CN218497133U - 一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，包括包括防尘底座；待除尘激光雷达设置在防尘底座的上方；防尘底座为中空壳体结构；防尘底座包括顶板及底板，顶板上设置有出风孔洞，底板上设置有进风孔洞；风扇设置在防尘底座中；待除尘激光雷达设置在顶板的上方中心处，待除尘激光雷达为固态面阵式激光雷达；出风孔洞设置在待除尘激光雷达的一侧；出风孔洞为长方形通风孔洞，出风孔洞的长轴方向与顶板的边缘平行；第三出风孔洞分布在第一出风孔洞与第二出风孔洞之间，第三出风孔洞为竖直通风孔；本实用新型将长方形通风孔洞设置在待除尘激光雷达的一侧，避免对相邻固态面阵式激光雷达检测精度的影响，确保面阵式激光雷达的精度。

Description

一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置

技术领域

本实用新型属于除尘防尘技术领域，特别涉及一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置。

背景技术

目前，传统的机械式激光雷达能够实现在360°范围内发射激光光束，现有针对传统的机械式激光雷达的防尘除尘装置也是在360°范围吹向镜面，且出风口满布底盘；而对于固态面阵式激光雷达的防尘除尘，传统的防尘除尘装置中满布设置的出风口，将影响相邻固态面阵式激光雷达的检测精度，甚至导致其检测精度低于不设置防尘除尘装置时的检测精度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，现有的激光雷达防尘除尘装置，无法满足对固态面阵式激光雷达的防尘除尘要求的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，包括防尘底座及风扇；待除尘激光雷达设置在所述防尘底座的上方；所述防尘底座为中空壳体结构；防尘底座包括顶板及底板，顶板上设置有出风孔洞，底板上设置有进风孔洞；风扇设置在防尘底座中；所述待除尘激光雷达设置在所述顶板的上方中心处；所述待除尘激光雷达为固态面阵式激光雷达；所述出风孔洞设置在所述待除尘激光雷达的一侧；所述出风孔洞为长方形通风孔洞，所述出风孔洞的长轴方向与顶板的边缘平行；

所述出风孔洞包括第一出风孔洞、第二出风孔洞及第三出风孔洞；第一出风孔洞设置在顶板靠近所述待除尘激光雷达的区域，第一出风孔洞上设置有第一导流板，第一导流板朝所述待除尘激光雷达方向倾斜设置；第二出风孔洞分布在顶板靠近边缘的区域，第二出风孔洞上设置有第二导流板，第二导流板朝顶板的边缘方向倾斜设置；第三出风孔洞分布在第一出风孔洞与第二出风孔洞之间，第三出风孔洞为竖直通风孔。

进一步的，所述顶板的尺寸特征为长×宽＝50cm×50cm；所述第一出风孔洞、第二出风孔洞及第三出风孔洞均为长×宽＝15mm×400mm的长方形孔。

进一步的，所述第一导流板与顶板之间的夹角为60°-70°。

进一步的，所述第二导流板顶板之间的夹角为120°-130°。

进一步的，所述进风孔洞为垂直进风孔。

进一步的，还包括空气滤芯；所述空气滤芯在底板的上方设置。

进一步的，底板上的进风孔洞的形状为正方形。

进一步的，风扇安装在顶板的下方中心位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，通过在顶板上设置三个长方形通风孔洞，且将三个长方形通风孔洞均置于待除尘激光雷达的一侧，在风扇的作用下，气流通过底板上的进风空洞进入防尘底座内，并通过三个长方形通风孔洞吹出，实现对待除尘激光雷达表面灰尘的吹散剥离；将三个长方形通风孔洞设置在待除尘激光雷达的一侧，避免对相邻固态面阵式激光雷达检测精度的影响，确保了面阵式激光雷达的精度；通过在第一出风孔洞和第二出风孔洞上设置导流板，利用导流板形成朝向待除尘激光雷达的气流和远离待除尘激光雷达的气流；将第三出风孔洞竖直设置，气流通过第三出风孔洞形成竖向气流，利用竖向气流、朝向激光雷达的气流及远离激光雷达的气流，在待除尘激光雷达周围形成气场效应，实现对待除尘激光雷达上的积灰及激光雷达附近的灰尘剥离并吹散，除尘防尘效果较好。

