以驱动第三摆臂件410发生相对应的摆动，从而使得第三摆臂件410的下端与第二摆臂件320的摆动端相向运动，进而使得连接该第三摆臂件410的围板件121能够背离弹性进料管200的移动方向进行摆动，最终使得该围板件121从关闭状态转换成打开状态以将物料输出。

参见图3和图4，本实用新型的一些实施例中，联动轴430连接有第四导向杆，第四导向杆活动套设有弹性件431，第三摆臂件410位于联动轴430与弹性件431之间，在弹性件431的弹性作用下，第三摆臂件410复位以使得围板件121处于关闭状态。具体而言，第三摆臂件410的上端通过螺栓件连接联动轴430的上方，使得联动轴430联动第三摆臂件410摆动时，第三摆臂件410受力能够挤压弹性件431，随后当转动块420不再抵接于驱动块170时，第三摆臂件410在弹性作用力以及自身的重力作用下重新复位，从而使得围板件121能够抵接于分隔板122以重新围成暂存物料的锥状区。

参见图4，本实用新型的一些实施例中，移动架351包括竖梁3511和沿水平方向延伸的横梁3512，横梁3512连接于竖梁3511的上端以共同组成T形结构，竖梁3511可移动设于第一导向杆130，驱动块170设于横梁3512。具体而言，驱动部对应转动部设置有两个，两个驱动块170分布于横梁3512的两端，而驱动块170沿横梁3512的端部向下延伸设置。在移动架351的往复移动下，驱动块170的下端与相对应的转动块420的上端相互配合，从而带动相应的第三摆臂件410产生摆动，机构的运动连续紧凑。

参见图3，本实用新型的一些实施例中，机架100可移动设置有活动架101，分隔板122设于活动架101，分隔板122位于弹性进料管200的下方，活动架101螺纹连接有沿竖直方向延伸设置的调节螺杆140，调节螺杆140用于驱动活动架101相对机架100沿竖直方向移动，以使得分隔板122能够移动靠近或远离弹性进料管200。具体而言，通过调节螺杆140驱动分隔板122的移动，使得人们能够调节分隔板122与弹性进料管200之间的距离，从而避免分隔板122阻碍弹性进料管200的摆动，提高机构运动的流畅性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摇摆式进料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，沿竖直方向间隔设置有上料斗(110)和下料斗(120)；

弹性进料管(200)，上端连接所述上料斗(110)的输出端，下端对接所述下料斗(120)的输入端；

摇摆驱动机构，设于所述机架(100)，用于驱动所述弹性进料管(200)的下端沿左右往复摆动于所述下料斗(120)的上方。

2.根据权利要求1所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述摇摆驱动机构包括可转动设于所述机架(100)的转动轴(300)，所述转动轴(300)的一端连接有第一摆臂件(310)，所述第一摆臂件(310)的下端联动所述弹性进料管(200)，所述转动轴(300)的另一端连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动轴(300)正反转，以使得所述第一摆臂件(310)带动所述弹性进料管(200)沿左右往复摆动。

3.根据权利要求2所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述驱动组件包括第二摆臂件(320)、联动杆(330)、曲柄件(340)、滑动件(350)以及旋转电机(360)，所述滑动件(350)可沿左右方向滑动设于所述机架(100)，所述联动杆(330)的一端转动连接于所述滑动件(350)，所述联动杆(330)的另一端转动连接于所述曲柄件(340)的一端，所述曲柄件(340)的另一端连接所述旋转电机(360)的输出端，所述联动杆(330)相对所述曲柄件(340)转动的枢轴与所述旋转电机(360)的输出端偏心设置，所述滑动件(350)联动所述第二摆臂件(320)，在所述旋转电机(360)驱动所述滑动件(350)移动时，所述第二摆臂件(320)受所述滑动件(350)的推力而发生摆动，进而带动所述转动轴(300)正反转。

