CN214516080U - 一种高通用性Pack微针测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高通用性Pack微针测试设备，包括：机台，设置在所述机台上的入料输送机构、电芯预定位机构、抓取机械手、测试机构、CCD拍照机构；所述电芯预定位机构包括：固定架、设置在所述固定架上的第一吸盘、连接器压板组件、第一软板固定组件；所述抓取机械手包括：底座、设置在所述底座上的吸取组件、第一视觉检测仪；所述测试机构包括：定位座，设置在所述定位座上的第二吸盘、微针座，设置在所述定位座一侧的第二软板固定组件、连接器压块组件。本实用新型可兼容性不同规格的电芯连接器，兼容性强；入料输送机构、抓取机械手可同时对应多个测试机构，通用性强，有效缩减生产线上载具的数量，简化整体结构。

Description

一种高通用性Pack微针测试设备

技术领域

本实用新型涉及新能源电池领域，尤其涉及一种高通用性Pack微针测试设备。

背景技术

现有技术中的Pack测试设备存在以下问题：1、载具与电池测试座组装在一起，使得Pack测试在载具内进行，导致载具的加工难度大，且其数量与Pack测试座的数量一致，导致数量较多，通用性低；2、只能针对特定型号的产品，而不同型号电池Pack连接器的规格及位置在不断变化，因此，无法实现兼容；3、测试板连接器的扣合率在98％左右，测试直通率在96％左右，无法进行进一步提高，限制Pack微针测试设备的使用；4、采用普通测试板进行测试，其使用寿命仅为400次，需要进行频繁更换。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高通用性Pack微针测试设备，解决现有技术中，Pack测试设备的载具加工难度大、数量多、通用性低的问题；解决Pack测试设备兼容性较低的问题；解决Pack测试设备连接器的折合率、测试直通率无法进一步提升的问题；解决需频繁更换测试板的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高通用性Pack微针测试设备，包括：机台，设置在所述机台上的入料输送机构、电芯预定位机构、抓取机械手、测试机构、CCD拍照机构；所述入料输送机构用于将电芯输送至电芯预定位机构，所述CCD拍照机构用于电芯连接器的拍照；所述电芯预定位机构包括：固定架、设置在所述固定架上的第一吸盘、设置在所述固定架一侧的连接器压板组件、第一软板固定组件；所述抓取机械手包括：底座、设置在所述底座上的吸取组件、第一视觉检测仪；所述测试机构包括：定位座，设置在所述定位座上的第二吸盘、微针座，设置在所述定位座一侧的第二软板固定组件、连接器压块组件；所述微针座上设置有测试微针。电芯通过入料输送机构输送至电芯预定位机构的固定架上，通过固定架上的第一吸盘吸住电芯，对其进行初步定位，通过连接器压板组件压住电芯连接器、通过第一软板固定组件固定住连接器的软板，完成预定位后，抓取机械手的第一视觉检测仪移动至电芯预定位机构的正上方，对电芯连接器进行拍照，并通过吸取组件吸取电芯、电芯连接器、连接器软板，将其整体移动至CCD拍照机构的正上方，由CCD拍照机构对电芯连接器进行精准位置拍照及条码比对，同时CCD拍照机构可对抓取机械手的抓取位置进行校正，CCD拍照机构完成拍照后，进一步通过抓取机械手将电芯输送至测试机构的微针座的正上方，由第一视觉检测仪对微针座进行拍照，对微针座与电芯连接器的相对位置进行计算，完成计算后将电芯连接器扣入微针座，通过第二软板固定组件、连接器压块组件将电芯连接器压紧，启动功能测试即可进行测试；在测试之前经过CCD拍照机构、抓取机械手的第一视觉检测仪对电芯连接器的位置进行多次定位，保证电芯连接器扣入微针座的准确性，有效提升扣合良率、测试直通率，可将扣合良率提升至99.5％、测试直通率提升至99.2％，实用性强；另一方面，可根据电芯连接器规格的变化，更换不同的微针座，无需更换其它结构，兼容性强；同时，入料输送机构、抓取机械手与测试机构处于分离状态，且具有通用性，可同时对应多个测试机构，有效缩减生产线上载具的数量，简化整体结构、降低生产成本。

进一步地，所述入料输送机构包括：第一入料输送皮带、第二入料输送皮带、设置在所述第一入料输送皮带与所述第二入料输送皮带之间的中转机械手、设置在所述第二入料输送皮带出料端的电芯搬运机构。完成组装的电芯Pack放置在第一入料输送皮带上，输送至第一入料输送皮带输送的出料端后，由中转机械手将其移动至第二入料输送皮带上，当输送至第二入料输送皮带的出料端时，由电芯搬运机构将其移动至电芯预定位机构上。

进一步地，所述中转机械手包括：安装座、设置在所述安装座上的第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的第一真空吸板。

进一步地，所述电芯搬运机构包括：第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的固定板、安装在所述固定板上的第二真空吸板。

