CN221047760U - 一种溢流阀装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溢流阀装配设备，包括：中央转盘、若干个装配底座、阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置、阀帽装配装置及下料装置；若干个装配底座等距安装于中央转盘，阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置、阀帽装配装置及下料装置沿中央转盘的旋转方向依次分布于中央转盘的外周。本实用新型在中央转盘旋转过程中，阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置及阀帽装配装置依次将阀体、提升阀、弹簧、孔塞及阀帽送料至装配底座并装配，以得到成品，下料装置将成品从装配底座中取出，以逐步进行自动装配加工，取代了手工装配，有效提高了溢流阀装配效率及装配质量。

Description

一种溢流阀装配设备

技术领域

本实用新型涉及溢流阀装配技术领域，尤其涉及一种溢流阀装配设备。

背景技术

溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀的应用场景较为广泛，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包括：阀体、提升阀、弹簧、孔塞及阀帽，有些功能复杂的溢流阀的组件更多，因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场需求，因此，需要一种装配效率高的溢流阀装配设备来完成溢流阀的装配工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种溢流阀装配设备，以提高溢流阀装配效率及装配质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种溢流阀装配设备，包括：

中央转盘、若干个装配底座、阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置、阀帽装配装置及下料装置；

若干个所述装配底座等距安装于所述中央转盘，所述阀体装配装置、所述提升阀装配装置、所述弹簧装配装置、所述孔塞装配装置、所述阀帽装配装置及所述下料装置沿所述中央转盘的旋转方向依次分布于所述中央转盘的外周；

在所述中央转盘旋转过程中，所述阀体装配装置、所述提升阀装配装置、所述弹簧装配装置、所述孔塞装配装置及所述阀帽装配装置依次将阀体、提升阀、弹簧、孔塞及阀帽送料至所述装配底座并装配，以得到成品，所述下料装置用于将所述成品从所述装配底座中取出。

在一实施例中，所述装配底座设有阀体定位槽，所述阀体定位槽的形状按所述阀体的形状设置。

在一实施例中，所述阀体定位槽上方设有定位夹具，所述定位夹具闭合时形成一定位孔，所述定位孔对应于所述阀体定位槽的中心；所述定位孔用于定位所述孔塞和所述阀帽。

在一实施例中，所述阀体装配装置包括第一转盘、承接于所述第一转盘的第一供料轨、及设于所述第一供料轨靠近于所述中央转盘一端的阀体装配机构；所述第一转盘转动时，所述阀体从所述第一转盘进入所述第一供料轨，所述阀体装配机构用于将所述阀体从所述第一供料轨送料至所述阀体定位槽。

在一实施例中，所述阀体装配机构包括第一水平驱动组件、传动连接于所述第一水平驱动组件的第一升降驱动组件、及传动连接于所述第一升降驱动组件的第一取料件；所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件水平运动，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一取料件升降，所述第一取料件用于取放所述阀体。

在一实施例中，所述提升阀装配装置包括第二转盘、承接于所述第二转盘的第二供料轨、及设于所述第二供料轨靠近于所述中央转盘一端的提升阀装配机构；所述第二转盘转动时，所述提升阀从所述第二转盘进入所述第二供料轨，所述提升阀装配机构用于将所述提升阀从所述第二供料轨送料至所述阀体定位槽并装配。

在一实施例中，所述提升阀装配机构包括连通于所述第二供料轨的供气组件、连通于所述供气组件的输料管、及连通于所述输料管的导料件；所述中央转盘静止时，所述导料件位于所述阀体定位槽的上方。

在一实施例中，所述孔塞装配装置包括第三转盘、承接于所述第三转盘的第三供料轨、及设于所述第三供料轨靠近于所述中央转盘一端的孔塞装配机构；所述第三转盘转动时，所述孔塞从所述第三转盘进入所述第三供料轨，所述孔塞装配机构用于将所述孔塞从所述第三供料轨送料至所述定位孔并装配。