附图说明

图1为实施例所述的用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置的整体结构示意图；

图2为实施例所述的用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置的俯视图；

图3为实施例所述的用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置的气流方向示意图。

其中，1防尘底座，2激光雷达，3第一导流板，4第二导流板，5风扇，6空气滤芯；11顶板，12底板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如附图1-2所示，本实施例提供了一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，包括防尘底座1、第一导流板3、第二导流板4、风扇5及空气滤芯6。

所述防尘底座1采用中空长方体结构；所述防尘底座1包括顶板11、底板12及四个侧板；水平间隔设置在所述底板12的上方，四个所述侧板竖向合围形成无盖且无底的中空长方体结构，所述顶板11设置在所述无盖且无底的中空长方体结构的顶端，所述底板12设置在所述无盖且无底的中空长方体结构底端；本实施例中，所述顶板11与底板12的结构尺寸相同，所述顶板11或所述底板12为长×宽＝50cm×50cm的正方形板件；所述侧板为长×高＝50cm×15cm的矩形板件。

本实施例中，所述待除尘激光雷达2为固态面阵式激光雷达，所述待除尘激光雷达2设置在所述顶板11的上方中心处；所述顶板11上设置有出风孔洞，所述出风孔洞设置在所述待除尘激光雷达2的一侧；所述出风孔洞为长方形通风孔洞，所述出风孔洞的长轴方向与顶板11的边缘平行。

本实施例中，所述顶板11上的出风孔洞包括第一出风孔洞111、第二出风孔洞112及第三出风孔洞113，第一出风孔洞111、第二出风孔洞112及第三出风孔洞113均为长×宽＝15mm×400mm的长方形孔。

所述第一出风孔洞111开设在顶板11靠近所述待除尘激光雷达2的区域；第一出风孔洞111上设置有第一导流板3，所述第一导流板3朝所述待除尘激光雷达的方向倾斜设置；其中，所述第一导流板3与所述顶板11之间的夹角为60°-70°。

所述第二出风孔洞112开设在顶板11靠近边缘的区域，所述第二出风孔洞112上设置有第二导流板4，所述第二导流板4朝顶板11的边缘方向倾斜设置；其中，所述第二导流板4与所述顶板11之间的夹角为120°-130°。

所述第三出风孔洞113开设在所述第一出风孔洞111与所述第二出风孔洞112之间；其中，所述第三出风空洞113为竖直通风孔。

本实施例中，所述底板12上设置有进风孔洞，所述进风孔洞为垂直进风孔；将所述进风孔洞设置为垂直进风孔，便于气流能够高效稳定进入防尘底座1中；优选的，所述进风孔洞为长×宽＝15×15mm的方形孔。

本实施例中，所述风扇5设置在防尘底座1中，并安装在顶板11的下方中心位置处；优选的，风扇5的功率为25-35W；所述风扇5工作时，能够在所述底板12的上方部位形成负压，确保空气能够通过底板12上的进风孔洞进入防尘底座1中。

所述空气滤芯6设置在防尘底座1中，且位于所述底板12的上方；其中，所述空气滤芯6采用纸质干式空气滤清器；通过在底板12上方设置空气滤芯6，实现了对进入防尘底座1中的气流进行有效除尘，避免了对待除尘激光雷达2的二次污染，提高了除尘防尘效果。

本实施例中，顶板11上的气流方向通过出风孔洞及导流板的倾斜方向确定；其中，气流通过底板12上的进风孔洞进入防尘底座中，并通过顶板11上的出风孔洞吹出；气流通过第一出风孔洞111时，在第一导流板3的作用下，使气流朝向顶板11的中心方向流动；气流通过第二出风孔洞112时，在第二导流板4的作用下，使气流向远离顶板11的中心方向流动；气流通过第三出风孔洞113时，气流竖直向上流动。

