CN214470661U - 检测载台及轮廓检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测载台及轮廓检测系统，在对曲面薄壁件进行检测时，先将待测的曲面薄壁件定位于载具的定位空间。启动扫描组件可对曲面薄壁件的外表面完成扫描。而且，由于光学件能够使位于定位空间的曲面薄壁件的侧面成像于光学面，故通过对光学面的朝向进行合理设置，光学件能够将曲面薄壁件的侧面反射到扫描组件可抓取的视野范围内，从而实现对侧面轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件的外表面及侧面的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件全轮廓检测，故检测精度显著提升。

Description

检测载台及轮廓检测系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种检测载台及轮廓检测系统。

背景技术

在零件的检测过程中，需要采用载具对其进行定位及固定。随着人们对产品外观的追求提升，产品的外壳等零件越来越多的会采用具有异形曲面的薄壁件形式。由于该类零件的弯曲过大，且载具对零件的侧面存在遮挡，故导致无法一次性扫描出完整的轮廓。

为了得到零件的完整轮廓，一般还需要更换载具，并从不同的角度进行二次扫描。最后，将两次扫描的结果进行拼接，便得到零件的完整轮廓。但是，由于针对零件的两次扫描是在不同的载具上进行的，没有共有基准。因此，拼接得到的轮廓可能与实际存在较大的偏差，从而导致检测结果不准确。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升检测精度的检测载台及轮廓检测系统。

一种检测载台，用于对曲面薄壁件进行定位，所述曲面薄壁件包括外表面、内表面及连接所述外表面与所述内表面的侧面，所述检测载台包括：

载具，形成有用于定位所述曲面薄壁件的定位空间；及

沿所述定位空间的周向间隔设置的多个光学件，每个所述光学件具有光学面，且所述光学面朝向预设角度设置；

其中，所述光学件能够使位于所述定位空间的所述曲面薄壁件的侧面成像于所述光学面。

在其中一个实施例中，所述载具包括：

基座，沿所述基座的周向间隔设置有多个阶梯块，每个所述阶梯块具有第一承载面及第二承载面，所述第一承载面被构造成所述侧面的仿形面，所述第二承载面被构造成所述内表面的仿形面；及

夹紧机构，包括夹紧块，所述夹紧块能够与承载于所述阶梯块的所述曲面薄壁件的所述外表面抵持，并将所述曲面薄壁件限位于所述阶梯块。

在其中一个实施例中，所述载具还包括限位块，所述限位块设于所述阶梯块并与所述第二承载面相对设置，所述夹紧块能够将所述曲面薄壁件抵持于所述限位块。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括：

驱动件，固定于所述基座；

导向轴，可滑动地设于所述基座，所述导向轴的一端与所述驱动件的驱动端固定连接，所述夹紧块可滑动地套设于所述导向轴；

挡块，与所述导向轴远离所述驱动件的一端固定连接；

设于所述挡块与所述夹紧块之间的弹性件，所述弹性件在所述挡块与所述夹紧块相靠近时，提供反向作用力。

在其中一个实施例中，所述光学件为直角棱镜，所述光学面为所述直角棱镜的斜面。

在其中一个实施例中，还包括平移驱动平台，所述载具设于所述平移驱动平台的驱动端，并能够在所述平移驱动平台的驱使下沿第一方向和/或第二方向平移。

在其中一个实施例中，还包括旋转平台，所述旋转平台设于所述平移驱动平台的驱动端，所述载具设于所述旋转平台的旋转端，并能够在所述旋转平台的带动下分别绕X轴、Y轴及Z轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转平台包括：

第一旋转平台，所述载具设于第一旋转平台的旋转端；

第二旋转平台，所述第一旋转平台设于第二旋转平台的旋转端，所述第二旋转平台的转轴沿X轴延伸，所述第一旋转平台的转轴垂直于所述第二旋转平台的转轴。

在其中一个实施例中，所述旋转平台还包括第三旋转平台，所述第三旋转平台设于所述平移驱动平台的驱动端，所述第二旋转平台设于所述第三旋转平台的旋转端，且所述第三旋转平台的转轴沿Z轴延伸。