4.根据权利要求3所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述机架(100)设有沿左右方向设置的第一导向杆(130)，所述滑动件(350)包括可移动设于所述第一导向杆(130)的移动架(351)和连接所述移动架(351)的移动部(352)，所述第二摆臂件(320)设有沿其长度方向设置的第二导向杆(321)，所述移动部(352)设有可供所述第二导向杆(321)穿设的活动穿孔，在所述移动架(351)左右往复移动时，所述移动部(352)施加作用于所述第二导向杆(321)的推力以带动所述第二摆臂件(320)发生摆动。

5.根据权利要求2所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述机架(100)设有沿左右方向延伸设置的第三导向杆(150)和可移动设于所述第三导向杆(150)的移动件(160)，所述弹性进料管(200)的下端固定连接于所述移动件(160)，所述第一摆臂件(310)设有沿其长度方向延伸设置的腰型孔，所述移动件(160)设有活动穿设于所述腰型孔的枢轴件(161)，在所述第一摆臂件(310)的往复摆动下，所述枢轴件(161)受力带动所述移动件(160)沿所述第三导向杆(150)的长度方向往复移动。

6.根据权利要求4所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述下料斗(120)包括两个可相对所述机架(100)沿左右方向往复摆动的围板件(121)，所述机架(100)设有位于两个所述围板件(121)之间的分隔板(122)，两个所述围板件(121)均与所述分隔板(122)之间限定出下料通道，在所述围板件(121)摆动的过程中，所述围板件(121)相对所述分隔板(122)具有关闭状态和打开状态，在关闭状态时，所述围板件(121)的下端能够贴合所述分隔板(122)以关闭所述下料通道，在打开状态时，所述围板件(121)的下端能够远离所述分隔板(122)以打开所述下料通道，所述机架(100)设有分别与两个所述围板件(121)相连接的摆臂机构(400)，所述移动架(351)联动所述摆臂机构(400)，所述弹性进料管(200)的下端能够在两个所述围板件(121)之间往复摆动，在所述弹性进料管(200)的下端摆动至其中一个处于关闭状态的所述围板件(121)时，所述摆臂机构(400)能够驱动另一个所述围板件(121)远离所述分隔板(122)而处于打开状态。

7.根据权利要求6所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述摆臂机构(400)包括第三摆臂件(410)和转动设于所述机架(100)的转动块(420)，所述第三摆臂件(410)的下端连接所述围板件(121)，所述第三摆臂件(410)的上端通过联动轴(430)连接所述转动块(420)，所述转动块(420)远离所述联动轴(430)的一端与所述第二摆臂件(320)的摆动端相向设置，所述移动架(351)设有能够抵接于所述转动块(420)的所述一端的驱动块(170)，在所述移动架(351)移动时，所述驱动块(170)能够驱动所述第三摆臂件(410)的下端相对所述第二摆臂件(320)的摆动端朝相反方向摆动。

8.根据权利要求7所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述联动轴(430)连接有第四导向杆，所述第四导向杆活动套设有弹性件(431)，所述第三摆臂件(410)位于所述联动轴(430)与所述弹性件(431)之间，在所述弹性件(431)的弹性作用下，所述第三摆臂件(410)复位以使得所述围板件(121)处于关闭状态。

9.根据权利要求7所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述移动架(351)包括竖梁(3511)和沿水平方向延伸的横梁(3512)，所述横梁(3512)连接于所述竖梁(3511)的上端以共同组成T形结构，所述竖梁(3511)可移动设于所述第一导向杆(130)，所述驱动块(170)设于所述横梁(3512)。

10.根据权利要求6所述的摇摆式进料装置，其特征在于：

所述机架(100)可移动设置有活动架(101)，所述分隔板(122)设于所述活动架(101)，所述分隔板(122)位于所述弹性进料管(200)的下方，所述活动架(101)螺纹连接有沿竖直方向延伸设置的调节螺杆(140)，所述调节螺杆(140)用于驱动所述活动架(101)相对所述机架(100)沿竖直方向移动，以使得所述分隔板(122)能够移动靠近或远离所述弹性进料管(200)。

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