CN213260664U - 一种双向折弯机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属零件加工的领域，尤其是涉及一种双向折弯机的上料装置，其包括基台、料斗、上料板、支撑板和用于推动金属零件上料的推动组件，基台一端与地面固定连接，另一端与支撑板一端固定连接，支撑板远离基台一端侧壁与料斗固定连接，推动组件与支撑杆滑动连接，推动组件与料斗位于支撑板的同一侧，料斗靠近推动架一端开设有推动槽，推动槽贯穿料斗靠近推动架一端，上料板与支撑板远离基台一端侧壁固定连接，上料板位于支撑板远离料斗一侧。本申请中，实现了金属零件的自动上料，并且不再需要工人手动进行调整，使加工时间缩短，工人劳动强度降低，达到了提高金属零件折弯效率的目的。

Description

一种双向折弯机的上料装置

技术领域

本申请涉及金属零件加工的领域，尤其是涉及一种双向折弯机的上料装置。

背景技术

目前折弯机是一种对金属零件进行折弯的机器，其结构包括支架、基台和夹紧板，基台置于支架上，基台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯模具，从而满足各种工件的需求。

传统普通的折弯机在对金属零件进行折弯加工时，需要人工手动将金属零件放入折弯模具中，并且需要工人手动频繁调节金属零件在折弯模具中的位置，以进行折弯操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工人需要在折弯模具中手动进行放料，并需要对金属零件的位置进行反复调整，此过程耗时长，工人劳动强度大，导致金属零件折弯效率低。

实用新型内容

为了提高金属零件的折弯效率，本申请提供一种双向折弯机的上料装置。

本申请提供的一种双向折弯机的上料装置采用如下的技术方案：

一种双向折弯机的上料装置，包括基台、料斗、上料板、支撑板和用于推动金属零件上料的推动组件，基台一端与地面固定连接，另一端与支撑板一端固定连接，支撑板远离基台一端侧壁与料斗固定连接，推动组件与支撑杆滑动连接，推动组件与料斗位于支撑板的同一侧，料斗靠近推动架一端开设有推动槽，推动槽贯穿料斗靠近推动架一端，上料板与支撑板远离基台一端侧壁固定连接，上料板位于支撑板远离料斗一侧。

通过采用上述技术方案，首先将金属零件放入料斗内，金属零件与推动槽抵接，同时金属零件与支撑板抵接，然后利用推动组件穿过推动槽后，推动组件将金属零件推动到支撑板远离基台一端，金属零件沿着支撑板到达上料板远离基台一端，从而实现了金属零件的自动上料，并且不再需要工人手动进行调整，使加工时间缩短，工人劳动强度降低，达到了提高金属零件折弯效率的目的。

优选的，所述推动组件包括气缸和推动架，气缸一端与基台固定连接，另一端与推动架固定连接，推动架包括推动板和推动杆，推动板一端与气缸远离基台一端固定连接，另一端与推动杆固定连接，推动杆设置有多个。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸推动推动板移动，推动板推动推动杆穿过推动槽后与金属零件抵接，推动杆推动金属零件靠近支撑板远离基台一端，然后到达上料板；推动杆设置有多个，增加了推动杆与金属零件的接触面积，增强了推动杆与金属零件连接的稳定性；气缸的设置，实现了对料斗内的金属零件的自动上料。

优选的，所述支撑杆与基台远离地面一端之间设置有连接板，连接板一端与支撑杆固定连接，另一端与基台固定连接，连接板侧壁开设有第一滑槽，推动板侧壁固定连接有滑块，滑块与第一滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，推动架沿支撑板运动，推动架带动推动板沿连接板运动，推动板带动滑块沿第一滑槽滑动；第一滑槽为推动架起导向的作用，并对滑块进行限位，提高了推动架沿支撑板滑动的便捷性，同时提高了推动板与连接板连接的稳定性。

