CN214473915U - 一种激光雷达除尘防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达除尘防尘装置，包括防尘底座；防尘底座为中空壳体结构，防尘底座位于激光雷达的下方；防尘底座包括底座顶板及底座底板，底座顶板上设置有出风孔洞，底座底板上设置有进风孔洞；电风扇设置在防尘底座中；本实用新型通过在底座顶板上设置出风孔洞，底座底板上设置进风孔洞；在电风扇的作用下，气流通过进风孔洞进入防尘底座中，并底座顶板的出风孔洞吹出，实现将防尘底座上方的激光雷达上的灰尘吹散剥离，起到了对激光雷达的除尘防尘作用，避免了积灰遮挡光束，有效提高了激光雷达探测精度。

Description

一种激光雷达除尘防尘装置

技术领域

本实用新型属于除尘防尘技术领域，特别涉及一种激光雷达除尘防尘装置。

背景技术

激光雷达可以通过发射激光束，根据光束的到达时间、波束、频率等参数确定目标的位置、速度及距离等信息；由于激光具有单色性好、方向性强等优点，被广泛的应用于雷达中，通过传统雷达技术与激光技术的结合，实现高精度的信息获取和目标探测。

激光雷达在利用激光的优点实现精准探测的同时，也受制于一些环境因素的影响，如长时间的使用会形成积灰遮挡光束，灰尘较多时激光衰减加快，影响探测精确度，需定时清洁灰尘，这严重影响了激光雷达的使用，因此一种有效的激光雷达清洁设备可以提高工作效率，提高设备探测精度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种激光雷达除尘防尘装置，以解决激光雷达长期使用形成积灰，影响光束散射，导致激光雷达探测精确度降低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种激光雷达除尘防尘装置，包括防尘底座及电风扇；防尘底座为中空壳体结构，防尘底座位于激光雷达的下方；防尘底座包括底座顶板及底座底板，底座顶板上设置有出风孔洞，底座底板上设置有进风孔洞；电风扇设置在防尘底座中。

进一步的，激光雷达位于底座顶板的上方中心处；底座顶板上的出风孔洞包括若干第一出风孔洞、若干第二出风孔洞及若干第三出风孔洞；

若干第一出风孔洞均匀分布在底座顶板的中心区域，且围绕激光雷达的四周设置，第一出风孔洞上设置有第一导流板，第一导流板朝激光雷达方向倾斜设置；若干第二出风孔洞均匀分布在底座顶板的四周，第二出风孔洞上设置有第二导流板，第二导流板朝底座顶板的四周边缘方向倾斜设置；若干第三出风孔洞均匀分布在第一出风孔洞与第二出风孔洞之间，第三出风孔洞为竖直通风孔。

进一步的，第一导流板朝向激光雷达方向，与底座顶板之间的夹角为60°-70°。

进一步的，第二导流板远离激光雷达方向，与底座顶板之间的夹角为120°-130°。

进一步的，底座底板上的进风孔洞为垂直进风孔。

进一步的，还包括空气滤芯；空气滤芯设置在防尘底座中，且靠近底座底板的上方设置。

进一步的，空气滤芯采用纸质干式空气滤清器。

进一步的，底座顶板上的出风孔洞及底座底板上的进风孔洞均为正方形通风孔洞。

进一步的，电风扇安装在底座顶板的下方，电风扇的功率为25-35W。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种激光雷达除尘防尘装置，通过在底座顶板上设置出风孔洞，底座底板上设置进风孔洞；在电风扇的作用下，气流通过进风孔洞进入防尘底座中，并底座顶板的出风孔洞吹出，实现将防尘底座上方的激光雷达上的灰尘吹散剥离，起到了对激光雷达的除尘防尘作用，避免了积灰遮挡光束，有效提高了激光雷达探测精度。

进一步的，通过在底座顶板上分区域设置第一出风孔洞及第二出风孔洞，并分别在第一出风孔洞和第二出风孔洞上设置导流板，利用导流板形成朝向激光雷达的气流和远离激光雷达的气流；并在第一出风孔洞与第二出风孔洞之间设置第三出风孔洞，第三出风孔洞竖直设置，气流通过第三出风孔洞形成竖向气流，利用竖向气流、朝向激光雷达的气流及远离激光雷达的气流，在激光雷达周围形成气场效应，实现对激光雷达上的积灰及激光雷达附近的灰尘剥离并吹散，除尘防尘效果较好。