一种轮廓检测系统，包括：

如上述任一实施例中所述的检测载台；及

设于检测工位的扫描组件，所述扫描组件用于对位于所述定位空间的所述曲面薄壁件进行扫描。

在其中一个实施例中，还包括设于上料工位的上料组件，所述上料组件用于将所述曲面薄壁件放置于所述定位空间，所述载具能够在所述上料工位与所述检测工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述扫描组件包括呈角度设置的第一扫描组件及第二扫描组件。

上述检测载台及轮廓检测系统，在对曲面薄壁件进行检测时，先将待测的曲面薄壁件定位于载具的定位空间。启动扫描组件可对曲面薄壁件的外表面完成扫描。而且，由于光学件能够使位于定位空间的曲面薄壁件的侧面成像于光学面，故通过对光学面的朝向进行合理设置，光学件能够将曲面薄壁件的侧面反射到扫描组件可抓取的视野范围内，从而实现对侧面轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件的外表面及侧面的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件全轮廓检测，故检测精度显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中轮廓检测系统的结构示意图；

图2为图1所示轮廓检测系统中检测载台的结构示意图；

图3为图2所示检测载台中部分结构的示意图；

图4为图3所示部分结构的俯视图；

图5为本实用新型较佳实施例中载具的结构示意图；

图6为图5所示载具中夹紧机构的结构示意图；

图7为图6所示夹紧机构的主视图；

图8为5所示载具中限位块的结构示意图；

图9为图8所示限位块的俯视图；

图10为本实用新型一个实施例中曲面薄壁件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种轮廓检测系统1及检测载台10。轮廓检测系统1包括检测载台10及扫描组件20。

检测载台10用于对图10所示的曲面薄壁件2进行定位及固定，扫描组件 20则用于对被检测载台10定位的曲面薄壁件2进行扫描。扫描组件20一般包括扫描头及带动扫描头移动的驱动件，扫描头可以是3D相机。3D相机的扫描范围比较小，驱动件能够带动3D相机沿预设的方向移动。如此，可保证3D相机的扫描范围能扫描到曲面薄壁件2的待扫描区域。

曲面薄壁件2可以是电子产品的外壳、面板等零部件。其中，曲面薄壁件2 包括外表面201、内表面202及连接外表面201与内表面202的侧面203。外表面201及内表面202均为曲面，可以呈圆弧形或异形。侧面203一般为闭合的环形表面，其内外两侧的边缘分别与外表面201及内表面202的边缘重叠。

请一并参阅图2至图4，本实用新型较佳实施例中的检测载台10包括载具 100及光学件200。

载具100形成有用于定位曲面薄壁件2的定位空间，定位空间的轮廓与曲面薄壁件2相匹配。定位曲面薄壁件2被定位时，位于定位空间内。待检测的曲面薄壁件2先由载具100进行定位及固定，接着便可利用扫描组件20进行轮廓的扫描。载具100可采用夹持、吸盘吸附等方式对曲面薄壁件2实现定位。当载具100置于水平面且曲面薄壁件2定位于定位空间时，曲面薄壁件2的侧面203朝下且至少部分悬空。

为了获得更准确的扫描数据，本实施例中的扫描组件20包括第一扫描组件 20a及第二扫描组件20b，且第一扫描组件20a及第二扫描组件20b呈角度设置。第一扫描组件20a及第二扫描组件20b的结构及功能可以完全相同，仅扫描的角度存在区别。

更具体的，第一扫描组件20a及第二扫描组件20b呈直角设置。其中，第一扫描组件20a悬置于载具100的上方，并沿竖直方向进行扫描，故至少能扫描曲面薄壁件2的外表面201及侧面203；而第二扫描组件20b则位于载具100 的侧向，并沿横向进行扫描。

光学件200为多个，并沿定位空间的周向间隔设置。光学件200可直接安装于载具100。当待扫描的曲面薄壁件2定位于定位空间时，多个光学件200围绕其侧面203的周向间隔设置。具体在本实施例中，检测载台10还包括底座300，多个光学件200及载具100均安装于底座300上。

每个光学件200具有光学面210，且光学面210朝向预设角度设置。而且，光学件200能够使位于定位空间的曲面薄壁件2的侧面203成像于光学面210。具体的，光学件200可通过折射、反射等光学手段使入射的光线被重新定向，并使侧面203在光学面210上成像。