优选的，所述支撑板远离上料板一侧固定连接有垫条，垫条位于料斗内。

通过采用上述技术方案，垫条设置在支撑板远离上料板一侧，料斗内的金属零件放入料斗后与垫板抵接，垫板对金属零件起保护作用，减小了支撑板对金属零件造成的损伤。

优选的，所述料斗内设置有限位组件，限位组件包括限位板和伸缩杆，限位板设置有两个，伸缩杆两端分别与两个限位板固定连接，两个限位板与料斗均滑动连接。

通过采用上述技术方案，将金属零件放入两个限位板之间，两个限位板对金属零件起限位作用；根据金属零件两端的距离来对两个限位板之间的距离进行调节，并且通过调节伸缩杆来调节两个限位板的位置，实现了限位组件的可调性。

优选的，所述上料板和支撑板远离基台一端均倾斜设置。

通过采用上述技术方案，推料架推动金属零件到达支撑板的倾斜面，金属零件靠自身重力原因沿着支撑板的倾斜面滚动，直到与上料板抵接，提高了金属零件自动上料的便捷性。

优选的，所述上料板的倾斜面开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，金属零件沿金属板的倾斜面和上料板的倾斜面滚动，金属零件与卡槽卡接，实现了卡槽将金属零件的位置固定的作用。

优选的，所述上料板的倾斜面远离支撑板一端固定连接有限位螺丝，限位螺丝靠近卡槽。

通过采用上述技术方案，限位螺丝对金属零件起限位作用，避免金属零件滑动时越过卡槽从上料板掉落地面，减少了金属零件所受的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过基台、料斗、上料板、支撑板和推动组件的设置，对金属零件进行双向折弯，使加工时间缩短，工人劳动强度降低，达到了提高金属零件折弯效率的目的；

2.通过气缸和推动架的设置，实现了对料斗内的金属零件的自动上料；

3.通过限位组件的设置，两个限位板对金属零件起限位作用，并且实现了限位组件的可调性。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是料斗的剖面示意图；

图3是上料板的结构示意图；

图4是夹持组件和推动组件的结构示意图：

图5是本申请的电路示意图。

附图标记说明：1、基台；11、支撑板；111、连接板；1111、第一滑槽；112、垫条；2、光电路；21、光检测电路；22、光控制电路；3、料斗；31、推动槽；32、限位组件；321、限位板；322、伸缩杆；4、上料板；41、卡槽；42、限位螺丝；43、压力传感器；44、光电传感器；441、抱合弧；5、推动组件；51、气缸；52、推动架；521、推动板；5211、滑块；522、推动杆；6、金属零件；7、夹持组件；71、夹持板；711、插接槽；72、电缸；73、滑板；731、限位块；74、固定板；75、第二滑槽；751、限位槽；76、转动杆；8、转动组件；81、主动轮；82、从动轮；83、电机；9、压力检测电路；91、压力检测电路；92、压力比较电路；93、压力控制电路。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双向折弯机的上料检测装置。参照图1，一种双向折弯机的上料装置包括基台1、支撑板11、上料板4和料斗3，基台1水平设置，基台1底端与地面固定连接，支撑板11、上料板4和料斗3均竖直设置，支撑板11底端与基台1顶端固定连接，上料板4设置有多个，多个上料板4侧壁均与支撑板11顶端侧壁固定连接，料斗3与支撑板11顶板侧壁固定连接，料斗3与基台1之间设置有推动组件5，基台1与上料板4之间设置有夹持组件7，夹持组件7连接有转动组件8。推动组件5推动料斗3内的金属零件6到达支撑板11顶板，金属零件6沿支撑板11顶端滚动到上料板4顶端，然后利用夹持组件7将金属零件6夹持，夹持组件7与金属零件6两端均抵接，同时利用转动组件8带动金属零件6转动；从而实现了金属零件6的自动上料，并且不再需要工人手动进行调整，使加工时间缩短，工人劳动强度降低，达到了提高金属零件6折弯效率的目的。

参照图2，基台1顶端与支撑板11底端之间设置有连接板111，连接板111设置有两个，两个连接板111均竖直设置，两个连接板111的底端均与基台1顶端固定连接，两个连接板111的顶端均与支撑板11底端固定连接，两个连接板111侧壁均开设有第一滑槽1111。

