CN214505464U - 一种顶针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶针机构，包括底台、第一导轨部、第二导轨部、升降部件、顶针组件和顶针帽组件；第一导轨部固定连接在底台上，第二导轨部可滑动地连接在第一导轨部上。升降部件连接在底台上，升降部件和第二导轨部驱动连接；顶针组件包括顶针杆和连接在顶针杆上的顶针，顶针杆和第二导轨部相连接；顶针帽组件包括顶针帽、滑块和顶针帽升降机构，顶针帽可滑动地套设在顶针组件上，且顶针帽连接在滑块上，滑块可滑动地连接在第二导轨上，顶针帽升降机构固定连接在第二导轨部上，且与滑块驱动连接。本申请的顶针机构的，使芯片容易剥离蓝膜，提高生产效率，较低芯片破损率，降低制造成本。

Description

一种顶针机构

技术领域

本实用新型涉及芯片贴片技术领域，具体的说涉及一种顶针机构。

背景技术

在一些半导体、光通信器件生产设备，如粘片机、固晶机和移栽机等设备中，往往都需要用顶针刺穿薄膜(用于固定芯片)并将薄膜上的芯片顶起，这样位于芯片正上方的吸嘴(吸嘴内部孔内可以产生负压)很容易吸取芯片。由于现在的工艺和加工水平越来越高，同时为了节省成本，将芯片做得越来越小。现有顶针结构基本选用顶针上升刺破蓝膜的形式，该结构对于较小芯片，容易出现裂片、芯片不易剥离等缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种顶针机构，使芯片容易剥离蓝膜，提高生产效率，较低芯片破损率，降低制造成本。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种顶针机构，包括：

底台；

第一导轨部，所述第一导轨部固定连接在所述底台上；

第二导轨部，所述第二导轨部可滑动地连接在所述第一导轨部上；

升降部件，所述升降部件连接在所述底台上，所述升降部件和所述第二导轨部驱动连接；

顶针组件，所述顶针组件包括顶针杆和连接在所述顶针杆上的顶针，所述顶针杆和所述第二导轨部相连接；

顶针帽组件，所述顶针帽组件包括顶针帽、滑块和顶针帽升降机构，所述顶针帽可滑动地套设在所述顶针组件上，且所述顶针帽连接在所述滑块上，所述滑块可滑动地连接在所述第二导轨上，所述顶针帽升降机构固定连接在所述第二导轨部上，且与所述滑块驱动连接。

可选的，所述顶针帽升降机构包括连接在所述第二导轨部上的支架和连接在所述支架上的电机，所述电机的转子连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承抵顶在所述滑块上。

可选的，所述凸轮轴承包括中心体和绕设在所述中心体外部的环形体，所述中心体和所述环形体之间设置有滚珠；

所述中心体上连接有偏心轴，所述电机的转子和所述偏心轴固定连接。

可选的，所述第二导轨部上设置有避让所述凸轮轴承的避让槽。

可选的，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器包括第一感应器和遮蔽盘，所述第一感应器和所述第二导轨部固定连接，所述遮蔽盘和所述转子固定连接，所述第一感应器具有第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和第一接收部之间形成容纳区，所述遮蔽盘部分盘面位于所述容纳区内，所述遮蔽盘上设置通透部。

可选的，所述转子背离所述凸轮轴承的一端连接所述遮蔽盘，所述第一位置传感器还包括延伸板，所述延伸板的一端固定在所述支架上，另一端向所述电机的尾部延伸，且末端连接所述第一感应器。

可选的，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器包括沿所述第一导轨部纵向依次设置的两个第二感应器和连接在所述第二导轨部上的遮蔽件，所述第二位置传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和第二接收端之间形成供所述遮蔽件经过的通过区。

可选的，所述滑块上连接有顶针帽固定部件，所述顶针帽固定部件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述滑块固定连接，所述第二固定部和所述第一固定部连接，以夹紧所述顶针帽。

可选的，所述第二导轨部上连接有顶针固定部件，所述顶针固定部件包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部和所述第二导轨部固定连接，所述第四固定部和所述第三固定部固定连接，以夹紧所述顶针杆。

可选的，所述第三固定部和所述第二导轨部围合形成通过槽，所述滑块贯穿所述通过槽设置。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的顶针机构的，使芯片容易剥离蓝膜，提高生产效率，较低芯片破损率，降低制造成本。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型提供的顶针机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的顶针机构的俯视图；