需要指出的是，在对曲面薄壁件2进行轮廓检测时，可能需要扫描整个侧面203的轮廓，也可能仅需扫描侧面203的部分区域的轮廓。因此，多个光学件200可以使侧面203整体在光学面210上成像，也可仅使侧面203的部分区域在光学面210上成像。

光学面210的朝向与侧面203本身的朝向不同。为了使得扫描组件20能够顺利对侧面203的轮廓进行扫描，光学面210需朝向扫描组件20的视野范围。如此，通过合理的配置上述预设角度，光学件200能够将曲面薄壁件2的侧面 203反射到扫描组件20可抓取的视野范围内，从而实现对侧面203轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台100可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件2的外表面201及侧面203的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件2 全轮廓检测，故检测精度显著提升。

载具100置于水平面时，光学面210一般呈45度倾斜设置，从而能够有效地将侧面203的图像反射至扫描组件20的视野范围内。具体在本实施例中，光学件200为直角棱镜，光学面210为直角棱镜的斜面。

直角棱镜能够利用全反射效应，使由光学面210入射的光线实现变向，从而使得曲面薄壁件2的侧面203在光学面210上成像。而且，和普通的反射镜相比，直角棱镜更容易安装，且对机械应力具有更好的稳定性和强度。

需要指出的是，在其他实施例中，光学件200还可是多个反射镜和/或棱镜组合形成的镜片组，只要能够使被定位于定位空间的曲面薄壁件2的侧面203 能够在光学面210成像，且光学面210朝向扫描组件20的视野范围即可。

此外，针对由透明材料，如树脂、玻璃成型的曲面薄壁件2，扫描组件20 在扫描外表面201轮廓的同时，还能够透过外表面201对内表面202的轮廓进行扫描。

请再次参阅图2，在本实施例中，检测载台10还包括平移驱动平台400，载具100设于平移驱动平台400的驱动端，并能够在平移驱动平台400的驱使下沿第一方向和/或第二方向平移。

通过平移驱动平台400，可带动载具100上的曲面薄壁件2依次通过扫描组件20的扫描范围，从而得到更佳的轮廓扫描的效果。具体的，平移驱动平台400 包括第一平移驱动组件410及第二平移驱动组件420，第一平移驱动组件410及第二平移驱动组件420可以是电机丝杠螺母机构。第二平移驱动组件420设于第一平移驱动组件410的驱动端，载具100则设于第二平移驱动组件420的驱动端。

第一方向与第二方向优选为相互垂直。具体的，第一方向可以是图2所示的水平方向，而第二方向则为图2所示垂直于图纸平面的方向。

轮廓检测系统1具有检测工位及上料工位，扫描组件20设于检测工位。此外，请再次参阅图1，在本实施例中，轮廓检测系统1还包括设于上料工位的上料组件30。其中，上料组件30用于将曲面薄壁件2放置于定位空间，载具100 能够在上料工位与检测工位之间移动。

具体的，载具100可由平移驱动平台400进行驱动，以在上料工位与检测工位之间实现移动。上料组件30可以是传送带、机械手等结构。进行检测之前，平移驱动平台400带动载具100移动至上料工位，并由上料组件30完成对待测曲面薄壁件2的上料操作。接着，平移驱动平台400带动载具100移动至检测工位，并由扫描组件20完成轮廓的扫描。如此，可显著提升轮廓检测系统1的自动化程度，进而提升操作效率。

进一步的，在本实施例中，检测载台10还包括旋转平台500，旋转平台500 设于平移驱动平台400的驱动端，载具100设于旋转平台500的旋转端，并能够在旋转平台500的带动下分别绕X轴、Y轴及Z轴旋转。

定义如图2中所示的平面直角坐标系，X轴沿水平方向延伸、Y轴沿垂直于图纸平面方向延伸、Z轴沿竖直方向延伸。旋转平台500启动时，能够带动载具100上的曲面薄壁件2变换角度。如此，可使扫描组件20对曲面薄壁件2实现更全面的扫描。

显然，在其他实施例中，也可将载具100设置为固定，而通过使扫描组件 20平移及转动来实现对曲面薄壁件2更全面的扫描。

在本实施例中，旋转平台500包括第一旋转平台510及第二旋转平台520。其中，载具100设于第一旋转平台510的旋转端，第一旋转平台510设于第二旋转平台520的旋转端。第二旋转平台520的转轴沿X轴延伸，第一旋转平台 510的转轴垂直于第二旋转平台520的转轴。

