CN214518724U - 一种铰链垫圈装配生产机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铰链垫圈装配生产机构；其特征在于：包括装配架、移动铰链板的移动机构、将塑料垫圈置于所述铰链板上的第一输送机构、将金属垫圈置于所述塑料垫圈上的第二输送机构和冲压所述金属垫圈的装配机构；所述移动机构移动设置在所述装配架内；所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述装配机构沿所述铰链板移动方向依次设置所述装配架上。解决了现有方案造成的金属垫圈和塑料垫圈出现位置偏差，锤头敲击的力不相同，导致铰链装配质量较差等问题。

Description

一种铰链垫圈装配生产机构

技术领域

本实用新型涉及装配机构，具体涉及一种铰链垫圈装配生产机构。

背景技术

一般的，民间住宅房屋中窗户的一种式样。窗扇开合是沿着某一水平方向移动，故称“平开窗"。平开窗优点是开启面积大,通风好，密封性好，隔音、保温、抗渗性能优良。铰链安装在窗扇一侧与窗框相连,根据向外或向内开启,该类窗户被分为外平开窗与内平开窗。该类窗户的特点是：构造简单，开启灵活，便于清理,而且闭合时密封性能较好，是民用建筑中采用最广泛的窗户种类。

铰链的质量直接影响平开窗的日常使用情况。铰链出现质量问题直接就会导致平开窗无法打开。铰链的装配零件之间活动连接的位置出现卡顿，会导致平开窗开启困难。如何保证铰链的装配质量变得至关重要。

现有的方案，采用人工将金属垫圈和塑料垫圈置于铰链上，采用锤头敲击金属垫圈完成装配。这样的方案存在以下问题：(1)金属垫圈和塑料垫圈出现位置偏差，锤头敲击的力不相同，导致铰链装配质量较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种铰链垫圈装配生产机构，以解决现有技术中金属垫圈和塑料垫圈出现位置偏差，锤头敲击的力不相同，导致铰链装配质量较差等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种铰链垫圈装配生产机构；

包括装配架、移动铰链板的移动机构、将塑料垫圈置于所述铰链板上的第一输送机构、将金属垫圈置于所述塑料垫圈上的第二输送机构和冲压所述金属垫圈的装配机构；所述移动机构移动设置在所述装配架内；所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述装配机构沿所述铰链板移动方向依次设置所述装配架上。

进一步的技术方案为：所述装配架上沿所述铰链板移动方向开设有装配孔；所述铰链板并列设置在所述装配孔内。

进一步的技术方案为：所述装配架上并列设置有滚压所述铰链板的下压机构；所述下压机构包括设置在所述装配架上的下压架和滚压所述铰链板的滚轮；所述滚轮旋转设置在所述下压架上。

进一步的技术方案为：所述移动机构包括旋转设置在所述装配架内两端的带轮、绕设在所述带轮上的移动带、驱动所述带轮旋转的第一动力装置、嵌入所述铰链板内的移动装置和沿所述铰链板移动方向设置的导轨；所述带轮连接所述第一动力装置的驱动端；所述移动装置连接所述移动带；所述移动装置移动设置在所述导轨上。

进一步的技术方案为：所述移动装置包括移动支架、嵌入所述铰链板内的移动杆和驱动所述移动杆移动的第二动力装置；所述移动杆移动设置在所述移动支架上；所述第二动力装置的驱动端开设有贴合所述移动杆的斜面。

进一步的技术方案为：所述第一输送机构包括输送所述塑料垫圈的流通管、驱动所述塑料垫圈靠近所述流通管内的第一振动盘、检测所述塑料垫圈的第一检测装置、限制所述塑料垫圈移动的第三动力装置和开闭所述流通管的控制装置；所述流通管的一端连通气源；所述流通管的另一端靠近所述装配架；所述第三动力装置和所述第一检测装置沿所述塑料垫圈的移动方向设置在所述第一振动盘的出料口；所述控制装置设置在所述流通管上靠近所述气源的一端。

进一步的技术方案为：所述第二输送机构包括驱动所述金属垫圈靠近装配架的第二振动盘、检测所述金属垫圈的第二检测装置、吸附所述金属垫圈的吸盘、水平移动所述金属垫圈的第四动力装置、驱动所述金属垫圈靠近所述塑料垫圈的第五动力装置和支撑所述第四动力装置的输送支架；所述第四动力装置设置在所述输送支架上；所述第五动力装置设置在所述第四动力装置的驱动端；所述吸盘设置在所述第五动力装置的驱动端；所述第二检测装置设置在所述第二振动盘的出料口。

