CN214526763U - 一种气动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种气动抓取装置，其包括：无杆气缸、滑块、第一铝板、圆形气缸、摆动驱动器、旋转限位块、第二铝板、宽型气爪、抓取产品的波纹吸盘以及调节所述波纹吸盘抓取间距的弹簧缓冲支杆，其中所述弹簧缓冲支杆和所述波纹吸盘固定在所述宽型气爪的下方。本实用新型气动抓取装置适用于自动化流水线上的搬运角度，本实用新型气动抓取装置的抓取和放置的间距都可调整，产品大小以及放置高度等的不同本装置都可以实现可靠抓取，根据下工段传送带的传送角度来自动调整产品摆放角度，为自动化生产线的设计带来便利，有利于现场设备灵活布置，实现柔性生产；本实用新型气动抓取装置抓取的产品间距可以根据现场需要控制宽型气爪的伸缩来进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取的技术领域，具体涉及一种气动抓取装置。
背景技术
现有气动抓取装置包括沿流水线方向前后或左右移动的无杆气缸、垂直方向升降的气缸以及用于吸附产品的波纹吸盘等。现有气动抓取装置的不足之处在于：一是传送方向不能随意改变。上一道工序的流水线与下一道流水线的传送方向如果改变的话，气动抓取装置只能重新设计否则不能使用。现有气动抓取装置的不足之处在于：二是不能根据不同需要改变抓放间距，产品大小或摆放间距出现变化，气动抓取装置只能重新设计否则无法实现抓取。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结能够任意改变产品传送方向和摆放间距的气动抓取装置。
具体地，本实用新型提供一种气动抓取装置，其包括：无杆气缸、在所述无杆气缸上滑动的滑块、固定在所述滑块上的第一铝板、垂直固定在所述第一铝板上的圆形气缸、安装在所述第一铝板下方的摆动驱动器、连接在所述摆动驱动器下方的旋转限位块、与所述圆形气缸连接且位于旋转限位块下方的第二铝板、固定在所述第二铝板下方的宽型气爪、抓取产品的波纹吸盘以及调节所述波纹吸盘抓取间距的弹簧缓冲支杆，其中所述弹簧缓冲支杆和所述波纹吸盘固定在所述宽型气爪的下方。
可选地，所述无杆气缸上设有导轨，所述滑块在所述导轨上滑动。
可选地，还包括分别固定在所述无杆气缸两端的油压缓冲器。
可选地，所述摆动驱动器设有法兰轴，所述法兰轴与所述旋转限位块连接。
可选地，所述圆形气缸设有活塞杆，所述活塞杆依次穿过所述第一铝板、摆动驱动器的法兰轴和旋转限位块，所述活塞杆的末端与第二铝板连接。
可选地，所述无杆气缸的一端连接到上一工序的支架上，另一端连接到下一工序的支架上，当下一工序的支架需要随意调整传送方向，所述无杆气缸与下一工序支架通过转轴连接。
可选地，还包括连接所述旋转限位块和所述第二铝板的两个驱动杆。
可选地，所述弹簧缓冲支杆和波纹吸盘均设有两个，其中两个弹簧缓冲支杆固定在所述宽型气爪下方的一侧，两个波纹吸盘固定在所述宽型气爪下方的另一侧。
可选地，所述弹簧缓冲支杆为中空形式。
本实用新型气动抓取装置适用于自动化流水线上的搬运角度，本实用新型气动抓取装置的抓取和放置的间距都可调整，产品大小以及放置高度等的不同本装置都可以实现可靠抓取，根据下工段传送带的传送角度来自动调整产品摆放角度，为自动化生产线的设计带来便利，有利于现场设备灵活布置，实现柔性生产；本实用新型气动抓取装置抓取的产品间距可以根据现场需要控制宽型气爪的伸缩来进行调节。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的气动抓取装置的结构示意图。
图2是根据本实用新型一个实施例的气动抓取装置相接的下一工序传送带的示意图。
图号说明：
无杠气缸1、圆形气缸2、摆动驱动器3、旋转限位块4、宽型气爪5、弹簧缓冲支杆6、波纹吸盘7、第一铝板10、第二铝板8、油压缓冲器11、下一工序的油压缓冲器14。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型一种气动抓取装置，其包括具有导轨12的无杆气缸1、分别固定在无杆气缸1两端且朝无杆气缸1中间设置的油压缓冲器11、在无杆气缸1的导轨12上滑动的滑块101、固定在滑块101上的第一铝板10、垂直固定在第一铝板10上的圆形气缸2、安装在第一铝板10下方的摆动驱动器3、连接在摆动驱动器3下方的旋转限位块4、与圆形气缸2连接且位于旋转限位块4下方的第二铝板8、固定在第二铝板8下方的宽型气爪5以及固定在宽型气爪5下方的弹簧缓冲支杆6和波纹吸盘7，其中波纹吸盘7抓取产品，宽型气爪5的伸缩可以调节抓取间距；弹簧缓冲支杆6帮助波纹吸盘7可靠地拾取产品。
其中，无杆气缸1使得本实用新型气动抓取装置的左右方向来回移动。无杆气缸1的一端连接到上一工序的支架上，另一端连接到下一工序的支架上(如图2所示)。下一工序的支架如果需要随意调整传送方向，则无杆气缸1与下一工序支架通过转轴13连接；如果不需要随意调整传送方向，则可以按常规方式用螺栓等直接连接。下一工序的支架安装下一工序的油压缓冲器14，下一工序的油压缓冲器14与旋转限位块4作用可将本实用新型气动抓取装置转动停在预定的角度。
圆形气缸2提供本实用新型气动抓取装置在垂直方向的升降。摆动驱动器3设有法兰轴(图未示)，法兰轴通过螺栓与旋转限位块4连接。摆动驱动器3在产品被抓取后可完成被抓取产品摆放方向的调整，调整方向取决于产品所放置传送带(图未示)的安装方向。