第二旋转平台520可带动载具100绕X轴旋转，随着第二旋转平台520的旋转，第一旋转平台510的转轴的延伸方向是实时变动的。第二旋转平台520 旋转至如图2所示的状态时，第一旋转平台510的转轴沿Z轴延伸；而当第二旋转平台520相对于图2所示的状态旋转90度时，则第一旋转平台510的转轴沿Y轴延伸。也就是说，第一旋转平台510可同时实现载具100绕Y轴及Z轴旋转，故旋转平台500的结构得以简化。

下面参照图1至图4，对轮廓检测系统1的工作过程简要描述如下：

平移驱动平台400驱动载具100沿第一方向移动，并使其上的曲面薄壁件2 从位于载具100上方的第一扫描组件20a下穿过；第一扫描组件20a在扫描曲面薄壁件2的同时，第二旋转平台520旋转，以使曲面薄壁件2的待扫描区域正视于第一扫描组件20a；当载具100沿第一方向移动到位后，平移驱动平台400 驱动载具100沿第二方向进给一定距离；然后，重复上述动作，第一扫描组件 20a便可完成该曲面薄壁件2的外表面201中间区域的扫描。

由于曲面薄壁件2弯曲较大，故外表面201的边缘区域(中间区域以外的区域)可能未被第一扫描组件20a扫描。此时，第一旋转平台510旋转90度，且第二旋转平台520带动零件旋转，可使外表面201的边缘正视于位于载具100 侧面的第二扫描组件20b，并使其位于第二扫描组件20b的扫描区域；平移驱动平台400通过继续沿第一方向及第二方向进给，使外表面201的边缘区域依次穿过扫该第二描组件20b的扫描区域；然后，第一旋转平台510继续旋转90度，并使外表面201的边缘区域的另一侧朝向第二扫描组件20b，并依照上述类似的扫描过程实现扫描。

进一步的，在本实施例中，旋转平台500还包括第三旋转平台530，第三旋转平台530设于平移驱动平台400的驱动端，第二旋转平台520设于第三旋转平台530的旋转端，且第三旋转平台530的转轴沿Z轴延伸。

当第二旋转平台520相对于图2所示的状态旋转90度时，则第一旋转平台 510的转轴沿Y轴延伸。也就是说，旋转平台500能同时驱使载具100绕X轴、 Y轴及Z轴旋转。如此，能对光学件200的位置及角度进行灵活的调整，从而使得光学面210能够正视于扫描组件20的扫描头。

更具体的，第一旋转平台510固定于第一支座540，第一支座540可转动地设于第二支座550；第二支座550设于第三旋转平台530的旋转端，第二旋转平台520则设于第二支座550上。

请一并参阅图5，在本实施例中，载具100包括基座110及夹紧机构120。

基座110起支撑作用，可以是方形、圆形等金属板状结构。基座110可与底座300一体成型，也可通过螺纹紧固等方式安装于底座300上。其中，沿基座110的周向间隔设置有多个阶梯块111。阶梯块111一般与基座110一体成型，也可通过焊接或螺纹紧固的方式固定于基座110的边缘。待测的曲面薄壁件2 由多个阶梯块110承载。

其中，每个阶梯块111具有第一承载面1111及第二承载面1112。而且，第一承载面1111被构造成侧面203的仿形面，第二承载面1112被构造成内表面 202的仿形面。第一承载面1111与第二承载面1112相连，且两者大致呈L形分布。基座110置于水平面时，第二承载面1112则由第一承载面1111的边缘向上延伸。

此外，仿形面指的是对目标平面的表面结构进行模拟的平面，故仿形面与目标平面能够有效地贴合。也就是说，第一承载面1111能够与侧面203有效地贴合，而第二承载面1112能够与内表面202有效地贴合。在需要定位曲面薄壁件2时，可先将侧面203承靠于第一承载面1111，并将内表面202承靠于第二承载。如此，便可将曲面薄壁件200承载于阶梯块111，从而对曲面薄壁件2在基座110上进行初步的定位。

阶梯块111的数量及分布位置可以根据曲面薄壁件2的尺寸及形状进行调整。针对大致呈矩形的基座110，阶梯块111即可分布于基座110的顶角，也可分布于基座110的长边及短边的边缘。而且，阶梯块111的位置与侧面203不需要进行扫描的区域对应。