在一实施例中，所述孔塞装配机构包括第二水平驱动组件、传动连接于所述第二水平驱动组件的第二升降驱动组件、及传动连接于所述第二升降驱动组件的第二取料件；所述第二水平驱动组件用于驱动所述第二升降驱动组件水平运动，所述第二升降驱动组件用于驱动所述取料件升降，所述第二取料件用于取放所述孔塞。

在一实施例中，所述下料装置包括水平驱动机构、传动连接于所述水平驱动机构的升降驱动机构、及传动连接于所述升降驱动机构的第三取料件；所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构水平运动，所述升降驱动机构用于驱动所述第三取料件升降，所述第三取料件用于将所述成品从所述装配底座中取出。

本实用新型提供的溢流阀装配设备，与现有技术相比的有益效果是：通过采用上述技术方案，在中央转盘旋转过程中，阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置及阀帽装配装置依次将阀体、提升阀、弹簧、孔塞及阀帽送料至装配底座并装配，以得到成品，下料装置用于将成品从装配底座中取出，以逐步进行自动装配加工，取代了手工装配，有效提高了溢流阀装配效率及装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的溢流阀装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的装配底座的结构示意图；

图3为本实用新型提供的装配底座的俯视图一；

图4为本实用新型提供的装配底座的俯视图二；

图5为本实用新型提供的阀体装配装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的提升阀装配装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的孔塞装配装置的结构示意图；

图8为本实用新型提供的下料装置的结构示意图；

图9为本实用新型提供的溢流阀的结构示意图；

图10为本实用新型提供的溢流阀的爆炸图；

图11为本实用新型提供的溢流阀的主视图；

图12为本实用新型提供的图11中A-A的剖视图。

附图标记：

1、中央转盘；2、装配底座；21、阀体定位槽；22、定位夹具；221、定位孔；3、阀体装配装置；31、第一转盘；311、弧形导轨；32、第一供料轨；33、第一装配机构；331、第一取料件；4、提升阀装配装置；41、第二转盘；42、第二供料轨；43、第二装配机构；431、输料管；432、供气组件；433、导料件；5、弹簧装配装置；6、孔塞装配装置；61、第三转盘；62、第三供料轨；63、第三装配机构；631、第二水平驱动组件；632、第二升降驱动组件；633、第二取料件；7、阀帽装配装置；8、下料装置；81、水平驱动机构；82、升降驱动机构；83、第三取料件；9、成品；91、阀体；911、流道；92、提升阀；93、弹簧；94、孔塞；95、阀帽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参见图1至图8所示，本实用新型公开了一种溢流阀装配设备的具体实施例，包括：

中央转盘1、若干个装配底座2、阀体装配装置3、提升阀装配装置4、弹簧装配装置5、孔塞装配装置6、阀帽装配装置7及下料装置8；

若干个装配底座2等距安装于中央转盘1，阀体装配装置3、提升阀装配装置4、弹簧装配装置5、孔塞装配装置6、阀帽装配装置7及下料装置8沿中央转盘1的旋转方向依次分布于中央转盘1的外周；

在中央转盘1旋转过程中，阀体装配装置3、提升阀装配装置4、弹簧装配装置5、孔塞装配装置6及阀帽装配装置7依次将阀体91、提升阀92、弹簧93、孔塞94及阀帽95送料至装配底座2并装配，以得到成品9(即溢流阀)，下料装置8用于将成品9从装配底座2中取出。

溢流阀的结构参见图9至图12。

通过采用上述方案，本实施例实现了溢流阀自动化装配取代手工装配，以有效提高溢流阀的装配效率及装配质量。

在一具体实施例中，装配底座2设有阀体定位槽21，阀体定位槽21的形状按阀体91的形状设置。

具体地，在阀体91的装配过程中，阀体装配装置3将阀体91送料至阀体定位槽21内，以使阀体91定位于阀体定位槽21内，便于后续将其他零部件与阀体91装配，且有效防止了阀体91在中央转盘1旋转过程中从装配底座2中掉出。