进一步的技术方案为：所述装配机构包括冲压所述金属垫圈的冲压装置、压紧所述金属垫圈的固定件和驱动所述固定件移动的第六动力装置；所述固定件位于所述冲压装置与所述装配架之间；所述固定件连接所述第六动力装置的驱动端。

进一步的技术方案为：所述固定件为U字形。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种铰链垫圈装配生产机构采用移动机构移动铰链板，采用第一输送机构将塑料垫圈置于铰链板上，采用第二输送机构将金属垫圈置于塑料垫圈上，采用装配机构冲压金属垫圈。铰链垫圈装配生产机构带来了如下效果：(1)通过装配机构产生相同的冲压力可以完成塑料垫圈和金属垫圈的冲压，使得塑料垫圈和金属垫圈可以牢靠的嵌入铰链板，提高了铰链板的装配质量；(2)通过第一输送机构和第二输送机构可以将塑料垫圈和金属垫圈平稳的放置，避免了塑料垫圈和金属垫圈出现位置偏差，保障了铰链板的装配质量；(3)通过移动机构可以实现铰链板沿装配孔内平稳移动，保证了金属垫圈和塑料垫圈的放置位置，保证铰链板的装配质量；(4)当铰链板沿装配孔内移动时，滚轮沿铰链板上表面滚动压住铰链板，避免铰链板出现上下摆动，保证铰链板的装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型移动机构的结构示意图。

图3为本实用新型第一输送机构的俯视结构图。

图中：1、装配架；11、装配孔；12、下压机构；13、下压架；14、滚轮；2、移动机构；21、带轮；22、移动带；23、第一动力装置；24、移动装置；25、导轨；26、移动支架；27、移动杆；28、第二动力装置；3、第一输送机构；31、流通管；32、第一振动盘；33、第一检测装置；34、第三动力装置；35、控制装置；4、第二输送机构；41、第二振动盘；42、第二检测装置；43、吸盘；44、第四动力装置；45、第五动力装置；46、输送支架；5、装配机构；51、冲压装置；52、固定件；53、第六动力装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型移动机构的结构示意图。图3为本实用新型第一输送机构的俯视结构图。结合图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种铰链垫圈装配生产机构。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。铰链垫圈装配生产机构包括装配架1、移动铰链板的移动机构2、将塑料垫圈置于铰链板上的第一输送机构3、将金属垫圈置于塑料垫圈上的第二输送机构4和冲压金属垫圈的装配机构5。移动机构2移动设置在装配架1内。第一输送机构3、第二输送机构4和装配机构5沿铰链板移动方向依次设置装配架1上。

装配架1上沿铰链板移动方向开设有装配孔11。铰链板并列设置在装配孔11内。

装配架1为左右方向设置。装配孔11左右方向开设在装配架1的上表面。铰链板左右方向并列置于装配孔11内。铰链板沿装配孔11内从右至左移动。

装配架1上并列设置有滚压铰链板的下压机构12。下压机构12包括设置在装配架1上的下压架13和滚压铰链板的滚轮14。滚轮14旋转设置在下压架13上。

下压架13并列设置在装配架1的上端。下压架13的下端连接装配架1的上端。滚轮14旋转设置在下压架13的上端。围绕滚轮14开设有避让槽，避免滚轮14接触金属垫圈和塑料垫圈。

当铰链板沿装配孔11内移动时，滚轮14沿铰链板上表面滚动压住铰链板，避免铰链板出现上下摆动，保证铰链板的装配质量。

移动机构2包括旋转设置在装配架1内两端的带轮21、绕设在带轮21上的移动带22、驱动带轮21旋转的第一动力装置23、嵌入铰链板内的移动装置24和沿铰链板移动方向设置的导轨25。带轮21连接第一动力装置23的驱动端。移动装置24连接移动带22。移动装置24移动设置在导轨25上。

优选的，第一动力装置23为电机。带轮21旋转设置在装配架1内的左右两端。移动带22的左右两端绕设在带轮21上。第一动力装置23为前后方向设置。第一动力装置23的后端为第一动力装置23的驱动端。第一动力装置23的后端连接带轮21。导轨25左右方向设置在装配架1内。移动装置24连接移动带22。

第一动力装置23为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为5IK90/120A-S的电机。

移动装置24包括移动支架26、嵌入铰链板内的移动杆27和驱动移动杆27移动的第二动力装置28。移动杆27移动设置在移动支架26上。第二动力装置28的驱动端开设有贴合移动杆27的斜面。