夹紧机构120包括夹紧块121。而且，夹紧块121能够与承载于阶梯块111 的曲面薄壁件2的外表面201抵持，并将曲面薄壁件2限位于阶梯块111。夹紧块121一般为金属块，可以手动或通过驱动件自动与曲面薄壁件2实现抵持。

当曲面薄壁件2在基座110上进行初步定位后，操作夹紧机构120并使夹紧块121与承载于阶梯块111的曲面薄壁件2的外表面201抵持，直至将曲面薄壁件2限位于阶梯块111，便实现了对曲面薄壁件2的夹紧。可见，上载具 100在定位曲面薄壁件2时，既不会留下吸痕也不会对内表面202造成破坏。因此，上述载具100能够对曲面薄壁件2进行可靠定位。

具体在本实施例中，夹紧块121用于与曲面薄壁件2抵持的表面被构造成外表面201的仿形面。也就是说，当夹紧块121与曲面薄壁件2的外表面201 相抵接时，夹紧块121能够更好地与外表面201相贴合，从而使得针对曲面薄壁件2的抵持效果更好。

夹紧块121能够通过多种方式将曲面薄壁件2限位于阶梯块111。譬如：

在本实施例中，载具100还包括限位块130，限位块130设于阶梯块111并与第二承载面1112相对设置，夹紧块121能够将曲面薄壁件2抵持于限位块130。

限位块130一般为金属块状结构，可通过螺纹紧固件与阶梯块111实现固定。具体的，限位块130安装于阶梯块111。夹紧块121与限位块130大致相对设置。因此，当夹紧块121抵持曲面薄壁件2时，能够使曲面薄壁件2夹在夹紧块121与限位块130之间，从而实现夹紧。

显然，在其他实施例中，也可设置多个相对设置的夹紧机构120，多个夹紧机构120的夹紧块121之间相对抵压也可将曲面薄壁件2限位。此外，还可对夹紧块121的抵持方向进行调整，以将曲面薄壁件2抵持于第一承载面1111上实现限位。

请一并参阅图8及图9，在本实施例中，限位块130朝向第二承载面1112 的一侧形成有导向斜面131，导向斜面131由限位块130的顶端朝第二承载面 1112延伸。

限位块130的顶端指的是限位块130远离第一承载面1111的一端，即图中所示上端。导向斜面131可以通过对限位块130的边缘进行斜向铣切而成。导向斜面131能够在将曲面薄壁件2放置于阶梯块111时起导向作用，从而有助于侧面203顺利承载于第一承载面1111。

进一步的，在本实施例中，限位块130朝向第二承载面1112的表面设有球形凸起132。

具体的，可在限位块130的表面设置球形块来形成球形凸起132。当夹紧块 121将曲面薄壁件2抵持于限位块130时，将由球形凸起132与曲面薄壁件2的外表面接触。因此，曲面薄壁件2与限位块130之间为点接触，而点接触能提升压紧力，从而使得对曲面薄壁件2的夹紧效果更好。其中，导向斜面131可形成于球形凸起132背向第一承载面111的一侧。

在本实施例中，夹紧块121能够与承载于阶梯块111的曲面薄壁件2弹性抵持。

弹性抵持指的是，夹紧块121能够在弹性预紧力的作用下与曲面薄壁件2 相抵接。因此，当夹紧块121与曲面薄壁件2抵持时，夹紧块121能够弹性浮动。一方面，可以避免因夹紧块121施加于曲面薄壁件2的抵持力过大而对曲面薄壁件2造成损伤。另一方面，也可使夹紧块121对于曲面薄壁件2的夹紧效果更好。

请一并参阅图6及图7，在本实施例中，载具100所述夹紧机构120还包括驱动件122、导向轴123、挡块124及弹性件125。其中：

驱动件122固定于所述基座110。具体的，驱动件122可通过固定座(图未标)实现安装。驱动件122可以是气缸，且为简化的夹紧机构120的结构，所选用的为单作用气缸。导向轴123可滑动地设于基座110。具体的，导向轴123 可通过导向套(图未标)与基座110实现安装。而且，导向轴123的一端与驱动件122的驱动端固定连接，夹紧块121可滑动地套设于导向轴123。因此，导向轴123不能将轴向的力矩传递给夹紧块121。而在驱动件122的驱使下，导向轴123能够沿轴向滑动。