在一具体实施例中，阀体定位槽21上方设有定位夹具22，定位夹具22闭合时形成一定位孔221，定位孔221对应于阀体定位槽21的中心；定位孔221用于定位孔塞94和阀帽95。

具体地，在装配阀体91、提升阀92和弹簧93时，定位夹具22处于打开状态，阀体91的中心设有流道911，当将阀体91放置于阀体定位槽21内时，流道911位于阀体定位槽21的中心，再依次将提升阀92和弹簧93装配入流道911内；在将弹簧93装配入流道911内后，由于弹簧93处于伸展状态，无法将孔塞94顺利装配入流道911内，此时定位夹具22闭合，定位孔221对应于流道911的上方，先将孔塞94装配入定位孔221内，再将阀帽95定位于定位孔221上方，定位夹具22再次打开，阀帽装配装置7驱使阀帽95下压，阀帽95同时迫使孔塞94下压，弹簧93被压缩，以使阀帽95与阀体91扣合的同时，孔塞94也被阀帽95压入流道911内，即得到成品9；定位夹具22保持打开状态，下料装置8将成品9从阀体定位槽21中取出。通过上述阀体定位槽21和定位夹具22，使各部件在装配的过程中被准确定位，以提高溢流阀的装配质量。

在一具体实施例中，阀体装配装置3包括第一转盘31、承接于第一转盘31的第一供料轨32、及设于第一供料轨32靠近于中央转盘1一端的第一装配机构33；第一转盘31转动时，阀体91从第一转盘31进入第一供料轨32，第一装配机构33用于将阀体91从第一供料轨32送料至阀体定位槽21。

具体地，第一转盘31内设有弧形导轨311，第一供料轨32内设有的通道(图中未示出)承接于弧形导轨311，且通道的宽度按照单个阀体91的宽度设置。当第一转盘31转动时，由于转动产生的离心力，阀体91从弧形导轨311进入通道中，第一装配机构33再将阀体91从通道送料至阀体定位槽21，以完成阀体91的装配。

在一具体实施例中，第一装配机构33包括第一水平驱动组件(图中未示出)、传动连接于第一水平驱动组件的第一升降驱动组件(图中未示出)、及传动连接于第一升降驱动组件的第一取料件331；第一水平驱动组件用于驱动第一升降驱动组件水平运动，第一升降驱动组件用于驱动第一取料件331升降，第一取料件331用于取放阀体91。

具体地，第一取料件331为夹具，当阀体91被输送到第一供料轨32靠近第一装配机构33的一端时，第一水平驱动组件驱动第一升降驱动组件和夹具水平移动，以使夹具位于阀体91的正上方，夹具打开，第一升降驱动组件驱动夹具向下移动，以使阀体91位于夹具下方，夹具闭合以夹取阀体91；第一水平驱动组件再次驱动第一升降驱动组件和夹具水平移动，以使阀体91位于阀体定位槽21的正上方，第一升降驱动组件驱动夹具向下移动，以将阀体91放入阀体定位槽21内，夹具打开，即完成阀体91的装配。通过采用上述第一装配机构33，可将阀体91精准取放至阀体定位槽21内，便于阀体91的装配。

在一具体实施例中，提升阀装配装置4包括第二转盘41、承接于第二转盘41的第二供料轨42、设于第二供料轨42靠近于中央转盘1一端的第二装配机构43；第二转盘41转动时，提升阀92从第二转盘41进入第二供料轨42，第二装配机构43用于将提升阀92从第二供料轨42送料至阀体定位槽21。

具体地，第二转盘41、第二供料轨42的结构和工作原理分别与第一转盘31、第一供料轨32的结构和工作原理相同，故不再赘述。第二装配机构43包括连通于第一供料轨32的输料管431、连通于输料管431的供气组件432、及连通于输料管431的导料件433；中央转盘1静止时，导料件433位于阀体定位槽21的上方。