优选的，第二动力装置28为气缸。移动支架26的后端连接移动带22。移动支架26的前端滑动设置在导轨25上。移动杆27上下方向滑动设置在移动支架26上。第二动力装置28前后方向设置在移动支架26上。第二动力装置28驱动端的上端开设有贴合移动杆27的斜面。

当第二动力装置28的驱动端伸出时，第二动力装置28的驱动端推动移动杆27沿移动支架26向上移动。移动杆27的上端嵌入铰链板内。通过第一动力装置23驱动带轮21旋转，带轮21带动移动带22移动，移动带22带动移动装置24移动完成铰链板的移动。

通过移动机构2可以实现铰链板沿装配孔11内平稳移动，保证了金属垫圈和塑料垫圈的放置位置，保证铰链板的装配质量。

第二动力装置28为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA20*5的气缸。

第一输送机构3包括输送塑料垫圈的流通管31、驱动塑料垫圈靠近流通管31内的第一振动盘32、检测塑料垫圈的第一检测装置33、限制塑料垫圈移动的第三动力装置34和开闭流通管31的控制装置35。流通管31的一端连通气源。流通管31的另一端靠近装配架1。第三动力装置34和第一检测装置33沿塑料垫圈的移动方向设置在第一振动盘32的出料口。控制装置35设置在流通管31上靠近气源的一端。

优选的，第一检测装置33为光电传感器。优选的，第三动力装置34为气缸。优选的，控制装置35为控制阀。第一振动盘32的的出料口连通流通管31。第一振动盘32开始工作，塑料垫圈从第一振动盘32的的出料口移动进流通管31内。第一检测装置33检测到塑料垫圈后，第三动力装置34的驱动端伸出，限制后续塑料垫圈移动。控制装置35打开流通管31，气体推动塑料垫圈沿流通管31移动至铰链板上。

第一检测装置33为光电传感器，光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为E3Z-D61的光电传感器。

第三动力装置34为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA20*5的气缸。

控制装置35为控制阀，控制阀型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为K23J-40(T)W的控制阀。

第一振动盘32型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为BY-JD的振动盘。

第二输送机构4包括驱动金属垫圈靠近装配架1的第二振动盘41、检测金属垫圈的第二检测装置42、吸附金属垫圈的吸盘43、水平移动金属垫圈的第四动力装置44、驱动金属垫圈靠近塑料垫圈的第五动力装置45和支撑第四动力装置44的输送支架46。第四动力装置44设置在输送支架46上。第五动力装置45设置在第四动力装置44的驱动端。吸盘43设置在第五动力装置45的驱动端。第二检测装置42设置在第二振动盘41的出料口。

优选的，第二检测装置42为光电传感器。优选的，第四动力装置44为气缸。优选的，第五动力装置45为气缸。输送支架46上下方向设置在装配架1上。第四动力装置44前后方向设置在输送支架46上。第五动力装置45上下方向设置在第四动力装置44的驱动端。第五动力装置45的下端为第五动力装置45的驱动端。吸盘43设置在第五动力装置45的下端。当第二检测装置42检测到金属垫圈时，吸盘43吸附金属垫圈，第四动力装置44和第五动力装置45完成金属垫圈的水平移动和上下移动将金属垫圈移动至塑料垫圈的上方，吸盘43停止吸附金属垫圈，金属垫圈置于塑料垫圈上。

第二检测装置42为光电传感器，光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为E3Z-D61的光电传感器。

第四动力装置44为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*25-S的气缸。

第四动力装置44为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*25-S的气缸。

通过第一输送机构3和第二输送机构4可以将塑料垫圈和金属垫圈平稳的放置，避免了塑料垫圈和金属垫圈出现位置偏差，保障了铰链板的装配质量。

装配机构5包括冲压金属垫圈的冲压装置51、压紧金属垫圈的固定件52和驱动固定件52移动的第六动力装置53。固定件52位于冲压装置51与装配架1之间。固定件52连接第六动力装置53的驱动端。

优选的，固定件52为U字形。优选的，冲压装置51为冲压机。优选的，第六动力装置53为气缸。第六动力装置53为上下方向设置。第六动力装置53的上端为第六动力装置53的驱动端。固定件52设置在第六动力装置53的上端。

当第六动力装置53的驱动端收缩时，第六动力装置53的驱动端驱动固定件52向下移动，固定件52压住铰链板的左右两端。冲压装置51工作将塑料垫圈和金属垫圈冲压进铰链板上。

