CN214475058U - Lg新能源圆形不良视觉识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LG新能源圆形不良视觉识别系统，涉及视觉识别系统技术领域，为解决现有新能源圆形产品不良识别是通过人工进行检测识别，而人工检测识别速度较慢，影响工作效率的问题。所述底架的上方固定设置有固定座，所述固定座的上方固定设置有支撑板，且支撑板设置有两个，所述固定座上端面的前端与后端均开设有摆放槽，且摆放槽设置有多个，所述摆放槽位于支撑板之间，所述支撑板的上方设置主控机构，所述支撑板之间设置有识别机构，所述固定座上端面的一侧设置有计算机，且计算机位于支撑板的一侧，所述主控机构由连接座、轴承座、丝杆、通槽、移动块和螺纹孔，所述连接座固定连接在支撑板的上方。

Description

LG新能源圆形不良视觉识别系统

技术领域

本实用新型涉及视觉识别系统技术领域，具体为LG新能源圆形不良视觉识别系统。

背景技术

新能源生产中，需要加工圆形的配件，而圆形的配件在生产后需要进行筛选，从而将圆形不良的产品筛分出来。

现有新能源圆形产品不良识别是通过人工进行检测识别，而人工检测识别速度较慢，影响工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了LG新能源圆形不良视觉识别系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供LG新能源圆形不良视觉识别系统，以解决上述背景技术中提出的现有新能源圆形产品不良识别是通过人工进行检测识别，而人工检测识别速度较慢，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：LG新能源圆形不良视觉识别系统，包括底架，所述底架的上方固定设置有固定座，所述固定座的上方固定设置有支撑板，且支撑板设置有两个，所述固定座上端面的前端与后端均开设有摆放槽，且摆放槽设置有多个，所述摆放槽位于支撑板之间，所述支撑板的上方设置主控机构，所述支撑板之间设置有识别机构，所述固定座上端面的一侧设置有计算机，且计算机位于支撑板的一侧。

优选的，所述主控机构由连接座、轴承座、丝杆、通槽、移动块和螺纹孔，所述连接座固定连接在支撑板的上方，所述轴承座设置有两个，两个所述轴承座分别固定连接在连接座上端面的两侧，所述丝杆位于轴承座之间，且丝杆的两端分别与轴承座通过轴承转动连接，所述通槽设置有两个，两个所述通槽分别开设在连接座内部的前端与后端，所述移动块位于连接座的上方，所述螺纹孔开设在移动块的内部，所述移动块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆的外部。

优选的，所述移动块的下端面与连接座的上端面贴合且滑动连接，所述连接座上端面两侧的前端与后端均固定设置有固定块，所述丝杆的前端与后端均设置有滑杆，且滑杆的两端分别与固定块固定连接，所述移动块内部的前端与后端均开设有滑孔，所述移动块通过滑孔滑动套接在滑杆的外部，所述滑孔内壁与滑杆的外壁贴合且滑动连接，所述丝杆的一端延伸至轴承座的一侧。

优选的，所述识别机构由连接板、固定板、安装座和摄像头组成，所述连接板设置有两个，两个所述连接板分别插接在通槽的内部，且连接板的一端与移动块固定连接，所述连接板的另一端延伸至连接座的下方，所述固定板固定连接在连接板位于连接座下方的一端，所述安装座固定连接在固定板的下方，所述摄像头设置有两个，两个所述摄像头分别固定安装在安装座下端面的前端与后端，且摄像头位于摆放槽的上方。

优选的，所述连接板的外壁与通槽的内壁贴合且滑动连接。

优选的，所述固定座上方一侧的支撑板一侧端面固定设置有承重板，所述承重板的上方固定设置有安装板，所述安装板的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆位于轴承座一侧的一端通过联轴器固定连接，所述安装板上端面的后端固定安装有可编程控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置主控机构、识别机构、计算机、固定座和摆放槽，从而使得在进行圆形不良视觉识别工作时，可以在计算机的内部安装数据库和识别程序，之后可以通过摄像头对摆放槽内部的产品进行拍照，之后传送至计算机的内部，通过数据库进行对照识别，从而对摆放槽内部的产品进行视觉识别，而通过设置多个摆放槽，并且设置两个摄像头，从而可以通过两个摄像头对两个产品进行同时视觉识别，因此使得识别工作更加的高效和快速。