参照图2，推动组件5包括气缸51和推动架52，推动架52包括推动板521和推动杆522，推动板521水平设置，推动板521底端与气缸51的活塞杆固定连接，推动杆522设置有多个，多个推动杆522均竖直设置，多个推动杆522顶端均靠近料斗3，多个推动杆522底端均与推动板521顶端固定连接；气缸51侧壁与基台1侧壁固定连接；推动板521侧壁固定连接有滑块5211，滑块5211设置有两个，两个滑块5211分别与两个第一滑槽1111滑动连接。

启动气缸51，气缸51推动推动板521沿连接板111运动，推动板521带动两个滑块5211分别沿两个第一滑槽1111滑动，同时推动板521推动推动杆522与料斗3内的金属零件6抵接，之后推动杆522推动金属零件6到达支撑板11顶端。

参照图2，料斗3为顶端和一侧壁均开口的结构，料斗3靠口侧壁与支撑板11侧壁固定连接，料斗3底端开设有推动槽31，推动槽31贯穿料斗3底端靠近支撑板11一端，且推动槽31贯穿料斗3底端；料斗3内设置有限位组件32，限位组件32包括限位板321和伸缩杆322，限位板321设置有两个，两个限位板321均竖直设置，伸缩杆322两端分别与两个限位板321相互靠近一侧固定连接，两个限位板321侧壁均与料斗3内侧壁滑动连接，两个限位板321底端均与料斗3底端滑动连接；支撑板11固定连接有垫条112，垫条112设置有多个，多个垫条112均竖直设置，多个垫条112均位于料斗3与支撑板11之间的区间内，每个垫条112底端均靠近推动槽31。

根据金属零件6的长度来通过伸缩杆322对两个限位板321之间的距离进行调整，调整完成后，将金属零件6放入料斗3内，此时金属零件6位于两个限位板321之间，金属零件6沿料斗3侧壁滚动，直到金属零件6与垫条112抵接；在需要进行上料时，气缸51推动着推动杆522穿过推动槽31后与金属零件6抵接，然后推动杆522继续推动着金属零件6到达支撑板11顶端。

参照图3，上料板4与料斗3分别位于支撑板11两侧，上料板4顶端和支撑板11顶板均设置为倾斜面，两个倾斜面均沿靠近基台1方向向远离料斗3方向倾斜，两个倾斜面倾斜角度相同且连贯；每个上料板4顶端均开设有卡槽41，卡槽41贯穿每个上料板4的两侧壁，卡槽41呈V型，卡槽41与金属零件6卡接配合；上料板4顶端固定连接有限位螺丝42，限位螺丝42位于卡槽41远离支撑板11一端。金属零件6被推动着到达支撑板11顶端后，金属零件6受自身重力作用沿着支撑板11和上料板4的倾斜面滚动，直到金属零件6与卡槽41卡接。

参照图4，上料板4还固定连接有压力检测组件和焊缝检测组件，压力检测组件与夹持组件7和转动组件8均连接，焊缝检测组件同样与夹持组件7和转动组件8均连接；焊缝检测组件靠近金属零件6一端固定连接有抱合弧441，抱合弧441将金属零件6抱合。

参照图4，夹持组件7设置有两组，每组夹持组件7均包括夹持板71、电缸72、滑板73、固定板74、第二滑槽75和转动杆76，两个夹持板71、两个滑板73和两个固定板74均竖直设置，两个转动杆76均水平设置，两个第二滑槽75均开设在基台1顶端，两个固定板74底端均与基台1顶端固定连接，两个固定板74顶端分别与两个电缸72固定连接，两个电缸72的活塞杆分别与两个滑板73侧壁固定连接，两个滑板73底端分别与两个第二滑槽75滑动连接；两个滑块5211均固定连接有限位块731，两个滑槽侧壁均开设有限位槽751，限位块731与限位槽751滑动连接；两个转动杆76一端分别与两个滑板73转动连接，另一端分别与两个夹持板71固定连接；两个夹持板71相互靠近的一端均开设有插接槽，两个插接槽分别与金属零件6两端插接配合。

在需要对金属零件6进行夹持时，同时启动两个电缸72，两个电缸72分别推动两个滑板73分别沿两个第二滑槽75滑动，两个滑板73均带动着限位块731沿限位槽751滑动，两个滑板73通过两个转动杆76的传动，从而分别带动两个夹持板71靠近金属零件6两端，金属零件6两端分别插入两个插接槽内，金属零件6两端分别与两个插接槽底壁抵接，两个夹持板71将金属零件6两端夹持。