图3是本实用新型提供的顶针机构的工作示意图。

图中，升降部件1、底台2、顶针帽固定部件3、顶针帽4、顶针组件5、顶针帽升降机构6、遮蔽盘7、第一感应器8、凸轮轴承9、第二导轨部10、第二感应器11、遮蔽件12、第一导轨部13、滑块14、吸嘴杆15、蓝膜盘16、芯片17、吸嘴18。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3所示，本申请实施例提供一种顶针机构，包括底台2、第一导轨部13、第二导轨部10、升降部件1、顶针组件5和顶针帽组件。所述第一导轨部13固定连接在所述底台2上，所述第二导轨部10可滑动地连接在所述第一导轨部13上。所述升降部件1连接在所述底台2上，所述升降部件1和所述第二导轨部10驱动连接。所述顶针组件5包括顶针杆和连接在所述顶针杆上的顶针，所述顶针杆和所述第二导轨部10相连接。所述顶针帽组件包括顶针帽4、滑块14和顶针帽升降机构6，所述顶针帽4可滑动地套设在所述顶针组件5上，且所述顶针帽4连接在所述滑块14上，所述滑块14可滑动地连接在所述第二导轨上，所述顶针帽升降机构6固定连接在所述第二导轨部10上，且与所述滑块14驱动连接。第一步，刺破过程为顶针隐藏在顶针帽4内，升降部件1带动第二导轨部10、顶针组件5和顶针帽组件均沿第一导轨部13上升至抵顶在蓝膜上。第二步，顶针帽4顶部有透孔，顶针帽升降机构6带动滑块14带着顶针帽4沿第二导轨部10下滑，顶针尖端由透孔伸出，将芯片17顶起的同时，刺破蓝膜。同时与顶针机构配合的吸嘴18杆15，在顶针帽4下移露出顶针刺破蓝膜的同时，吸嘴18杆15内抽真空，吸嘴18吸住芯片17上移，这样顺利的芯片17从蓝膜上剥落。 本申请的顶针机构的，使芯片17容易剥离蓝膜，提高生产效率，较低芯片17破损率，降低制造成本。

进一步的，所述顶针帽升降机构6包括连接在所述第二导轨部10上的支架和连接在所述支架上的电机，所述电机的转子连接有凸轮轴承9，所述凸轮轴承9抵顶在所述滑块14上。在第一步的时候凸轮轴承9顶着滑块14带动顶针帽4处于最高位置，第二步时，凸轮轴承9转动，使滑块14下降带动顶针帽4向下运动。使用凸轮轴承9实现该过程，结构简便，且准确率高。

进一步的，所述凸轮轴承9包括中心体和绕设在所述中心体外部的环形体，所述中心体和所述环形体之间设置有滚珠。所述中心体上连接有偏心轴，所述电机的转子和所述偏心轴固定连接。滚珠增加上下运动的距离并起到减小摩擦力的作用，延长设备使用寿命，减小维修次数。

进一步的，所述第二导轨部10上设置有避让所述凸轮轴承9的避让槽。凸轮轴承9体积比滑块14大，为保证滑块14运动顺畅，凸轮轴承9又不与第二导轨部10产生摩擦，因此在第二导轨部10上设置避让所述凸轮轴承9的避让槽。

进一步的，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器包括第一感应器8和遮蔽盘7，所述第一感应器8和所述第二导轨部10固定连接，所述遮蔽盘7和所述转子固定连接，所述第一感应器8具有第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和第一接收部之间形成容纳区，所述遮蔽盘7部分盘面位于所述容纳区内，所述遮蔽盘7上设置通透部。其中，通透部为细窄的透槽，遮蔽盘7导航的通透部每旋转至第一发射部和第一接收部之间时会被检测到，就可检测和是定凸轮轴承9的旋转角度，进而控制顶针帽组件的运动和顶针帽4的位置。

进一步的，所述转子背离所述凸轮轴承9的一端连接所述遮蔽盘7，所述第一位置传感器还包括延伸板，所述延伸板的一端固定在所述支架上，另一端向所述电机的尾部延伸，且末端连接所述第一感应器8。第一位置传感器设置转子背离所述凸轮轴承9的一侧，安装便捷，方便观察和维护。