更具体地，导料件433靠近于阀体定位槽21的一端设为锥形，中央转盘1静止时，锥形端对应于阀体定位槽21的中心，即位于流道911的正上方；当通道中的提升阀92进入输料管431时，供气组件432向输料管431中吹气，以使提升阀92在输料管431中移动，再由导料件433将提升阀92导入流道911中。提升阀92的体积较小，采用夹具会出现难以夹取提升阀92的情况，也难以将提升阀92精准放入流道911内；而通过采用上述第二装配机构43，可将提升阀92精准取放至阀体91的流道911内，提高了提升阀92的装配效率及精度。

弹簧装配装置5的结构和工作原理与上述提升阀装配装置4的结构和工作原理均相同，故不再赘述。

在一具体实施例中，孔塞装配装置6包括第三转盘61、承接于第三转盘61的第三供料轨62、及设于第三供料轨62靠近于中央转盘1一端的第三装配机构63；第三转盘61转动时，孔塞94从第三转盘61进入第三供料轨62，第三装配机构63用于将孔塞94从第三供料轨62送料至定位孔221并装配。

具体地，第三转盘61、第三供料轨62的结构和工作原理分别与第一转盘31、第一供料轨32的结构和工作原理相同，故不再赘述。第三装配机构63包括第二水平驱动组件631、传动连接于第二水平驱动组件631的第二升降驱动组件632、及传动连接于第二升降驱动组件632的第二取料件633；第二水平驱动组件631用于驱动第二升降驱动组件632水平运动，第二升降驱动组件632用于驱动取料件升降，第二取料件633用于取放孔塞94。

更具体地，第二取料件633为吸嘴，且吸嘴内竖直设置有定位针(图中未示出)，定位针从吸嘴的下端伸出；当孔塞94移动至第三供料轨62靠近于第三装配机构63的一端时，第二水平驱动组件631驱动第二升降驱动组件632和吸嘴水平移动，以使吸嘴位于孔塞94的正上方，第一升降驱动组件驱动吸嘴向下移动，以使吸嘴靠近孔塞94，吸嘴吸取孔塞94，且定位针插入孔塞94的中心；第二水平驱动组件631再次驱动第二升降驱动组件632和吸嘴水平移动，以使孔塞94位于阀体定位槽21的正上方，定位夹具22闭合以形成定位孔221，定位针对应于定位孔221，第二升降驱动组件632驱动吸嘴向下移动，以使定位针进入定位孔221内，吸嘴解除对孔塞94的吸取，孔塞94即进入定位孔221中，第二升降驱动组件632驱动吸嘴向上移动，即完成孔塞94的装配。

在一具体实施例中，阀帽装配装置7的结构与孔塞装配装置6的结构相同，但工作原理略有不同。在吸嘴吸附阀帽95到达阀体定位槽21的正上方之后，第二升降驱动组件632驱动吸嘴向下移动，以使定位针进入定位孔221内，即可将孔塞94和阀帽95定位于流道911的正上方；定位夹具22打开，吸嘴继续向下移动，以将孔塞94压入流道911内，并使阀帽95和阀体91扣合；吸嘴解除对阀帽95的吸取，第二升降驱动组件632驱动吸嘴向上移动，即可得到成品9。

通过采用上述孔塞装配装置6和阀帽装配装置7，降低了装配好的弹簧93对孔塞94和阀帽95装配的影响，且定位精准，便于孔塞94和阀帽95的装配，同时提升了成品9质量。

在一具体实施例中，下料装置8包括水平驱动机构81、传动连接于水平驱动机构81的升降驱动机构82、及传动连接于升降驱动机构82的第三取料件83；水平驱动机构81用于驱动升降驱动机构82水平运动，升降驱动机构82用于驱动第三取料件83升降，第三取料件83用于将成品9从装配底座2中取出。