2、通过伺服电机、主控机构和可编程控制模块，通过伺服电机带动丝杆进行转动，通过螺纹传递原理使得移动块进行移动，从而移动块带动安装座和摄像头进行自动移动，因此无需人工进行操作，工作人员只需启动伺服电机就能完成摄像头的移动，而通过可编程控制模块可以提前对伺服电机的运行进行编程，使得伺服电机可以自动定时启动和定时关闭，并且使得伺服电机匀速移动，因此当摄像头移动至第一排摆放槽时，伺服电机可以自动关闭，摄像头对第一排摆放槽内部的产品进行摄像并且进行识别工作，在识别完毕后，伺服电机定时启动，摄像头继续移动，摄像头移动至第二排摆放槽处时，伺服电机再次定时关闭，继续进行识别工作，因此本装置使得摄像头可以自动移动完成对所有摆放槽内部产品的识别工作，并且只需单人操作，从而使得工作人员更加的轻松，并且更加高效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接座结构示意图；

图3为本实用新型的移动块与连接板结构示意图；

图中：1、底架；2、固定座；3、支撑板；4、摆放槽；5、主控机构；6、识别机构；7、固定块；8、滑杆；9、滑孔；10、承重板；11、安装板；12、伺服电机；13、可编程控制模块；14、计算机；501、连接座；502、轴承座；503、丝杆；504、通槽；505、移动块；506、螺纹孔；601、连接板；602、固定板；603、安装座；604、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：LG新能源圆形不良视觉识别系统，包括底架1，底架1的上方固定设置有固定座2，固定座2的上方固定设置有支撑板3，且支撑板3设置有两个，固定座2上端面的前端与后端均开设有摆放槽4，且摆放槽4设置有多个，摆放槽4位于支撑板3之间，支撑板3的上方设置主控机构5，支撑板3之间设置有识别机构6，固定座2上端面的一侧设置有计算机14，且计算机14位于支撑板3的一侧，计算机14与摄像头604通过导线电性连接，计算机14内安装有识别程序和对比数据库，从而通过摄像头604拍照并且传输至计算机14内进行对比识别。

进一步，主控机构5由连接座501、轴承座502、丝杆503、通槽504、移动块505和螺纹孔506，连接座501固定连接在支撑板3的上方，轴承座502设置有两个，两个轴承座502分别固定连接在连接座501上端面的两侧，丝杆503位于轴承座502之间，且丝杆503的两端分别与轴承座502通过轴承转动连接，通槽504设置有两个，两个通槽504分别开设在连接座501内部的前端与后端，通过设置通槽504，从而使得连接板601可以在通槽504的内部进行移动，因此使得移动块505对固定板602和摄像头604进行移动，移动块505位于连接座501的上方，螺纹孔506开设在移动块505的内部，移动块505通过螺纹孔506螺纹套接在丝杆503的外部。

进一步，移动块505的下端面与连接座501的上端面贴合且滑动连接，连接座501上端面两侧的前端与后端均固定设置有固定块7，丝杆503的前端与后端均设置有滑杆8，且滑杆8的两端分别与固定块7固定连接，通过设置滑杆8和滑孔9，从而通过滑杆8和滑孔9对移动块505的移动进行限位，移动块505内部的前端与后端均开设有滑孔9，移动块505通过滑孔9滑动套接在滑杆8的外部，滑孔9内壁与滑杆8的外壁贴合且滑动连接，丝杆503的一端延伸至轴承座502的一侧。

进一步，识别机构6由连接板601、固定板602、安装座603和摄像头604组成，连接板601设置有两个，两个连接板601分别插接在通槽504的内部，且连接板601的一端与移动块505固定连接，连接板601的另一端延伸至连接座501的下方，固定板602固定连接在连接板601位于连接座501下方的一端，安装座603固定连接在固定板602的下方，摄像头604设置有两个，两个摄像头604分别固定安装在安装座603下端面的前端与后端，且摄像头604位于摆放槽4的上方，通过设置摄像头604，并且将摄像头604设置有两个，从而可以同时进行两个产品的识别工作，使得识别工作更加高效。

进一步，连接板601的外壁与通槽504的内壁贴合且滑动连接，通过将连接板601的外壁设置为与通槽504的内壁贴合且滑动连接，从而通槽504可以对连接板601的移动进行限位。

进一步，固定座2上方一侧的支撑板3一侧端面固定设置有承重板10，承重板10的上方固定设置有安装板11，安装板11的上方固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端与丝杆503位于轴承座502一侧的一端通过联轴器固定连接，安装板11上端面的后端固定安装有可编程控制模块13，伺服电机12与可编程控制模块13通过导线电性连接，可编程控制模块13的型号为DVP32ES00R2。

