CN214515408U - 一种喷涂治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂治具，包括机器人喷涂设备和喷涂治具，喷涂治具包括底座、若干支架、若干定位轴、驱动装置，底座呈长条形板状，若干支架分别均匀排列于底座的顶部，若干定位轴分别位于若干支架上，若干支架的底部固定设有转动轴，若干支架分别通过穿透底转动轴座与底座转动连接，若干支架通过驱动装置驱动；驱动装置包括若干同步齿轮、电机、旋转底座、若干同步带，每个同步齿轮均设有两个齿轮，若干转动轴底部均固定设有同步齿轮，每两个相邻的同步齿轮均通过同步带传动连接，旋转底座固定位于任一转动轴的底部，电机通过同步带与旋转底座传动连接。本实用新型具有提高产品合格率、提高生产效率的优点。

Description

一种喷涂治具

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂领域，特别涉及一种喷涂治具。

背景技术

伴随着机器人喷涂的广泛使用，生产线式喷涂逐渐应用广泛，但是在单个工件喷涂过程中，油漆均匀度、漆膜厚度不好控制和生产效率低下，经常发生喷涂不均匀现象、不良品率高，不合格品难以管控，效率低下，交货周期长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷涂治具，具有提高产品合格率、提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷涂治具，包括机器人喷涂设备，其特征在于：还包括喷涂治具，所述喷涂治具位于机器人喷涂设备的一侧；

所述喷涂治具包括底座、若干支架、若干定位轴、驱动装置，所述底座呈长条形板状，若干所述支架分别均匀排列于底座的顶部，若干所述定位轴分别位于若干支架上，若干所述支架的底部固定设有转动轴，若干所述支架分别通过穿透底转动轴座与底座转动连接，若干所述支架通过驱动装置驱动；

所述驱动装置包括若干同步齿轮、电机、旋转底座、若干同步带，每个所述同步齿轮均设有两个齿轮，若干所述转动轴底部均固定设有同步齿轮，所述每两个相邻的同步齿轮均通过同步带传动连接，所述旋转底座固定位于任一转动轴的底部，所述电机通过同步带与旋转底座传动连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述底座的前侧部固定设有竖直状的两根连接杆。利用连接杆固定底座，从而方便机器人喷涂。

优选的：每个所述支架的上端均向左弯折3°。支架弯折3°是为了方便支架在旋转时，由于角度的问题，侧边可以喷涂到，从而保证喷涂的均匀度与厚度。

优选的：两根所述连接杆上开设有贯穿连接杆前侧部至后侧部的滑槽，每个所述滑槽内均设有螺栓，所述连接杆通过螺栓固定。利用螺栓可以固定底座，当需要调整高度时，松开螺栓，由于连接杆上开设有滑槽，因此，喷涂治具向下滑动，可方便更换工件。

优选的：所述定位轴呈圆柱状且顶部开设有倒角。定位轴呈圆柱状且顶部开设有倒角是为了更加方便插入工件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过底座、支架与转动轴的设置，能够起到方便转动工件的效果；

2.通过驱动装置的设置，能够起到带动工件匀速转动的效果；

3.通过连接杆和定位轴的设置，能够起到方便安装工件的效果。

本实用新型具有提高产品合格率、提高生产效率的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型。

图中，1、喷涂治具；111、底座；112、支架；113、定位轴；114、驱动装置；115、转动轴；116、同步齿轮；117、电机；118、旋转底座；119、同步带；120、连接杆；121、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种喷涂治具1，包括机器人喷涂设备和喷涂治具 1，喷涂治具1位于机器人喷涂设备的一侧；

喷涂治具1包括底座111、若干支架112、若干定位轴113、驱动装置114，底座111呈长条形板状，若干支架112分别均匀排列于底座111的顶部，若干定位轴113分别位于若干支架112上，若干支架112的底部固定设有转动轴115，若干支架112分别通过穿透底转动轴115座与底座111转动连接，若干支架112通过驱动装置114驱动；

驱动装置114包括若干同步齿轮116、电机117、旋转底座118、若干同步带119，每个同步齿轮116均设有两个齿轮，若干转动轴115 底部均固定设有同步齿轮116，每两个相邻的同步齿轮116均通过同步带119传动连接，旋转底座118固定位于任一转动轴115的底部，电机117通过同步带119与旋转底座118传动连接。

底座111的前侧部固定设有竖直状的两根连接杆120。利用连接杆120固定底座111，从而方便机器人喷涂。

每个支架112的上端均向左弯折3°。支架112弯折3°是为了方便支架112在旋转时，由于角度的问题，侧边可以喷涂到，从而保证喷涂的均匀度与厚度。

两根连接杆120上开设有贯穿连接杆120前侧部至后侧部的滑槽，每个滑槽内均设有螺栓121，连接杆120通过螺栓121固定。利用螺栓121可以固定底座111，当需要调整高度时，松开螺栓121，由于连接杆120上开设有滑槽，因此，喷涂治具1向下滑动，可方便更换工件。

定位轴113呈圆柱状且顶部开设有倒角。定位轴113呈圆柱状且顶部开设有倒角是为了更加方便插入工件。

具体实施过程：

当工件喷涂时，电机117通过同步带119带动旋转底座118转动，旋转底座118通过转动轴115与支架112固定连接，因此带动支架 112转动，而每个转动轴115上均设有同步齿轮116，且每两个相邻的同步齿轮116分别通过同步带119传动连接，由于同步齿轮116上设有两个上下放置的齿轮，因此同一同步齿轮116上的同步带119呈上下放置，进而，可带动所有的支架112转动，当喷涂完成时，松开螺栓121，支架112通过连接杆120下滑，更换完工件后，支架112 再次上升，并固定螺栓121。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种喷涂治具，包括机器人喷涂设备，其特征在于：还包括喷涂治具(1)，所述喷涂治具(1)位于机器人喷涂设备的一侧；

所述喷涂治具(1)包括底座(111)、若干支架(112)、若干定位轴(113)、驱动装置(114)，所述底座(111)呈长条形板状，若干所述支架(112)分别均匀排列于底座(111)的顶部，若干所述定位轴(113)分别位于若干支架(112)上，若干所述支架(112)的底部固定设有转动轴(115)，若干所述支架(112)分别通过穿透底转动轴(115)座与底座(111)转动连接，若干所述支架(112)通过驱动装置(114)驱动；

所述驱动装置(114)包括若干同步齿轮(116)、电机(117)、旋转底座(118)、若干同步带(119)，每个所述同步齿轮(116)均设有两个齿轮，若干所述转动轴(115)底部均固定设有同步齿轮(116)，每两个相邻的所述同步齿轮(116)均通过同步带(119)传动连接，所述旋转底座(118)固定位于任一转动轴(115)的底部，所述电机(117)通过同步带(119)与旋转底座(118)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂治具，其特征在于：所述底座(111)的前侧部固定设有竖直状的两根连接杆(120)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂治具，其特征在于：每个所述支架(112)的上端均向左弯折3°。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂治具，其特征在于：两根所述连接杆(120)上开设有贯穿连接杆(120)前侧部至后侧部的滑槽，每个所述滑槽内均设有螺栓(121)，所述连接杆(120)通过螺栓(121) 固定。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂治具，其特征在于：所述定位轴(113)呈圆柱状且顶部开设有倒角。

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