挡块124可以是金属块状结构。而且，挡块124与导向轴123远离驱动件 122的一端固定连接。因此，挡块124能够随着导向轴123滑动而移动。弹性件125设于挡块124与夹紧块121之间。弹性件125可以是弹簧、弹性垫或者弹片。而且，挡块124与夹紧块121相靠近时，弹性件125在提供反向作用力。

如图6所示，在需要夹紧曲面薄壁件2时，驱动件122启动并带动导向轴 123向右滑动，故挡块124也将随之向右移动并逐渐接近夹紧块121。此时，弹性件125产生反向作用力，并在该反向作用力的作用下使得夹紧块121同样向右移动，直至与曲面薄壁件2抵持。随着驱动件122继续向右驱动，夹紧块121 的位置不变，而弹性件125的反作用力逐渐增大。最终，夹紧块121在弹性件 125的作用下与曲面薄壁件2保持抵接，实现弹性抵持。

进一步的，在本实施例中，夹紧机构120还包括连杆126及拨动片127。其中：

连杆126可以是金属圆杆。连杆126可滑动地穿设于挡块124并与导向轴 123平行，连杆126的一端与夹紧块121固定连接。因此，连杆126与夹紧块 121的动作是同步的。具体在本实施例中，弹性件125为压缩弹簧，压缩弹簧套设于连杆126并夹持于夹紧块121与挡块124之间，而连杆126能够对弹性件 125起到较好的支撑及导向作用。

连杆126一般设置有两个，且位于导向轴123相对的两侧。为了防止连杆 126从挡块124内脱离，连杆126远离夹紧块121的一端形成有限位部1261，限位部1261可以是直径较大的盘状结构。

拨动片127可以是金属片，其长度或宽度较大。因此，可方便操作人员对其进行操作。拨动片127套设于连杆126并位于挡板背向夹紧块121的一侧。具体的，拨动片127可与连杆126固定，也可空套于连杆126，只要拨动片127 能够带动连杆126相对于挡块124移动即可。具体的，拨动片127通过连杆126，能够带动夹紧块121相对于挡块124靠近。

驱动件122将夹紧块121抵持于曲面薄壁件2时，曲面薄壁件2的位置可能存在一定偏差。此时，操作人员可通过拨动片127带动连杆126回退，即图5 所示的向左移动，夹紧块121也将克服弹性件125的作用力同步回退，从而使夹紧机构120将曲面薄壁件2松开，操作人员便可对曲面薄壁件2的位置进行调整。

显然，在其他实施例中，也可将连杆126的限位部1261设置呈板状结构。如此，操作人员可直接操作连杆126而无需借助拨动片127。

进一步的，请再次参阅图5，在本实施例中，基座110上设有限位件113，夹紧块121能够在拨动片127的带动下绕导向轴123转动，直至与限位件113 构成限位。

具体的，限位件113可以是突出的块状结构，夹紧块121能够转动至与其抵接，从而被限位。夹紧块121在拨动片127的带动下回退并将曲面薄壁件2 松开后，可操作拨动片127从而使夹紧块121与限位件113构成限位。此时，即使操作人员松开拨动片127，夹紧块121依然无法回到与曲面薄壁件2抵持的状态。如此，将方便操作人员双手对曲面薄壁件2进行位置调整。

上述检测载台10及轮廓检测系统1，在对曲面薄壁件2进行检测时，先将待测的曲面薄壁件2定位于载具100的定位空间。启动扫描组件20可对曲面薄壁件2的外表面201完成扫描。而且，由于光学件200够使位于定位空间的曲面薄壁件2的侧面203成像于光学面210，故通过对光学面210的朝向进行合理设置，光学件200能够将曲面薄壁件2的侧面203反射到扫描组件可抓取的视野范围内，从而实现对侧面203轮廓的扫描。由此可见，通过上述检测载台10 可在不更换载具的前提下对曲面薄壁件2的外表面201及侧面203的轮廓实现扫描，即可在同一基准下实现对曲面薄壁件2全轮廓检测，故检测精度显著提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种检测载台，用于对曲面薄壁件(2)进行定位，所述曲面薄壁件(2)包括外表面(201)、内表面(202)及连接所述外表面(201)与所述内表面(202)的侧面(203)，其特征在于，所述检测载台包括：

