CN214519184U - 一种轮毂角向双定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种轮毂角向双定位装置。其解决了轮毂定位调整难度大的问题。包括安装基础架;所述安装基础架上安装有电动旋转单元,安装基础架上、电动旋转单元一侧设置有支撑架及定位检测传感器,所述支撑架上安装有气动定位单元、行程调节单元;所述电动旋转单元上安装有轮毂,所述定位检测传感器位于轮毂的法兰盘底部,用于检测轮毂是否到位,通过检测轮毂的法兰安装孔是否到位,来实现轮毂检测的粗定位;行程调节单元上设置有气密检测单元。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种轮毂角向双定位装置。
背景技术
随着智能制造时代的开启,通过自动化装备替代人工,加快了生产加工运行效率。特别在零部件的加工领域,对零件都需要进行精确的定位,特别是轮毂加工,为了实现加工过程的自动化,要求零件具有相同的角向位置,但要同时保证多种等分角向、角向位置在不同方向上,其实现难度高、准确度不高,并且人工调整的方法定位精度差、效率低、自动化生产连续性差、浪费人工,这就要求一种高效率、定位精度高的定位装置来代替手工操作,对轮毂进行准确、可靠的定位调整。
发明内容
本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种轮毂角向双定位装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,包括安装基础架;所述安装基础架上安装有电动旋转单元,安装基础架上、电动旋转单元一侧设置有支撑架及定位检测传感器,所述支撑架上安装有气动定位单元、行程调节单元;所述电动旋转单元上安装有轮毂,所述定位检测传感器位于轮毂的法兰盘底部,用于检测轮毂是否到位,(通过检测轮毂的法兰安装孔是否到位,来实现轮毂检测的粗定位;)行程调节单元上设置有气密检测单元。
进一步地,所述定位检测传感器通过传感器安装架固定于安装基础架上。
进一步地,所述电动旋转单元包括设置于安装基础架上的回转支承盘,该回转支承盘由旋转电机驱动,回转支承盘上安装有定心盘,使用时,轮毂套于定心盘外、回转支承盘上;旋转电机带动回转支承盘旋转,套于定心盘外的轮毂随之转动。
进一步地,所述气动定位单元包括安装于支撑架上的导杆气缸,导杆气缸的活塞杆与气缸安装板相连,该气缸安装板上可拆卸式安装有V型手指,所述V型手指是具有V型槽的块状体;该V型槽的尺寸形状与轮毂法兰安装孔的铸造凸台相适配;导杆气缸动作,活塞杆伸出,带动V型手指向前,将轮毂安装孔的铸造凸台对中定位。V型槽的两侧与凸台的斜面接触,在气缸伸出的过程中,将凸台拨正;实现居中定位。
进一步地,所述行程调节单元包括调节单元安装板,该调节单元安装板通过两侧的L型直角支撑安装于支撑架顶部、气动定位单元上方;所述调节单元安装板上设置有丝杆丝母传动机构,该丝杆丝母传动机构的丝母座与气密单元安装板相连,所述气密检测单元安装于气密单元安装板一侧;手动转动丝杆,丝母座带动气密单元安装板前后移动,实现气密单元安装板的行程调节。
进一步地,所述气密检测单元包括安装于气密单元安装板一侧的检测单元气缸,检测单元气缸的缸杆底部安装有检测连接块,检测连接块上设置有相互连通的进气口与出气口;进气口与外部供气管路相连,且供气管路上连接有气压检测传感器;使用时,行程调节单元动作到位,检测单元气缸动作,缸杆带动检测连接块向下,使得出气口与其中一法兰安装孔相接触;供气管路供气,气源由进气口经出气口至法兰安装孔出,通过气压检测传感器检测管道气压,若出气口与安装孔位置不完全对应或完全不对应,则气压检测传感器示数超出阈值,定位不准确,调整电动旋转单元,进行重新定位。
与现有技术相比本实用新型有益效果。
本实用新型轮毂角向双定位装置解决了轮毂定位调整难度大的问题。
本实用新型采用正压气密检测的方式,实现定位位置的精确检测,检测效果好、稳定性高、结构简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2-5是本实用新型使用状态示意图。
图6是本实用新型气动定位单元结构示意图。
图7是图5中A处放大示意图。
图8-9是行程调节单元结构示意图。
图10是气密检测单元结构示意图。
图中,1为安装基础架、2为电动旋转单元、201为回转支撑盘、202为定心盘、203为旋转电机、4为定位检测传感器、5为支撑架、6为气动定位单元、601为导杆气缸、602为气缸安装板、603为V型手指、604为铸造凸台、9为气密检测单元、901为检测单元气缸、902为进气口、903为出气口、904为检测连接块、10为行程调节单元、1001为L型直角支撑、1002为调节单元安装板、1003为丝杆、1004为丝母座、1005为气密单元安装板。
具体实施方式
如图1-10所示,本实用新型包括安装基础架1;所述安装基础架1上安装有电动旋转单元2,安装基础架1上、电动旋转单元2一侧设置有支撑架5及定位检测传感器4,所述支撑架5上安装有气动定位单元6、行程调节单元10;所述电动旋转单元2上安装有轮毂,所述定位检测传感器4位于轮毂的法兰盘底部,用于检测轮毂是否到位,(通过检测轮毂的法兰安装孔是否到位,来实现轮毂检测的粗定位;)行程调节单元10上设置有气密检测单元9。
优选地,所述定位检测传感器4通过传感器安装架固定于安装基础架1上。
优选地,所述电动旋转单元2包括设置于安装基础架1上的回转支承盘,该回转支承盘由旋转电机203驱动,回转支承盘上安装有定心盘202,使用时,轮毂套于定心盘202外、回转支承盘上;旋转电机203带动回转支承盘旋转,套于定心盘202外的轮毂随之转动。