进一步地，所述CCD拍照机构包括：固定座、安装在所述固定座上的第二视觉检测仪。

进一步地，所述第一软板固定组件包括：第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的第一固定块；所述连接器压板组件包括：安装在所述固定架上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的压板。

进一步地，所述第二软板固定组件包括：第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的第二固定块；所述连接器压块组件包括：安装在所述定位座上的第六驱动装置、与所述第六驱动装置输出端连接升降板、设置在所述升降板上的压块。

进一步地，所述吸取组件包括：安装在所述底座上的第七驱动装置、设置在所述第七驱动装置输出端的真空吸头、第三真空吸板。

进一步地，所述的一种高通用性Pack微针测试设备，还包括：设置在所述抓取机械手一侧的出料输送皮带。电芯连接器完成测试后，由抓取机械手将电芯、电芯连接器等输送至出料输送带，且出料输送皮带通常设置有两个，一个用于输送良品另一个用于输送不良品。

优选地，所述第一视觉检测仪、第二视觉检测仪均为CCD检测仪。

采用上述方案，本实用新型提供一种高通用性Pack微针测试设备，具有以下有益效果：

1、电芯连接器扣入微针座内的准确性高，有效提升扣合良率、测试直通率，可将扣合良率提升至99.5％、测试直通率提升至99.2％；

2、根据电芯连接器规格的变化，更换不同的微针座，无需更换其它结构，便可兼容性不同规格的电芯连接器，兼容性强；

3、入料输送机构、抓取机械手可同时对应多个测试机构，通用性强，有效缩减生产线上载具的数量，简化整体结构、降低生产成本；

4、采用微针座进行测试，其使用寿命可达10万次，无需频繁进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电芯预定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型抓取机械手的结构示意图；

图4为本实用新型测试机构的结构示意图；

图5为本实用新型CCD拍照机构的结构示意图；

图6为本实用新型中转机械手的结构示意图；

图7为本实用新型电芯搬运机构的结构示意图。

其中：机台1、电芯预定位机构2、固定架20、第一吸盘21、第三驱动装置22、第一固定块23、第四驱动装置24、压板25、抓取机械手3、底座30、第七驱动装置31、真空吸头32、第三真空吸板33、第一视觉检测仪34、测试机构4、定位座40、第二吸盘41、微针座42、第五驱动装置43、第二固定块44、第六驱动装置45、升降板46、压块47、CCD拍照机构5、固定座50、第二视觉检测仪51、第一入料输送皮带6、第二入料输送皮带7、中转机械手8、安装座80、第一线性模组81、第一驱动装置82、第一真空吸板83、电芯搬运机构9、第二线性模组90、第二驱动装置91、固定板92、第二真空吸板93、出料输送皮带10。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图7，本实用新型提供一种高通用性Pack微针测试设备，包括：机台1，设置在所述机台1上的入料输送机构、电芯预定位机构2、抓取机械手3、测试机构4、CCD拍照机构5；所述入料输送机构用于将电芯输送至电芯预定位机构2，所述CCD拍照机构5用于电芯连接器的拍照；所述电芯预定位机构2包括：固定架20、设置在所述固定架20上的第一吸盘21、设置在所述固定架20一侧的连接器压板组件、第一软板固定组件；所述抓取机械手3包括：底座30、设置在所述底座30上的吸取组件、第一视觉检测仪34；所述测试机构4包括：定位座40，设置在所述定位座40上的第二吸盘41、微针座42，设置在所述定位座40一侧的第二软板固定组件、连接器压块组件；所述微针座42上设置有测试微针；所述CCD拍照机构5包括：固定座50、安装在所述固定座50上的第二视觉检测仪51；所述第一软板固定组件包括：第三驱动装置22、与所述第三驱动装置22输出端连接的第一固定块23；所述连接器压板组件包括：安装在所述固定架20上的第四驱动装置24，与所述第四驱动装置24输出端连接的压板25；所述第二软板固定组件包括：第五驱动装置43、与所述第五驱动装置43输出端连接的第二固定块44；所述连接器压块组件包括：安装在所述定位座40上的第六驱动装置45、与所述第六驱动装置45输出端连接升降板46、设置在所述升降板46上的压块47。所述吸取组件包括：安装在所述底座30上的第七驱动装置31、设置在所述第七驱动装置31输出端的真空吸头32、第三真空吸板33；具体地，在本实施例中，所述第一视觉检测仪34、第二视觉检测仪51均为CCD检测仪，所述CCD检测仪的型号为HDMI2100-A。

请参照图1、图6、图7，具体地，在本实施例中，所述入料输送机构包括：第一入料输送皮带6、第二入料输送皮带7、设置在所述第一入料输送皮带6与所述第二入料输送皮带7之间的中转机械手8、设置在所述第二入料输送皮带7出料端的电芯搬运机构9；所述中转机械手8包括：安装座80、设置在所述安装座80上的第一线性模组81、设置在所述第一线性模组81上的第一驱动装置82、与所述第一驱动装置82输出端连接的第一真空吸板83；所述电芯搬运机构9包括：第二线性模组90、设置在所述第二线性模组90上的第二驱动装置91、与所述第二驱动装置91输出端连接的固定板92、安装在所述固定板92上的第二真空吸板93。完成组装的电芯Pack放置在第一入料输送皮带6上，输送至第一入料输送皮带6输送的出料端后，由中转机械手8将其移动至第二入料输送皮带7上，当输送至第二入料输送皮带7的出料端时，由电芯搬运机构9将其移动至电芯预定位机构2上。