冲压装置51为冲压机，冲压机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为HXA202-100的冲压机。

第三动力装置34为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA20*5的气缸。

通过装配机构5产生相同的冲压力可以完成塑料垫圈和金属垫圈的冲压，使得塑料垫圈和金属垫圈可以牢靠的嵌入铰链板，提高了铰链板的装配质量。

本实施例中，所描述的第一动力装置23为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置28为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第一检测装置33为光电传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他检测装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置34为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的控制装置35为控制阀，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他控制装置。

本实施例中，所描述的第二检测装置42为光电传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他检测装置。

本实施例中，所描述的第四动力装置44为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第五动力装置45为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的冲压装置51为冲压机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他冲压装置。

本实施例中，所描述的第六动力装置53为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“U字形”等词语，它们并不是精确的“U字形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致U字形”的状态。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：包括装配架(1)、移动铰链板的移动机构(2)、将塑料垫圈置于所述铰链板上的第一输送机构(3)、将金属垫圈置于所述塑料垫圈上的第二输送机构(4)和冲压所述金属垫圈的装配机构(5)；所述移动机构(2)移动设置在所述装配架(1)内；所述第一输送机构(3)、所述第二输送机构(4)和所述装配机构(5)沿所述铰链板移动方向依次设置所述装配架(1)上。

2.根据权利要求1所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述装配架(1)上沿所述铰链板移动方向开设有装配孔(11)；所述铰链板并列设置在所述装配孔(11)内。

3.根据权利要求2所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述装配架(1)上并列设置有滚压所述铰链板的下压机构(12)；所述下压机构(12)包括设置在所述装配架(1)上的下压架(13)和滚压所述铰链板的滚轮(14)；所述滚轮(14)旋转设置在所述下压架(13)上。

4.根据权利要求1所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括旋转设置在所述装配架(1)内两端的带轮(21)、绕设在所述带轮(21)上的移动带(22)、驱动所述带轮(21)旋转的第一动力装置(23)、嵌入所述铰链板内的移动装置(24)和沿所述铰链板移动方向设置的导轨(25)；所述带轮(21)连接所述第一动力装置(23)的驱动端；所述移动装置(24)连接所述移动带(22)；所述移动装置(24)移动设置在所述导轨(25)上。

5.根据权利要求4所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述移动装置(24)包括移动支架(26)、嵌入所述铰链板内的移动杆(27)和驱动所述移动杆(27)移动的第二动力装置(28)；所述移动杆(27)移动设置在所述移动支架(26)上；所述第二动力装置(28)的驱动端开设有贴合所述移动杆(27)的斜面。

6.根据权利要求1所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述第一输送机构(3)包括输送所述塑料垫圈的流通管(31)、驱动所述塑料垫圈靠近所述流通管(31)内的第一振动盘(32)、检测所述塑料垫圈的第一检测装置(33)、限制所述塑料垫圈移动的第三动力装置(34)和开闭所述流通管(31)的控制装置(35)；所述流通管(31)的一端连通气源；所述流通管(31)的另一端靠近所述装配架(1)；所述第三动力装置(34)和所述第一检测装置(33)沿所述塑料垫圈的移动方向设置在所述第一振动盘(32)的出料口；所述控制装置(35)设置在所述流通管(31)上靠近所述气源的一端。

7.根据权利要求1所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述第二输送机构(4)包括驱动所述金属垫圈靠近装配架(1)的第二振动盘(41)、检测所述金属垫圈的第二检测装置(42)、吸附所述金属垫圈的吸盘(43)、水平移动所述金属垫圈的第四动力装置(44)、驱动所述金属垫圈靠近所述塑料垫圈的第五动力装置(45)和支撑所述第四动力装置(44)的输送支架(46)；所述第四动力装置(44)设置在所述输送支架(46)上；所述第五动力装置(45)设置在所述第四动力装置(44)的驱动端；所述吸盘(43)设置在所述第五动力装置(45)的驱动端；所述第二检测装置(42)设置在所述第二振动盘(41)的出料口。

8.根据权利要求1所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述装配机构(5)包括冲压所述金属垫圈的冲压装置(51)、压紧所述金属垫圈的固定件(52)和驱动所述固定件(52)移动的第六动力装置(53)；所述固定件(52)位于所述冲压装置(51)与所述装配架(1)之间；所述固定件(52)连接所述第六动力装置(53)的驱动端。

9.根据权利要求8所述的铰链垫圈装配生产机构，其特征在于：所述固定件(52)为U字形。

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