具体地，第三取料件83为夹具；当中央转盘1将放置有成品9的装配底座2移动至下料装置8的下方时，夹具打开，水平驱动机构81和升降驱动机构82驱动夹具移动，以使成品9位于夹具下方，夹具将成品9从阀体定位槽21中取出至下一工序。通过上述下料装置8，即可完成成品9下料，并使装配底座2空出，以投入下一轮溢流阀的装配工作中。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种溢流阀装配设备，其特征在于，包括：

中央转盘、若干个装配底座、阀体装配装置、提升阀装配装置、弹簧装配装置、孔塞装配装置、阀帽装配装置及下料装置；

若干个所述装配底座等距安装于所述中央转盘，所述阀体装配装置、所述提升阀装配装置、所述弹簧装配装置、所述孔塞装配装置、所述阀帽装配装置及所述下料装置沿所述中央转盘的旋转方向依次分布于所述中央转盘的外周；

在所述中央转盘旋转过程中，所述阀体装配装置、所述提升阀装配装置、所述弹簧装配装置、所述孔塞装配装置及所述阀帽装配装置依次将阀体、提升阀、弹簧、孔塞及阀帽送料至所述装配底座并装配，以得到成品，所述下料装置用于将所述成品从所述装配底座中取出。

2.根据权利要求1所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述装配底座设有阀体定位槽，所述阀体定位槽的形状按所述阀体的形状设置。

3.根据权利要求2所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述阀体定位槽上方设有定位夹具，所述定位夹具闭合时形成一定位孔，所述定位孔对应于所述阀体定位槽的中心；所述定位孔用于定位所述孔塞和所述阀帽。

4.根据权利要求2所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述阀体装配装置包括第一转盘、承接于所述第一转盘的第一供料轨、及设于所述第一供料轨靠近于所述中央转盘一端的阀体装配机构；所述第一转盘转动时，所述阀体从所述第一转盘进入所述第一供料轨，所述阀体装配机构用于将所述阀体从所述第一供料轨送料至所述阀体定位槽。

5.根据权利要求4所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述阀体装配机构包括第一水平驱动组件、传动连接于所述第一水平驱动组件的第一升降驱动组件、及传动连接于所述第一升降驱动组件的第一取料件；所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件水平运动，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一取料件升降，所述第一取料件用于取放所述阀体。

6.根据权利要求2所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述提升阀装配装置包括第二转盘、承接于所述第二转盘的第二供料轨、及设于所述第二供料轨靠近于所述中央转盘一端的提升阀装配机构；所述第二转盘转动时，所述提升阀从所述第二转盘进入所述第二供料轨，所述提升阀装配机构用于将所述提升阀从所述第二供料轨送料至所述阀体定位槽并装配。

7.根据权利要求6所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述提升阀装配机构包括连通于所述第二供料轨的供气组件、连通于所述供气组件的输料管、及连通于所述输料管的导料件；所述中央转盘静止时，所述导料件位于所述阀体定位槽的上方。

8.根据权利要求3所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述孔塞装配装置包括第三转盘、承接于所述第三转盘的第三供料轨、及设于所述第三供料轨靠近于所述中央转盘一端的孔塞装配机构；所述第三转盘转动时，所述孔塞从所述第三转盘进入所述第三供料轨，所述孔塞装配机构用于将所述孔塞从所述第三供料轨送料至所述定位孔并装配。

9.根据权利要求8所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述孔塞装配机构包括第二水平驱动组件、传动连接于所述第二水平驱动组件的第二升降驱动组件、及传动连接于所述第二升降驱动组件的第二取料件；所述第二水平驱动组件用于驱动所述第二升降驱动组件水平运动，所述第二升降驱动组件用于驱动所述取料件升降，所述第二取料件用于取放所述孔塞。

10.根据权利要求1所述的溢流阀装配设备，其特征在于，所述下料装置包括水平驱动机构、传动连接于所述水平驱动机构的升降驱动机构、及传动连接于所述升降驱动机构的第三取料件；所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构水平运动，所述升降驱动机构用于驱动所述第三取料件升降，所述第三取料件用于将所述成品从所述装配底座中取出。