圆形气缸2设有活塞杆(图未示)，活塞杆依次穿过第一铝板10、摆动驱动器3的法兰轴和旋转限位块4，活塞杆21的末端通过T型螺母与第二铝板8连接。第二铝板8通过螺栓与宽型气爪5固定在一起。
气动抓取装置还包括连接旋转限位块4和第二铝板8的两个驱动杆9。
在本实施例中，弹簧缓冲支杆6和波纹吸盘7均设有两个，其中两个弹簧缓冲支杆6固定在宽型气爪5下方的一侧，弹簧缓冲支杆6为中空形式，中间用作产生真空的气路；两个波纹吸盘7固定在宽型气爪5下方的另一侧。
波纹吸盘7和弹簧缓冲支杆6可以适应产品放置高度的变化，有效提高抓取的成功率。宽型气爪5的伸缩动作可以实现产品抓取或放置间距的改变，弹簧缓冲支杆6可以帮助波纹吸盘7抓取装置可靠的拾取产品。
第一铝板10将无杆气缸1、圆形气缸2和摆动驱动器3连接起来。
当通过气动回路控制摆动驱动器3旋转时，摆动驱动器3的法兰轴带旋转限位块4转动，旋转限位块4就会带动第二铝板8、宽型气爪5、波纹吸盘7、被吸附的产品等都同时旋转。旋转角度由旋转限位块4与安装在下一工序的支架的油压缓冲器14相对角度决定。
本实用新型气动抓取装置，当无杆气缸1的进气口通气时，滑块101可以左右滑动从而达到水平方向移动产品的目的。当圆形气缸2升降时，可以抓取产品实现在垂直方向的移动。当摆动驱动器3被控制动作时，可以带动安装于法兰轴上的部件以及产品等实现产品传送角度的改变。宽型气爪5的伸缩可以实现抓取和放置间距的调整。弹簧缓冲支架6和波纹吸盘7接入真空发生气路后可以吸附产品从而实现抓取功能。
本实用新型气动抓取装置的宽型气爪的下方弹簧缓冲支杆和波纹吸盘。在波纹吸盘只抓取一个产品时，宽型气爪的张开与闭合可以调整抓取间距以适应抓取不同的产品，在同时抓取两个产品时也可以起到调节产品间隔距离的作用。
本实用新型气动抓取装置，利用多种气动元件与自制机械部件配合，从而实现了既能调节传送角度，又能调节抓取间距，达到了节省人力，优化设备布局，进行柔性生产的目的。
本实用新型气动抓取装置适用于自动化流水线上的搬运角度，本实用新型气动抓取装置的抓取和放置的间距都可调整，产品大小以及放置高度等的不同本装置都可以实现可靠抓取，根据下工段传送带的传送角度来自动调整产品摆放角度，为自动化生产线的设计带来便利，有利于现场设备灵活布置，实现柔性生产；本实用新型气动抓取装置抓取的产品间距可以根据现场需要控制宽型气爪的伸缩来进行调节。
本实用新型气动抓取装置的无杆气缸一端与下一工序的第二支架以转轴相连时，抓取装置的旋转角度可在0°至90°范围内与下一工序传送方向保持一致，随意调整，这样下一工序传送带可以按照现场需求灵活移动，可以节约生产人员体力，方便生产现场布置，便于实现生产线柔性生产等。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种气动抓取装置，其特征在于，其包括：无杆气缸(1)、在所述无杆气缸(1)上滑动的滑块(101)、固定在所述滑块(101)上的第一铝板(10)、垂直固定在所述第一铝板(10)上的圆形气缸(2)、安装在所述第一铝板(10)下方的摆动驱动器(3)、连接在所述摆动驱动器(3)下方的旋转限位块(4)、与所述圆形气缸(2)连接且位于旋转限位块(4)下方的第二铝板(8)、固定在所述第二铝板(8)下方的宽型气爪(5)、抓取产品的波纹吸盘(7)以及调节所述波纹吸盘(7)抓取间距的弹簧缓冲支杆(6)，其中所述弹簧缓冲支杆(6)和所述波纹吸盘(7)固定在所述宽型气爪(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，所述无杆气缸(1)上设有导轨(12)，所述滑块(101)在所述导轨(12)上滑动。
3.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，还包括分别固定在所述无杆气缸(1)两端的油压缓冲器(11)。
4.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，所述摆动驱动器(3)设有法兰轴，所述法兰轴与所述旋转限位块(4)连接。
5.根据权利要求4所述的气动抓取装置，其特征在于，所述圆形气缸(2)设有活塞杆，所述活塞杆依次穿过所述第一铝板(10)、摆动驱动器(3)的法兰轴和旋转限位块(4)，所述活塞杆(21)的末端与第二铝板(8)连接。
6.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，所述无杆气缸(1)的一端连接到上一工序的支架上，另一端连接到下一工序的支架上，当下一工序的支架需要随意调整传送方向，所述无杆气缸(1)与下一工序支架通过转轴连接。
7.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，还包括连接所述旋转限位块(4)和所述第二铝板(8)的两个驱动杆(9)。
8.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，所述弹簧缓冲支杆(6)和波纹吸盘(7)均设有两个，其中两个弹簧缓冲支杆(6)固定在所述宽型气爪(5)下方的一侧，两个波纹吸盘(7)固定在所述宽型气爪(5)下方的另一侧。
9.根据权利要求1所述的气动抓取装置，其特征在于，所述弹簧缓冲支杆(6)为中空形式。
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