CN214489787U - 一种农业机械夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械夹持装置，包括底盘，底盘顶端一侧焊接有一对第一直角杆，底盘在远离第一直角杆的顶端一侧焊接有一对第二直角杆，底盘在靠近第一直角杆与第二直角杆之间的顶端安装有一对固定板，一对固定板之间卡合连接有推板，第一直角杆与固定板之间均卡合连接有第一滑块，第二直角杆与固定板之间均卡合连接有第二滑块，第一滑块与第二滑块一侧均连接有连接杆，连接杆底端嵌设有轴承，连接杆通过轴承活动连接有第三滑块，推板顶端设置有与第三滑块相互卡合的滑槽。该种农业机械夹持装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能稳定地进行夹持工作，且功率消耗较低，具有较高的实用价值。

Description

一种农业机械夹持装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农业机械夹持装置。

背景技术

夹持装置又称夹持器，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体，并抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。

现有的夹持装置，内部结构过于复杂，需要安装多个大型驱动电器，进行通电驱动，才能实现有效的夹持工作，这样的装置功率较大，能源消耗过快，使得使用成本支出过大。因此我们对此做出改进，提出一种农业机械夹持装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种农业机械夹持装置，包括底盘，所述底盘顶端一侧焊接有一对第一直角杆，所述底盘在远离第一直角杆的顶端一侧焊接有一对第二直角杆，所述底盘在靠近第一直角杆与第二直角杆之间的顶端安装有一对固定板，一对所述固定板之间卡合连接有推板，所述第一直角杆与固定板之间均卡合连接有第一滑块，第二直角杆与固定板之间均卡合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块一侧均连接有连接杆，所述连接杆底端嵌设有轴承，所述连接杆通过轴承活动连接有第三滑块，所述推板顶端设置有与第三滑块相互卡合的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘外壁一侧安装有机箱，所述机箱顶端固定安装有液压缸，所述液压缸输出端与推板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块与第二滑块顶端均螺纹连接有螺栓，所述第一滑块与第二滑块通过螺栓固定连接有第一夹持杆与第二夹持杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆与第二夹持杆一端均连接有夹具头，且所述夹具头一侧设置有啮齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘顶端安装有盖板，所述底盘与盖板的连接处螺纹连接有若干螺钉，且所述盖板在靠近第一夹持杆与第二夹持杆的一侧均设置有矩形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板顶端一侧设置有通孔，所述通孔内部卡合连接有活塞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的外壁一侧安装有合页轴，所述机箱通过合页轴铰接有箱盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘在远离液压缸的顶端边侧焊接有限位块，且所述限位块外壁一侧粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

1、该种农业机械夹持装置，通过推板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、滑槽、连接杆、第一夹持杆和第二夹持杆的相互配合，使得该装置具备了夹持动作，通过纵向推动推板，使得第三滑块在推板上的滑槽上滑动，从而通过连接杆与第三滑块之间的轴承转动，使得连接杆另一端连接的第一滑块与第二滑块进行横向滑动，从而，带动两个夹持杆进行夹持运动，通过这种简便的机械，代替了大功率电器的使用，不仅节约了成本，同时也节省了后期的能源开销；

2、该种农业机械夹持装置，通过盖板顶端设置的通孔，使得该装置在后期使用的过程中，可以添加适量的润滑油，从而减少该装置内部结构运动摩擦，使得夹持工作更加顺畅，并且利用活塞的堵塞功能，避免了外部的灰尘从通孔落入该装置的内部，造成机械损伤，有效地保护该装置的工作运行。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能稳定地进行夹持工作，且功率消耗较低，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种农业机械夹持装置的立体图；

图2是本实用新型一种农业机械夹持装置的内部展示图；

图3是本实用新型一种农业机械夹持装置的局部结构图；

图4是本实用新型一种农业机械夹持装置的局部剖视图。

图中：1、底盘；2、液压缸；3、推板；4、第一夹持杆；5、第二夹持杆；6、夹具头；7、滑槽；8、第一直角杆；9、固定板；10、第二直角杆；11、第一滑块；12、第二滑块；13、连接杆；14、轴承；15、第三滑块；16、矩形孔；17、盖板；18、活塞；19、机箱；20、箱盖；21、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种农业机械夹持装置，包括底盘1，底盘1顶端一侧焊接有一对第一直角杆8，底盘1在远离第一直角杆8的顶端一侧焊接有一对第二直角杆10，底盘1在靠近第一直角杆8与第二直角杆10之间的顶端安装有一对固定板9，一对固定板9之间卡合连接有推板3，第一直角杆8与固定板9之间均卡合连接有第一滑块11，第二直角杆10与固定板9之间均卡合连接有第二滑块12，第一滑块11与第二滑块12一侧均连接有连接杆13，连接杆13底端嵌设有轴承14，连接杆13通过轴承14活动连接有第三滑块15，推板3顶端设置有与第三滑块15相互卡合的滑槽7。