工作原理

如附图3所示，本实施例所述的用于面阵式激光雷达的除尘防尘装置，使用时，首先开启风扇，气流从底板的进风孔洞进入防尘底座中，经过空气滤芯过滤掉气流中的灰尘，洁净空气进入防尘底座内部，经过顶板时，将气流方向分为向外、向上和向内三个方向，方向向内的气流经过待除尘激光雷达时，将待除尘激光雷达上的灰尘带走，并由于气场效应将其带动至垂直方向的气流和方向向外的气流，最终将灰尘带走；实现了对待激光雷达的有效除尘防尘；本实施例中，通过将三个长方形通风孔洞设置在待除尘激光雷达的一侧，避免对相邻固态面阵式激光雷达检测精度的影响，确保了面阵式激光雷达的精度。

本实用新型中，将待除尘激光雷达放置于顶板中间，通过在第一出风孔洞和第二出风孔洞上分别布置有导流板，用于通过所述第一出风孔洞和第二出风孔洞改变气流方向；其中，第一出风孔洞上的导流板开口向外，第三出风孔洞的开口向上，第二出风孔洞上的导流板开口向内；底板的进风孔洞开口竖直向上；通过导流板改变气流方向，将顶板上的通风孔洞分为三个方向，在待除尘激光雷达的前方形成气场效应，实现对待除尘激光雷达的有效除尘防尘，有效确保了待除尘激光雷达的检测精度。

本实用新型所述的用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，基于气场效应原理，将防尘底座设置为中空壳体结构，在底板上设有进风孔洞，便于气流进入；通过在顶板上设置三个长方形通风孔洞，且将三个长方形通风孔洞均置于待除尘激光雷达的一侧，防尘底座内部设有空气滤芯和风扇，用于过滤进入防尘器底座的空气和增加气流流速，通过气场效应清除激光雷达上的灰尘；同时，避免了由于在顶板上满布出风孔洞时，对相邻固态面阵式激光雷达的检测精度的影响，有效确保了待除尘激光雷达的探测精度。

上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，包括防尘底座(1)及风扇(5)；待除尘激光雷达(2)设置在所述防尘底座(1)的上方；所述防尘底座(1)为中空壳体结构；防尘底座(1)包括顶板(11)及底板(12)，顶板(11)上设置有出风孔洞，底板(12)上设置有进风孔洞；风扇(5)设置在防尘底座(1)中；所述待除尘激光雷达(2)设置在所述顶板(11)的上方中心处；其特征在于，所述待除尘激光雷达(2)为固态面阵式激光雷达；所述出风孔洞设置在所述待除尘激光雷达(2)的一侧；所述出风孔洞为长方形通风孔洞，所述出风孔洞的长轴方向与顶板(11)的边缘平行；

所述出风孔洞包括第一出风孔洞(111)、第二出风孔洞(112)及第三出风孔洞(113)；第一出风孔洞(111)设置在顶板(11)靠近所述待除尘激光雷达(2)的区域，第一出风孔洞(111)上设置有第一导流板(3)，第一导流板(3)朝所述待除尘激光雷达(2)方向倾斜设置；第二出风孔洞(112)分布在顶板(11)靠近边缘的区域，第二出风孔洞(112)上设置有第二导流板(4)，第二导流板(4)朝顶板(11)的边缘方向倾斜设置；第三出风孔洞(113)分布在第一出风孔洞(111)与第二出风孔洞(112)之间，第三出风孔洞(113)为竖直通风孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，所述顶板(11)的尺寸特征为长×宽＝50cm×50cm；所述第一出风孔洞(111)、第二出风孔洞(112)及第三出风孔洞(113)均为长×宽＝15mm×400mm的长方形孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，所述第一导流板(3)与顶板(11)之间的夹角为60°-70°。

4.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，所述第二导流板(4)顶板(11)之间的夹角为120°-130°。

5.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，所述进风孔洞为垂直进风孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，还包括空气滤芯(6)；所述空气滤芯(6)在底板(12)的上方设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，底板(12)上的进风孔洞的形状为正方形。

8.根据权利要求1所述的一种用于固态面阵式激光雷达的除尘防尘装置，其特征在于，风扇(5)安装在顶板(11)的下方中心位置处。

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