参照图4，转动组件8同样设置有两组，每组转动组件8均包括主动轮81、从动轮82和电机83，两个主动轮81和两个从动轮82均竖直设置，两个电机83分别与两个滑板73远离夹持板71一侧固定连接，两个电机83分别与两个主动轮81转动连接，两个从动轮82分别套设在两个转动轴外侧，且两个从动轮82分别与两个转动轴固定连接，两个主动轮81分别与两个从动轮82啮合。

同时启动两个电机83，两个电机83分别带动两个主动轮81转动，两个主动轮81分别带动两个从动轮82转动，两个从动轮82分别带动两个转动杆76转动，两个转动杆76通过两个夹持板71的传动从而带动金属零件6转动。

参照图5,压力检测组件包括压力检测电路9，压力检测电路9包括压力检测单元91、压力比较单元92以及压力控制单元93，压力检测单元91连接有直流电源VCC1，压力检测电流的输出端连接于压力比较单元92的输入端，压力比较单元92的输出端连接于压力控制单元93的输入端，压力比较单元92和压力控制单元93均连接于直流电源VCC1；压力比较单元92接收压力检测单元91输出的压力检测信号，然后将压力检测信号与基准信号Vref1进行比较，并输出比较信号，压力控制单元93响应于比较信号以控制电缸72和电机83同时的启闭。

压力检测单元91检测当前上料板4所受压力的大小并输出压力检测信号，当压力检测信号的压力值大于基准信号Verf1压力值时，则表明此时上料板4有金属零件6，然后压力比较单元92将启动比较信号输出给压力控制单元93，压力控制单元93控制电缸72和电机83同时启动并开始工作，电缸72控制夹持板71将金属零件6夹持，电机83控制夹持板71带动金属零件6转动，从而对金属零件6的焊缝位置进行转动。

参照图3和图5，压力检测单元91包括压力传感器43，压力传感器43与上料板4侧壁固定连接，压力传感器43供电端的正极接VCC1，压力传感器43供电端的负极接地，压力传感器43的输出端连接于压力比较单元92的输入端，本实施例中的压力传感器43即为附图5中的压力传感器P，压力传感器43输出的压力检测信号与上料板4是否存在金属零件6相关。

参照图5，压力比较单元92包括比较器OA1，比较器OA1的正向输入端连接于压力传感器43的输出端，比较器OA1的反向输入端连接有用于输出基准信号Vref1的基准信号源，比较器OA1的输出端连接于压力控制单元93的输入端，比较器OA1用于将压力检测信号与基准信号Vref1进行比较。在压力检测信号大于基准信号Vref1时，比较器OA1输出高电平的比较信号，压力控制单元93响应于高电平的比较信号以控制电缸72和电机83同时启动；在压力检测信号的电压值小于或等于基准信号Vref1的电压值时，比较器OA1输出低电平的比较信号，压力控制单元93响应于低电平的比较信号以控制电缸72和电机83同时不启动，从而通过比较器OA1来控制电缸72和电机83的启闭。

参照图5，压力控制单元93包括第一三极管Q1和第一继电器KM1，第一三极管Q1的基极连接于比较器OA1的输出端，第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的集电极连接于第一继电器KM1线圈的一端，第一继电器KM1线圈未与第一三极管Q1连接的一端接VCC1，第一继电器KM1的触点为常开触点，第一继电器KM1的常开触点一端连接有接电端点a，第一继电器KM1的常开触点与电机83串联，电机83的另一端连接有接电端点b，电缸72和电机83并联，接电端点a和接电端点b连接于市电中，本实施例中的电缸71即为附图5中的电缸M1，本实施例中的电机83即为附图5中的电机M2。

在比较器OA1输出高电平时，第一三极管Q1导通，第一继电器KM1通电，第一继电器KM1的常开触点闭合，市电的供电回路为通路状态，电缸72和电机83开启工作；在比较器OA1输出低电平时，第一三极管Q1断开，第一继电器KM1未通电，继电器KM的常开触点为断开状态，市电的供电回路为断路，电缸72和电机83未开始工作。