其中，底盘1外壁一侧安装有机箱19，机箱19顶端固定安装有液压缸2，液压缸2输出端与推板3固定连接，通过液压缸2的动力输出，使得该装置具备了足够的夹持力。

其中，第一滑块11与第二滑块12顶端均螺纹连接有螺栓，第一滑块11与第二滑块12通过螺栓固定连接有第一夹持杆4与第二夹持杆5，通过第一滑块11与第二滑块12的横向滑动，带动第一夹持杆4与第二夹持杆5进行夹持工作。

其中，第一夹持杆4与第二夹持杆5一端均连接有夹具头6，且夹具头6一侧设置有啮齿，通过夹具头6一侧设置凹凸不平的啮齿，增大该装置夹持摩擦度。

其中，底盘1顶端安装有盖板17，底盘1与盖板17的连接处螺纹连接有若干螺钉，且盖板17在靠近第一夹持杆4与第二夹持杆5的一侧均设置有矩形孔16，通过螺钉的螺纹连接，使得在打开该装置的时候，更加便捷。

其中，盖板17顶端一侧设置有通孔，通孔内部卡合连接有活塞18，利用活塞18的堵塞功能，避免了外部的灰尘从通孔落入该装置的内部。

其中，机箱19的外壁一侧安装有合页轴，机箱19通过合页轴铰接有箱盖20，通过铰接的箱盖20，使得在打开机箱19对保养液压缸2更加方便。

其中，底盘1在远离液压缸2的顶端边侧焊接有限位块21，且限位块21外壁一侧粘接有橡胶垫，通过限位块21限位缓冲作用，避免推板3发生冲撞损伤。

工作原理：在使用该种农业机械夹持装置时，首先将该装置接通电源，启动液压缸2的工作电源，通过推板3、第一滑块11、第二滑块12、第三滑块15、滑槽7、连接杆13、第一夹持杆4和第二夹持杆5的相互配合，使得该装置具备了夹持动作，通过纵向推动推板3，使得第三滑块15在推板上的滑槽7上滑动，从而通过连接杆13与第三滑块15之间的轴承14转动，使得连接杆13另一端连接的第一滑块11与第二滑块12进行横向滑动，从而，带动两个夹持杆进行夹持运动，通过这种简便的机械，代替了大功率电器的使用，不仅节约了成本，同时也节省了后期的能源开销，该种农业机械夹持装置，通过盖板17顶端设置的通孔，使得该装置在后期使用的过程中，可以添加适量的润滑油，从而减少该装置内部结构运动摩擦，使得夹持工作更加顺畅，并且利用活塞18的堵塞功能，避免了外部的灰尘从通孔落入该装置的内部，造成机械损伤，有效地保护该装置的工作运行。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能稳定地进行夹持工作，且功率消耗较低，具有较高的实用价值。

Claims (8)

1.一种农业机械夹持装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶端一侧焊接有一对第一直角杆(8)，所述底盘(1)在远离第一直角杆(8)的顶端一侧焊接有一对第二直角杆(10)，所述底盘(1)在靠近第一直角杆(8)与第二直角杆(10)之间的顶端安装有一对固定板(9)，一对所述固定板(9)之间卡合连接有推板(3)，所述第一直角杆(8)与固定板(9)之间均卡合连接有第一滑块(11)，第二直角杆(10)与固定板(9)之间均卡合连接有第二滑块(12)，所述第一滑块(11)与第二滑块(12)一侧均连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)底端嵌设有轴承(14)，所述连接杆(13)通过轴承(14)活动连接有第三滑块(15)，所述推板(3)顶端设置有与第三滑块(15)相互卡合的滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述底盘(1)外壁一侧安装有机箱(19)，所述机箱(19)顶端固定安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)输出端与推板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述第一滑块(11)与第二滑块(12)顶端均螺纹连接有螺栓，所述第一滑块(11)与第二滑块(12)通过螺栓固定连接有第一夹持杆(4)与第二夹持杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述第一夹持杆(4)与第二夹持杆(5)一端均连接有夹具头(6)，且所述夹具头(6)一侧设置有啮齿。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述底盘(1)顶端安装有盖板(17)，所述底盘(1)与盖板(17)的连接处螺纹连接有若干螺钉，且所述盖板(17)在靠近第一夹持杆(4)与第二夹持杆(5)的一侧均设置有矩形孔(16)。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述盖板(17)顶端一侧设置有通孔，所述通孔内部卡合连接有活塞(18)。

7.根据权利要求2所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述机箱(19)的外壁一侧安装有合页轴，所述机箱(19)通过合页轴铰接有箱盖(20)。

8.根据权利要求1或2所述的一种农业机械夹持装置，其特征在于，所述底盘(1)在远离液压缸(2)的顶端边侧焊接有限位块(21)，且所述限位块(21)外壁一侧粘接有橡胶垫。

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