进一步的，将第一导流板与底座顶板之间的夹角为60°-70°，确保了吹向激光雷达的气流能够将激光雷达上的积灰进行有效清除，除尘效果较好。

进一步的，将第二导流板与底座顶板之间的夹角设置为120°-130°，实现了对激光雷达周围较大范围内的灰尘进行有效吹散，防尘范围广。

进一步的，通过在底座底板上方设置空气滤芯，实现了对进入防尘底座中的气流进行有效除尘，起到过滤空气的作用，避免了对激光雷达的二次污染，提高了除尘防尘效果。

本实用新型所述的激光雷达除尘防尘装置，将防尘底座设置为中空长方体壳体结构，底座底板设置进风孔洞，便于气流进入；底座顶板设有出风孔洞，并通过在底座顶板的出风孔洞上设置导流板改变空气的流动方向，防尘底座内部设有空气滤芯和电风扇，用于过滤进入防尘器底座的空气和增加气流流速，通过气场效应清除激光雷达上的灰尘；本实用新型体积小，携带方便，实现原理简单，具有集成度高，占地空间小的特点，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述的激光雷达除尘防尘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的激光雷达除尘防尘装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的激光雷达除尘防尘装置的气流方向示意图。

其中，1防尘底座，2激光雷达，3第一导流板，4第二导流板，5电风扇，6空气滤芯；11底座顶板，12底座底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如附图1-3所示，本实用新型提供了一种激光雷达除尘防尘装置，包括防尘底座1、第一导流板3、第二导流板4、电风扇5及空气滤芯6；防尘底座1为中空壳体结构，防尘底座1位于激光雷达2的下方；优选的，激光雷达2设置在底座顶板11的上方中心处；防尘底座1包括底座顶板11及底座底板12，底座顶板11上设置有若干出风孔洞，底座底板12上设置有若干进风孔洞。

底座顶板11上的出风孔洞包括若干第一出风孔洞111、若干第二出风孔洞112及若干第三出风孔洞113，若干第一出风孔洞111均匀分布在底座顶板11的中心区域，且围绕激光雷达2的四周设置；第一出风孔洞111上设置有第一导流板3，第一导流板3朝激光雷达2的方向倾斜设置；若干第二出风孔洞112均匀分布在底座顶板11的四周，第二出风孔洞112上设置有第二导流板4，第二导流板4朝底座顶板11的四周边缘方向倾斜设置；若干第三出风孔洞113均匀分布在第一出风孔洞111与第二出风孔洞112之间，第三出风空洞113为竖直通风孔；气流通过底座底板12上的进风孔洞进入防尘底座中，并通过底座顶板11上的出风孔洞吹出；气流通过第一出风孔洞111时，在第一导流板3的作用下，使气流朝向底座顶板11的中心方向流动；气流通过第二出风孔洞112时，在第二导流板4的作用下，使气流向远离底座顶板11的中心方向流动；气流通过第三出风孔洞113时，气流竖直向上流动。

底座底板12上的进风孔洞为垂直进风孔，便于气流能够高效稳定进入防尘底座1中；电风扇5设置在防尘底座1中，且安装在底座顶板11的下方；通过设置电风扇5，电风扇5工作时，能够在防尘底座1的底座底板上方部位形成负压，确保空气能过痛过底座底板12上的进风孔洞进如防尘底座1中；空气滤芯设置在防尘底座1中，且靠近底座底板12的上方，通过在底座底板12上方设置空气滤芯6，实现了对进入防尘底座1中的气流进行有效除尘，起到过滤空气的作用，避免了对激光雷达2的二次污染，提高了除尘防尘效果。

本实用新型所述的一种激光雷达除尘防尘装置，基于气场效应原理，将防尘底座设置为中空壳体结构，在底座底板上设有进风孔洞，便于气流进入；在底座顶板上设有出风孔洞，并通过在不同区域的出风孔洞上设置导流板改变气体的流动方向，防尘底座内部设有空气滤芯和电风扇，用于过滤进入防尘器底座的空气和增加气流流速，通过气场效应清除激光雷达上的灰尘；结构体积小，携带方便，实现原理简单，具有集成度高，占地空间小的特点，便于推广应用。

工作原理

装置使用时，开启电风扇，气流从底座底板的进风孔洞进入，经过空气滤芯过滤掉气流中的灰尘，洁净空气进入防尘底座内部，经过底座顶板时，通过第一及第二导流板将气流方向分为向外、向上和向内三个方向，方向向内的气流经过激光雷达时将激光雷达上的灰尘带走，并由于气场效应将其带动至垂直方向的气流和放线向外的气流，最终将灰尘带走；实现了对激光雷达的有效除尘防尘。

实施例

本实施例提供了一种激光雷达除尘防尘装置，包括防尘底座1、第一导流板3、第二导流板4、电风扇5及空气滤芯6；防尘底座1采用中空长方体结构，防尘底座1的尺寸特征为长×宽×高＝50×50×15cm；激光雷达2放置在防尘底座1的上方中心处；防尘底座1包括底座顶板11及底座底板12，底座顶板11上设置有出风孔洞，底座底板12上设置有进风孔洞。