在金属零件6与上料板4抵接时，压力检测信号的电压值大于基准信号Verf1的电压值，比较器OA1输出高电平的比较信号，第一三极管Q1导通，第一继电器KM1通电，第一继电器KM1的常开触点闭合，市电的供电回路为通路状态，电缸72和电机83开启工作。

参照图5，焊缝检测组件包括光检测电路2，光检测电路2包括光检测单元21以及光控制单元22，光检测单元21连接有直流电源VCC2，光检测单元21的输出端连接于光控制单元22的输入端，光控制单元22同样连接于直流电源VCC2；光检测单元21输出光检测信号，光控制单元22接收光检测信号，并将光检测单元21与基准信号Vref2进行比较，根据相应的比较结果以控制电缸72和电机83同时的启闭。

参照图5，光检测单元21检测当前焊缝的位置并输出光检测信号，光控制单元22接收检测信号并将光检测信号与基准信号Vref2进行比较，在光检测信号小于基准信号Vref2时，光控制单元22根据比较结果以控制电缸72与电机83维持启动状态；在光检测信号等于或大于基准信号Vref2时，光控制单元22根据比较结果以控制电缸72和电机83同时关闭，停止工作，电缸72控制夹持板71远离金属零件6，同时电机83带动金属零件6停止转动，实现了对金属零件6焊缝位置的调整后的固定；在对金属零件6进行折弯后，不再存在有焊缝位于折弯后的金属零件6外侧的情况，降低了金属零件6发生开裂的概率，达到了提高折弯后的金属零件6品质的效果。

参照图3和图5，光检测单元21包括光电传感器44，光电传感器44与上料板4侧壁固定连接，光电传感器44包括光敏电阻Rv和第一电阻器R1，光敏电阻Rv一端接VCC2，光敏电阻Rv的另一端连接于第一电阻器R1的一端，第一电阻器R1的另一端接地。光敏电阻Rv受光照强度不同，其阻值发生变化；当光敏电阻Rv与金属零件6的焊缝抵接时，光敏电阻Rv受光照的强度大，光敏电阻Rv的电阻增大，光敏电阻Rv两端的电压增加，光敏电阻Rv与第一电阻器R1的连接点输出低电压的光检测信号；当光敏电阻Rv未与金属零件6的焊缝抵接时，光敏电阻Rv受光照的强度小，光敏电阻Rv的电阻减小，光敏电阻Rv两端的电压降低，光敏电阻Rv与第一电阻器R1的连接点输出高电压的光检测信号。

参照图5，光控制单元22包括第二三极管Q2和第二继电器KM2，第二三极管Q2为PNP型三极管，第二三极管Q2的基极连接于光敏电阻Rv与第一电阻器R1之间的连接点，第二三极管Q2的集电极接VCC2，第二三极管Q2的发射极连接于第二继电器KM2线圈的一端，第二继电器KM2的另一端接地；第二继电器KM2的触点为常闭触点，第二继电器KM2常闭触点一端接市电，第二继电器KM2的常闭触点与电缸72串联在市电的供电回路中。

当光检测信号为高电压时，第二三极管Q2未导通，第二继电器KM2未通电，第二继电器KM2的常闭触点处于闭合状态，电缸72和电机83正常工作；当光检测信号为低电压时，第二三极管Q2导通，第二继电器KM2通电，第二继电器KM2的常闭触点断开，电缸72和电机83停止工作。

当光电传感器44与金属零件6的焊缝抵接时，光敏电阻Rv受光照的强度大，光敏电阻Rv的电阻增大，光敏电阻Rv两端的电压增加，光敏电阻Rv与第一电阻器R1的连接点输出低电压的光检测信号；第二三极管Q2导通，第二继电器KM2通电，第二继电器KM2的常闭触点断开，电缸72和电机83停止工作。

