CN214458418U - 一种电镀生产线机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电镀生产线机械抓手，解决了现有技术中依靠人工效率低的问题。一种电镀生产线机械抓手，包括移动板，移动板底部固定有若干连接杆，连接杆底部对称设有支撑组，支撑组与抓手机构滑动连接，所述的抓手机构包括横杆和折弯板，横杆两端均设有折弯板，折弯板底部一侧设置有V形槽。通过抓手机构沿着凹槽进行上下移动，移动板前后移动，实现抓手机构对电镀架的抓取，两个抓手机构同时作用，分别实现放、取动作，提高了效率，结构简单且容易操作。

Description

一种电镀生产线机械抓手

技术领域

本实用新型涉及电镀机械抓手领域，特别是指一种电镀生产线机械抓手。

背景技术

在连续模式的电镀过程中，需要将电镀架移至电镀区，从而进入电镀槽进行电镀，依靠工人手动操作托举上料和下料，不仅操作繁琐，且工作劳动强度大，工作效率低，更容易因人为因素出现漏掉电镀零件，影响电镀效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种电镀生产线机械抓手，解决了现有技术中依靠人工效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电镀生产线机械抓手，包括移动板，移动板底部固定有若干连接杆，连接杆底部设有支撑组，支撑组与抓手机构滑动连接，所述的抓手机构包括横杆和折弯板，横杆两端均设有折弯板，折弯板底部一侧设置有V形槽。

进一步地，所述的支撑组包括两个支撑件，支撑件内设置有凹槽，横杆上设有与凹槽相配合的滑块。

进一步地，所述的移动板顶部设有伸缩装置，移动板上开有孔，伸缩装置的伸缩杆穿过孔与抓手机构相连。

进一步地，横杆和折弯板为一体式结构。

本技术方案能产生的有益效果：通过抓手机构沿着凹槽进行上下移动，移动板前后移动，实现抓手机构对电镀架的抓取，两个抓手机构同时作用，分别实现放、取动作，提高了效率，结构简单且容易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的流程简图；

图3为图2中A的主视图。

图中：移动板1，连接杆2，支撑组3，抓手机构4，横杆4-1，折弯板4-2，V形槽5，支撑件6，V形块7，凸块8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种电镀生产线机械抓手，包括移动板1，移动板1底部固定有若干连接杆2，连接杆2底部设有支撑组3，支撑组3与抓手机构4滑动连接，所述的抓手机构4包括横杆4-1和折弯板4-2，横杆4-1两端均设有折弯板4-2，折弯板4-2为L型，折弯板4-2底部一侧设置有V形槽5。所述的抓手机构4为两个，两个抓手机构4同时作用，一个取电镀架，另一个将电镀架放回生产线，电镀架底部两端设有与V形槽5相配合的V形块7，中部设置有与挂件相配合的凸块8。

本实例的工作过程：打开控制开关，移动板1移动，从而带动抓手机构4移动，当抓手机构4位于电镀架上方时，移动板1停止移动，此时，两个抓手机构4一个位置高，一个位置低，抓手机构4沿着支撑组3可以进行上下移动，位置低的抓手机构4向上移动，抓取电镀架，使电镀架的V形块7正好卡在V形槽5内，位置高的抓手机构4向下移动，将电镀架放回生产线的挂件上，凸块8放置在挂件上与之相对应的位置处。

所述的支撑组3包括两个支撑件6，支撑件6内设置有凹槽，横杆4-1上设有与凹槽相配合的滑块。所述的移动板1顶部设有伸缩装置，移动板1上开有孔，伸缩装置的伸缩杆穿过孔与抓手机构4相连。伸缩装置带动抓手机构4上的滑块沿着凹槽进行上下移动，以实现对电镀架的移动。

横杆4-1和折弯板4-2为一体式结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电镀生产线机械抓手，其特征在于：包括移动板(1)，移动板(1)底部固定有若干连接杆(2)，连接杆(2)底部设有支撑组(3)，支撑组(3)与抓手机构(4)滑动连接，所述的抓手机构(4)包括横杆(4-1)和折弯板(4-2)，横杆(4-1)两端均设有折弯板(4-2)，折弯板(4-2)底部一侧设置有V形槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线机械抓手，其特征在于：所述的支撑组(3)包括两个支撑件(6)，支撑件(6)内设置有凹槽，横杆(4-1)上设有与凹槽相配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种电镀生产线机械抓手，其特征在于：所述的移动板(1)顶部设有伸缩装置，移动板(1)上开有孔，伸缩装置的伸缩杆穿过孔与抓手机构(4)相连。

4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线机械抓手，其特征在于：横杆(4-1)和折弯板(4-2)为一体式结构。

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