底座顶板11上的出风孔洞包括若干第一出风孔洞111、若干第二出风孔洞112及若干第三出风孔洞113，第一出风孔洞111、第二出风孔洞112及第三出风孔洞113均为15×15mm的方形孔；若干第一出风孔洞111均匀分布在底座顶板11的中心区域，且围绕激光雷达2的四周设置；第一出风孔洞111上设置有第一导流板3，第一导流板3朝激光雷达2的方向倾斜设置；其中，第一导流板3朝向激光雷达2方向，与底座顶板11之间的夹角为60°-70°；若干第二出风孔洞112均匀分布在底座顶板11的四周，第二出风孔洞112上设置有第二导流板4，第二导流板4朝底座顶板11的四周边缘方向倾斜设置；其中，第二导流板4远离激光雷达方向，与底座顶板11之间的夹角为120°-130°；若干第三出风孔洞113均匀分布在第一出风孔洞111与第二出风孔洞112之间，第三出风空洞113为竖直通风孔。

本实施例中，底座顶板11上的气流方向通过出风孔洞及导流板的倾斜方向确定；其中，气流通过底座底板12上的进风孔洞进入防尘底座中，并通过底座顶板11上的出风孔洞吹出；气流通过第一出风孔洞111时，在第一导流板3的作用下，使气流朝向底座顶板11的中心方向流动；气流通过第二出风孔洞112时，在第二导流板4的作用下，使气流向远离底座顶板11的中心方向流动；气流通过第三出风孔洞113时，气流竖直向上流动；

底座底板12上的进风孔洞为垂直进风孔，便于气流能够高效稳定进入防尘底座1中；进风孔洞为15×15mm的方形孔；电风扇5设置在防尘底座1中，且安装在底座顶板11的下方；本实施例中，电风扇5的功率为25-35W；通过设置电风扇5，电风扇5工作时，能够在防尘底座1的底座底板上方部位形成负压，确保空气能过痛过底座底板12上的进风孔洞进如防尘底座1中；空气滤芯设置在防尘底座1中，且靠近底座底板12的上方。空气滤芯6采用纸质干式空气滤清器；通过在底座底板12上方设置空气滤芯6，实现了对进入防尘底座1中的气流进行有效除尘，起到过滤空气的作用，避免了对激光雷达2的二次污染，提高了除尘防尘效果。

本实用新型中，激光雷达2放置于底座顶板11中间，底座顶板11的出风孔洞上布置有导流板用于改变气流方向；其中，底座顶板11外围的通风孔洞开口向外，中间部分开口向上，内围部分开口向内；防尘器底座底板12的通风孔洞开口垂直向上；通过导流板改变气流方向，将底座顶板11上的通风孔洞分为三个方向，在激光雷达2的周围形成气场效应，实现对激光雷达2的有效除尘防尘，有效确保了激光雷达2的探测精度。

上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (9)

1.一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，包括防尘底座(1)及电风扇(5)；防尘底座(1)为中空壳体结构，防尘底座(1)位于激光雷达(2)的下方；防尘底座(1)包括底座顶板(11)及底座底板(12)，底座顶板(11)上设置有出风孔洞，底座底板(12)上设置有进风孔洞；电风扇(5)设置在防尘底座(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，激光雷达(2)位于底座顶板(11)的上方中心处；底座顶板(11)上的出风孔洞包括若干第一出风孔洞(111)、若干第二出风孔洞(112)及若干第三出风孔洞(113)；

若干第一出风孔洞(111)均匀分布在底座顶板(11)的中心区域，且围绕激光雷达(2)的四周设置，第一出风孔洞(111)上设置有第一导流板(3)，第一导流板(3)朝激光雷达(2)方向倾斜设置；若干第二出风孔洞(112)均匀分布在底座顶板(11)的四周，第二出风孔洞(112)上设置有第二导流板(4)，第二导流板(4)朝底座顶板(11)的四周边缘方向倾斜设置；若干第三出风孔洞(113)均匀分布在第一出风孔洞(111)与第二出风孔洞(112)之间，第三出风孔洞(113)为竖直通风孔。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，第一导流板(3)朝向激光雷达(2)方向，与底座顶板(11)之间的夹角为60°-70°。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，第二导流板(4)远离激光雷达方向，与底座顶板(11)之间的夹角为120°-130°。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，底座底板(12)上的进风孔洞为垂直进风孔。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，还包括空气滤芯(6)；空气滤芯(6)设置在防尘底座(1)中，且靠近底座底板(12)的上方设置。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，空气滤芯(6)采用纸质干式空气滤清器。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，底座顶板(11)上的出风孔洞及底座底板(12)上的进风孔洞均为正方形通风孔洞。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达除尘防尘装置，其特征在于，电风扇(5)安装在底座顶板(11)的下方，电风扇(5)的功率为25-35W。

Images