本申请实施例一种双向折弯机的上料检测装置的实施原理为：首先根据金属零件6的长度来通过伸缩杆322对两个限位板321之间的距离进行调整，调整完成后，将金属零件6放入料斗3内，此时金属零件6位于两个限位板321之间，金属零件6沿料斗3侧壁滚动，直到金属零件6与垫条112抵接；然后启动气缸51，气缸51推动推动板521沿连接板111运动，推动板521带动两个滑块5211分别沿两个第一滑槽1111滑动，同时推动板521推动推动杆522与料斗3内的金属零件6抵接，之后推动杆522推动金属零件6到达支撑板11顶端；随后金属零件6受自身重力作用沿着支撑板11和上料板4的倾斜面滚动，直到金属零件6与卡槽41卡接。

此时，压力传感器43与金属零件6抵接，压力检测信号的压力值大于基准信号Verf1的压力值，比较器OA1输出高电平的比较信号，第一三极管Q1导通，第一继电器KM1通电，第一继电器KM1的常开触点闭合，市电的供电回路为通路状态，电缸72和电机83开启工作；两个电缸72分别推动两个滑板73分别沿两个第二滑槽75滑动，两个滑板73均带动着限位块731沿限位槽751滑动，两个滑板73通过两个转动杆76的传动，从而分别带动两个夹持板71靠近金属零件6两端，金属零件6两端分别插入两个插接槽内，金属零件6两端分别与两个插接槽底壁抵接，两个夹持板71将金属零件6两端夹持；两个电机83分别带动两个主动轮81转动，两个主动轮81分别带动两个从动轮82转动，两个从动轮82分别带动两个转动杆76转动，两个转动杆76通过两个夹持板71的传动从而带动金属零件6转动，从而对金属零件6的焊缝位置进行调整。

当光电传感器44与金属零件6的焊缝抵接时，光敏电阻Rv受光照的强度大，光敏电阻Rv的电阻增大，光敏电阻Rv两端的电压增加，光敏电阻Rv与第一电阻器R1的连接点输出低电压的光检测信号；第二三极管Q2导通，第二继电器KM2通电，第二继电器KM2的常闭触点断开，电缸72和电机83停止工作；电机83带动转动杆76和金属零件6停止转动，电缸72带动夹持板71远离金属零件6，从而完成了对金属零件6位置的调整，之后再使用双向折弯机对金属零件6进行双向折弯。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：包括基台(1)、料斗(3)、上料板(4)、支撑板(11)和用于推动金属零件(6)上料的推动组件(5)，基台(1)一端与地面固定连接，另一端与支撑板(11)一端固定连接，支撑板(11)远离基台(1)一端侧壁与料斗(3)固定连接，推动组件(5)与支撑杆滑动连接，推动组件(5)与料斗(3)位于支撑板(11)的同一侧，料斗(3)靠近推动架(52)一端开设有推动槽(31)，推动槽(31)贯穿料斗(3)靠近推动架(52)一端，上料板(4)与支撑板(11)远离基台(1)一端侧壁固定连接，上料板(4)位于支撑板(11)远离料斗(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述推动组件(5)包括气缸(51)和推动架(52)，气缸(51)一端与基台(1)固定连接，另一端与推动架(52)固定连接，推动架(52)包括推动板(521)和推动杆(522)，推动板(521)一端与气缸(51)远离基台(1)一端固定连接，另一端与推动杆(522)固定连接，推动杆(522)设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述支撑杆与基台(1)远离地面一端之间设置有连接板(111)，连接板(111)一端与支撑杆固定连接，另一端与基台(1)固定连接，连接板(111)侧壁开设有第一滑槽(1111)，推动板(521)侧壁固定连接有滑块(5211)，滑块(5211)与第一滑槽(1111)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述支撑板(11)远离上料板(4)一侧固定连接有垫条(112)，垫条(112)位于料斗(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述料斗(3)内设置有限位组件(32)，限位组件(32)包括限位板(321)和伸缩杆(322)，限位板(321)设置有两个，伸缩杆(322)两端分别与两个限位板(321)固定连接，两个限位板(321)与料斗(3)均滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述上料板(4)和支撑板(11)远离工作台一端均倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述上料板(4)的倾斜面开设有卡槽(41)。

8.根据权利要求7所述的一种双向折弯机的上料装置，其特征在于：所述上料板(4)的倾斜面远离支撑板(11)一端固定连接有限位螺丝(42)，限位螺丝(42)靠近卡槽(41)。

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