优选地,所述气动定位单元6包括安装于支撑架5上的导杆气缸601,导杆气缸601的活塞杆与气缸安装板602相连,该气缸安装板602上可拆卸式安装有V型手指603,所述V型手指603是具有V型槽的块状体;该V型槽的尺寸形状与轮毂法兰安装孔的铸造凸台604相适配;导杆气缸601动作,活塞杆伸出,带动V型手指603向前,将轮毂安装孔的铸造凸台604对中定位。V型槽的两侧与凸台的斜面接触,在气缸伸出的过程中,将凸台拨正;实现居中定位。
优选地,所述行程调节单元10包括调节单元安装板,该调节单元安装板1002通过两侧的L型直角支撑1001安装于支撑架5顶部、气动定位单元6上方;所述调节单元安装板上设置有丝杆1003丝母传动机构,该丝杆1003丝母传动机构的丝母座1004与气密单元安装板1005相连,所述气密检测单元9安装于气密单元安装板1005一侧;手动转动丝杆1003,丝母座1004带动气密单元安装板1005前后移动,实现气密单元安装板1005的行程调节。
优选地,所述气密检测单元9包括安装于气密单元安装板1005一侧的检测单元气缸901,检测单元气缸901的缸杆底部安装有检测连接块904,检测连接块904上设置有相互连通的进气口902与出气口903;进气口902与外部供气管路相连,且供气管路上连接有气压检测传感器;使用时,行程调节单元10动作到位,检测单元气缸901动作,缸杆带动检测连接块904向下,使得出气口903与其中一法兰安装孔相接触;供气管路供气,气源由进气口902经出气口903至法兰安装孔出,通过气压检测传感器检测管道气压,若出气口903与安装孔位置不完全对应或完全不对应,则气压检测传感器示数超出阈值,定位不准确,调整电动旋转单元2,进行重新定位。
具体实施例1:所述安装基础架1的顶部中间位置安装有电动旋转单元2,所述安装基础架1的右侧还安装有电控系统,所述电控系统用于实现轮毂角向双定位装置中所有电控元件的控制,所述安装基础架1的顶部右侧安装有定位检测传感器4及支撑架5。所述的电动旋转单元2与定位检测传感器4配合,对需要定位的工件进行旋转,通过定位检测传感器4的沿信号检测,实现轮毂特征的初定位。
具体实施例2:所述定位检测传感器4用于实现轮毂角向边缘初定位检测,所述支撑架5的顶部安装有气动定位单元6和行程调节单元10,所述气动定位单元6用于完成轮毂初定位后的精确定位功能,所述行程调节单元10用于实现气动检测单元的位置调整,从而适用于多种规格轮毂结构。
具体实施例3:所述气动检测单元通过气缸实现压紧进行二次角向的定位确定,压紧的末端安装有气密检测,用于实现定位位置的密封检测。
具体实施例4:气动定位单元6端部安装有定位V型块(V型手指603),使用时,当电动旋转单元2带动轮毂旋转到合适位置时,气动定位单元6气缸推出,保证定位V型块与轮毂边缘特征实现定位。
本实用新型采用正压气密检测的方式,实现定位位置的精确检测,检测效果好、稳定性高、结构简单。现有技术中采用光学传感器或负压方式进行检测,光学传感器对环境、工件表面质量、位置特征等要求严格,实现的错误概率较高,负压检测方式采用真空吸附的方式,对于加工中间过程的铁屑、切削液等容易吸附到真空管路中,造成管路的堵塞,影响设备使用寿命。
可以理解的是,以上关于本实用新型的具体描述,仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮毂角向双定位装置,包括安装基础架;其特征在于,所述安装基础架上安装有电动旋转单元,安装基础架上、电动旋转单元一侧设置有支撑架及定位检测传感器,所述支撑架上安装有气动定位单元、行程调节单元;
所述电动旋转单元上安装有轮毂,所述定位检测传感器位于轮毂的法兰盘底部,行程调节单元上设置有气密检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂角向双定位装置,其特征在于:所述定位检测传感器通过传感器安装架固定于安装基础架上。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂角向双定位装置,其特征在于:所述电动旋转单元包括设置于安装基础架上的回转支承盘,该回转支承盘由旋转电机驱动,回转支承盘上安装有定心盘。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂角向双定位装置,其特征在于:所述气动定位单元包括安装于支撑架上的导杆气缸,导杆气缸的活塞杆与气缸安装板相连,该气缸安装板上可拆卸式安装有V型手指,所述V型手指是具有V型槽的块状体;该V型槽的尺寸形状与轮毂法兰安装孔的铸造凸台相适配。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂角向双定位装置,其特征在于:所述行程调节单元包括调节单元安装板,该调节单元安装板通过两侧的L型直角支撑安装于支撑架顶部、气动定位单元上方;所述调节单元安装板上设置有丝杆丝母传动机构,该丝杆丝母传动机构的丝母座与气密单元安装板相连,所述气密检测单元安装于气密单元安装板一侧。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂角向双定位装置,其特征在于:所述气密检测单元包括安装于气密单元安装板一侧的检测单元气缸,检测单元气缸的缸杆底部安装有检测连接块,检测连接块上设置有相互连通的进气口与出气口;进气口与外部供气管路相连,且供气管路上连接有气压检测传感器。
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