工作原理：使用时，首先将被检测物品放置在摆放槽4的内部，之后对可编程控制模块13进行编程，使得伺服电机12可以自动定时启动和定时关闭，并且使得伺服电机12匀速移动，因此当可编程控制模块13定时启动伺服电机12时，伺服电机12带动丝杆503转动，由于移动块505通过螺纹孔506和丝杆503螺纹连接，并且移动块505又通过滑孔9与滑杆8滑动连接，因此移动块505可以在伺服电机12的带动下进行横移，从而移动块505可以通过连接板601带动摄像头604进行横移，当摄像头604移动至第一排摆放槽4的上方时，伺服电机12可以自动关闭，摄像头604对第一排摆放槽4内部的产品进行摄像并且将图像传输至计算机14，从而通过计算机14的程序和数据库进行识别工作，在识别完毕后，伺服电机12自动定时启动，摄像头604继续移动，摄像头604移动至第二排摆放槽4处时，伺服电机12再次定时关闭，继续进行识别工作，以此类推，因此本装置可以使得摄像头604可以自动完成对所有摆放槽4内部产品的识别工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.LG新能源圆形不良视觉识别系统，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上方固定设置有固定座(2)，所述固定座(2)的上方固定设置有支撑板(3)，且支撑板(3)设置有两个，所述固定座(2)上端面的前端与后端均开设有摆放槽(4)，且摆放槽(4)设置有多个，所述摆放槽(4)位于支撑板(3)之间，所述支撑板(3)的上方设置主控机构(5)，所述支撑板(3)之间设置有识别机构(6)，所述固定座(2)上端面的一侧设置有计算机(14)，且计算机(14)位于支撑板(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的LG新能源圆形不良视觉识别系统，其特征在于：所述主控机构(5)由连接座(501)、轴承座(502)、丝杆(503)、通槽(504)、移动块(505)和螺纹孔(506)，所述连接座(501)固定连接在支撑板(3)的上方，所述轴承座(502)设置有两个，两个所述轴承座(502)分别固定连接在连接座(501)上端面的两侧，所述丝杆(503)位于轴承座(502)之间，且丝杆(503)的两端分别与轴承座(502)通过轴承转动连接，所述通槽(504)设置有两个，两个所述通槽(504)分别开设在连接座(501)内部的前端与后端，所述移动块(505)位于连接座(501)的上方，所述螺纹孔(506)开设在移动块(505)的内部，所述移动块(505)通过螺纹孔(506)螺纹套接在丝杆(503)的外部。

3.根据权利要求2所述的LG新能源圆形不良视觉识别系统，其特征在于：所述移动块(505)的下端面与连接座(501)的上端面贴合且滑动连接，所述连接座(501)上端面两侧的前端与后端均固定设置有固定块(7)，所述丝杆(503)的前端与后端均设置有滑杆(8)，且滑杆(8)的两端分别与固定块(7)固定连接，所述移动块(505)内部的前端与后端均开设有滑孔(9)，所述移动块(505)通过滑孔(9)滑动套接在滑杆(8)的外部，所述滑孔(9)内壁与滑杆(8)的外壁贴合且滑动连接，所述丝杆(503)的一端延伸至轴承座(502)的一侧。

4.根据权利要求1所述的LG新能源圆形不良视觉识别系统，其特征在于：所述识别机构(6)由连接板(601)、固定板(602)、安装座(603)和摄像头(604)组成，所述连接板(601)设置有两个，两个所述连接板(601)分别插接在通槽(504)的内部，且连接板(601)的一端与移动块(505)固定连接，所述连接板(601)的另一端延伸至连接座(501)的下方，所述固定板(602)固定连接在连接板(601)位于连接座(501)下方的一端，所述安装座(603)固定连接在固定板(602)的下方，所述摄像头(604)设置有两个，两个所述摄像头(604)分别固定安装在安装座(603)下端面的前端与后端，且摄像头(604)位于摆放槽(4)的上方。

5.根据权利要求4所述的LG新能源圆形不良视觉识别系统，其特征在于：所述连接板(601)的外壁与通槽(504)的内壁贴合且滑动连接。

6.根据权利要求1所述的LG新能源圆形不良视觉识别系统，其特征在于：所述固定座(2)上方一侧的支撑板(3)一侧端面固定设置有承重板(10)，所述承重板(10)的上方固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)的上方固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端与丝杆(503)位于轴承座(502)一侧的一端通过联轴器固定连接，所述安装板(11)上端面的后端固定安装有可编程控制模块(13)。

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