具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置82为伺服马达，所述第二驱动装置91、第三驱动装置22、第四驱动装置24、第五驱动装置43、第六驱动装置45、第七驱动装置31均为驱动气缸。

请参照图1，具体地，在本实施例中，所述的一种高通用性Pack微针测试设备，还包括：设置在所述抓取机械手3一侧的两个出料输送皮带10。

具体操作过程为：电芯通过入料输送机构输送至电芯预定位机构的固定架20上，通过固定架20上的第一吸盘21吸住电芯，对其进行初步定位，通过连接器压板组件压住电芯连接器、通过第一软板固定组件固定住连接器的软板，完成预定位后，抓取机械手3的第一视觉检测仪34移动至电芯预定位机构2的正上方，对电芯连接器进行拍照，并通过吸取组件吸取电芯、电芯连接器、连接器软板，将其整体移动至CCD拍照机构5的正上方，由CCD拍照机构5对电芯连接器进行精准位置拍照及条码比对，同时CCD拍照机构5可对抓取机械手3的抓取位置进行校正，上述过程中分别由第一视觉检测仪34、CCD拍照机构5对电芯连接器上、下两个方向进行拍照，CCD拍照机构5完成拍照后，进一步通过抓取机械手3将电芯输送至测试机构4的微针座42的正上方，由第一视觉检测仪34对微针座42进行拍照，对微针座42与电芯连接器的相对位置进行计算，完成计算后将电芯连接器扣入微针座42，通过第二软板固定组件、连接器压块组件将电芯连接器压紧，启动功能测试即可进行测试，完成测试后，由抓取机械手3根据测试结果将电芯、电芯连接器等输送至放置良品或不良品的出料输送皮带10上。

综上所述，本实用新型提供一种高通用性Pack微针测试设备，具有以下有益效果：

1、电芯连接器扣入微针座内的准确性高，有效提升扣合良率、测试直通率，可将扣合良率提升至99.5％、测试直通率提升至99.2％；

2、根据电芯连接器规格的变化，更换不同的微针座，无需更换其它结构，便可兼容性不同规格的电芯连接器，兼容性强；

3、入料输送机构、抓取机械手等可同时对应多个测试机构，通用性强，有效缩减生产线上载具的数量，简化整体结构、降低生产成本；

4、采用微针座进行测试，其使用寿命可达10万次，无需频繁进行更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，包括：机台，设置在所述机台上的入料输送机构、电芯预定位机构、抓取机械手、测试机构、CCD拍照机构；所述入料输送机构用于将电芯输送至电芯预定位机构，所述CCD拍照机构用于电芯连接器的拍照；所述电芯预定位机构包括：固定架、设置在所述固定架上的第一吸盘、设置在所述固定架一侧的连接器压板组件、第一软板固定组件；所述抓取机械手包括：底座、设置在所述底座上的吸取组件、第一视觉检测仪；所述测试机构包括：定位座，设置在所述定位座上的第二吸盘、微针座，设置在所述定位座一侧的第二软板固定组件、连接器压块组件；所述微针座上设置有测试微针。

2.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述入料输送机构包括：第一入料输送皮带、第二入料输送皮带、设置在所述第一入料输送皮带与所述第二入料输送皮带之间的中转机械手、设置在所述第二入料输送皮带出料端的电芯搬运机构。

3.根据权利要求2所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述中转机械手包括：安装座、设置在所述安装座上的第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的第一真空吸板。

4.根据权利要求2所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述电芯搬运机构包括：第二线性模组、设置在所述第二线性模组上的第二驱动装置、与所述第二驱动装置输出端连接的固定板、安装在所述固定板上的第二真空吸板。

5.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述CCD拍照机构包括：固定座、安装在所述固定座上的第二视觉检测仪。

6.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述第一软板固定组件包括：第三驱动装置、与所述第三驱动装置输出端连接的第一固定块；所述连接器压板组件包括：安装在所述固定架上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的压板。

7.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述第二软板固定组件包括：第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的第二固定块；所述连接器压块组件包括：安装在所述定位座上的第六驱动装置、与所述第六驱动装置输出端连接升降板、设置在所述升降板上的压块。

8.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述吸取组件包括：安装在所述底座上的第七驱动装置、设置在所述第七驱动装置输出端的真空吸头、第三真空吸板。

9.根据权利要求1所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，还包括：设置在所述抓取机械手一侧的出料输送皮带。

10.根据权利要求5所述的一种高通用性Pack微针测试设备，其特征在于，所述第一视觉检测仪、第二视觉检测仪均为CCD检测仪。

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