进一步的，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器包括沿所述第一导轨部13纵向依次设置的两个第二感应器11和连接在所述第二导轨部10上的遮蔽件12，所述第二位置传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和第二接收端之间形成供所述遮蔽件12经过的通过区。第二位置传感器感应升降部件1带动的第二导轨部10、顶针组件5和顶针帽组件整体的位置，判断顶针是否与在于蓝膜盘16接触的过程中。

进一步的，所述滑块14上连接有顶针帽固定部件3，所述顶针帽固定部件3包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述滑块14固定连接，所述第二固定部和所述第一固定部连接，以夹紧所述顶针帽4。对顶针帽4和滑块14之间进行固定，方便顶针帽4进行升降活动。

进一步的，所述第二导轨部10上连接有顶针固定部件，所述顶针固定部件包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部和所述第二导轨部10固定连接，所述第四固定部和所述第三固定部固定连接，以夹紧所述顶针杆。将顶针与第二导轨部10固定连接，不会受顶针帽4升降的影响。

进一步的，所述第三固定部和所述第二导轨部10围合形成通过槽，所述滑块14贯穿所述通过槽设置。顶针固定部件靠近第二导轨部10一侧设置避让滑块14的槽，不影响顶针帽组件带动顶针帽4沿第二导轨部10上下滑动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种顶针机构，其特征在于，包括：

底台；

第一导轨部，所述第一导轨部固定连接在所述底台上；

第二导轨部，所述第二导轨部可滑动地连接在所述第一导轨部上；

升降部件，所述升降部件连接在所述底台上，所述升降部件和所述第二导轨部驱动连接；

顶针组件，所述顶针组件包括顶针杆和连接在所述顶针杆上的顶针，所述顶针杆和所述第二导轨部相连接；

顶针帽组件，所述顶针帽组件包括顶针帽、滑块和顶针帽升降机构，所述顶针帽可滑动地套设在所述顶针组件上，且所述顶针帽连接在所述滑块上，所述滑块可滑动地连接在所述第二导轨部上，所述顶针帽升降机构固定连接在所述第二导轨部上，且与所述滑块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶针机构，其特征在于，所述顶针帽升降机构包括连接在所述第二导轨部上的支架和连接在所述支架上的电机，所述电机的转子连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承抵顶在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种顶针机构，其特征在于，所述凸轮轴承包括中心体和绕设在所述中心体外部的环形体，所述中心体和所述环形体之间设置有滚珠；

所述中心体上连接有偏心轴，所述电机的转子和所述偏心轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种顶针机构，其特征在于，所述第二导轨部上设置有避让所述凸轮轴承的避让槽。

5.根据权利要求2所述的一种顶针机构，其特征在于，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器包括第一感应器和遮蔽盘，所述第一感应器和所述第二导轨部固定连接，所述遮蔽盘和所述转子固定连接，所述第一感应器具有第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和第一接收部之间形成容纳区，所述遮蔽盘部分盘面位于所述容纳区内，所述遮蔽盘上设置通透部。

6.根据权利要求5所述的一种顶针机构，其特征在于，所述转子背离所述凸轮轴承的一端连接所述遮蔽盘，所述第一位置传感器还包括延伸板，所述延伸板的一端固定在所述支架上，另一端向所述电机的尾部延伸，且末端连接所述第一感应器。

7.根据权利要求1所述的一种顶针机构，其特征在于，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器包括沿所述第一导轨部纵向依次设置的两个第二感应器和连接在所述第二导轨部上的遮蔽件，所述第二位置传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和第二接收端之间形成供所述遮蔽件经过的通过区。

8.根据权利要求1所述的一种顶针机构，其特征在于，所述滑块上连接有顶针帽固定部件，所述顶针帽固定部件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述滑块固定连接，所述第二固定部和所述第一固定部连接，以夹紧所述顶针帽。

9.根据权利要求1所述的一种顶针机构，其特征在于，所述第二导轨部上连接有顶针固定部件，所述顶针固定部件包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部和所述第二导轨部固定连接，所述第四固定部和所述第三固定部固定连接，以夹紧所述顶针杆。

10.根据权利要求9所述的一种顶针机构，其特征在于，所述第三固定部和所述第二导轨部围合形成通过槽，所述滑块贯穿所述通过槽设置。

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