载具(100)，形成有用于定位所述曲面薄壁件(2)的定位空间；及

沿所述定位空间的周向间隔设置的多个光学件(200)，每个所述光学件(200)具有光学面(210)，且所述光学面(210)朝向预设角度设置；

其中，所述光学件(200)能够使位于所述定位空间的所述曲面薄壁件(2)的侧面(203)成像于所述光学面(210)。

2.根据权利要求1所述的检测载台，其特征在于，所述载具(100)包括：

基座(110)，沿所述基座(110)的周向间隔设置有多个阶梯块(111)，每个所述阶梯块(111)具有第一承载面(1111)及第二承载面(1112)，所述第一承载面(1111)被构造成所述侧面(203)的仿形面，所述第二承载面(1112)被构造成所述内表面(202)的仿形面；及

夹紧机构(120)，包括夹紧块(121)，所述夹紧块(121)能够与承载于所述阶梯块(111)的所述曲面薄壁件(2)的所述外表面(201)抵持，并将所述曲面薄壁件(2)限位于所述阶梯块(111)。

3.根据权利要求2所述的检测载台，其特征在于，所述载具(100)还包括限位块(130)，所述限位块(130)设于所述阶梯块(111)并与所述第二承载面(1112)相对设置，所述夹紧块(121)能够将所述曲面薄壁件(2)抵持于所述限位块(130)。

4.根据权利要求2所述的检测载台，其特征在于，所述夹紧机构(120)包括：

驱动件(122)，固定于所述基座(110)；

导向轴(123)，可滑动地设于所述基座(110)，所述导向轴(123)的一端与所述驱动件(122)的驱动端固定连接，所述夹紧块(121)可滑动地套设于所述导向轴(123)；

挡块(124)，与所述导向轴(123)远离所述驱动件(122)的一端固定连接；

设于所述挡块(124)与所述夹紧块(121)之间的弹性件(125)，所述弹性件(125)在所述挡块(124)与所述夹紧块(121)相靠近时，提供反向作用力。

5.根据权利要求1所述的检测载台，其特征在于，所述光学件(200)为直角棱镜，所述光学面(210)为所述直角棱镜的斜面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检测载台，其特征在于，还包括平移驱动平台(400)，所述载具(100)设于所述平移驱动平台(400)的驱动端，并能够在所述平移驱动平台(400)的驱使下沿第一方向和/或第二方向平移。

7.根据权利要求6所述的检测载台，其特征在于，还包括旋转平台(500)，所述旋转平台(500)设于所述平移驱动平台(400)的驱动端，所述载具(100)设于所述旋转平台(500)的旋转端，并能够在所述旋转平台(500)的带动下分别绕X轴、Y轴及Z轴旋转。

8.根据权利要求7所述的检测载台，其特征在于，所述旋转平台(500)包括：

第一旋转平台(510)，所述载具(100)设于第一旋转平台(510)的旋转端；

第二旋转平台(520)，所述第一旋转平台(510)设于第二旋转平台(520)的旋转端，所述第二旋转平台(520)的转轴沿X轴延伸，所述第一旋转平台(510) 的转轴垂直于所述第二旋转平台(520)的转轴。

9.根据权利要求8所述的检测载台，其特征在于，所述旋转平台(500)还包括第三旋转平台(530)，所述第三旋转平台(530)设于所述平移驱动平台(400)的驱动端，所述第二旋转平台(520)设于所述第三旋转平台(530)的旋转端，且所述第三旋转平台(530)的转轴沿Z轴延伸。

10.一种轮廓检测系统，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至9任一项所述的检测载台(10)；及

设于检测工位的扫描组件(20)，所述扫描组件(20)用于对位于所述定位空间的所述曲面薄壁件(2)进行扫描。

11.根据权利要求10所述的轮廓检测系统，其特征在于，还包括设于上料工位的上料组件(30)，所述上料组件(30)用于将所述曲面薄壁件(2)放置于所述定位空间，所述载具(100)能够在所述上料工位与所述检测工位之间移动。

12.根据权利要求10所述的轮廓检测系统，其特征在于，所述扫描组件(20)包括呈角度设置的第一扫描组件(20a)及第二扫描组件(20b)。

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