CN214446475U - 一种用于机械手的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械手的夹具，包括卡盘本体和卡爪，卡盘本体为大行程的液压卡盘，卡爪间接固定在卡盘本体上，卡爪为V形卡爪，包括夹紧部和固定部，夹紧部和固定部一体成型，夹紧部的横截面为V形，卡爪中心轴线的位置上设有螺栓安装孔一，夹紧部内端的两V形面上设有安装槽，安装槽内部安装有镶块，镶块垂直卡盘本体的上端面且镶块外端面凸出夹紧部，夹紧部上对应镶块的位置设有螺栓安装孔二。本实用新型为全自动化生产提供了便利的条件，提高了工件安装位置的准确性，既提高了生产效率，又增加了安装精度，同时也减轻了工人的劳动强度，减少了人工，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种用于机械手的夹具。
背景技术
在自动化不普及的过去，在安置工件时，一般都是由工人直接安装，或者由工人辅助机械完成安装，费时费力，同时安装精度也难以得到保障，随着科技的发展和全自动化生产的普及，越来越多的机械手投入到生产当中，通过计算机设计好程序，机械手按照预先设定的程序，即可快速的精准安装工件，基于此，设计一种适用于机械手的夹具，匹配机械手使用，能够为全自动机械化生产提供便利的条件。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于机械手的夹具，为全自动化生产提供了便利的条件，提高了工件安装位置的准确性，既提高了生产效率，又增加了安装精度，同时也减轻了工人的劳动强度，减少了人工，降低了生产成本。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于机械手的夹具，包括卡盘本体和卡爪，卡盘本体为大行程的液压卡盘，卡爪间接固定在卡盘本体上，卡爪为V形卡爪，包括夹紧部和固定部，夹紧部和固定部一体成型，夹紧部的横截面为V形，卡爪中心轴线的位置上设有螺栓安装孔一，夹紧部内端的两V形面上设有安装槽，安装槽内部安装有镶块，镶块侧面与卡盘本体的上端面相互垂直且镶块外端面凸出夹紧部，夹紧部上对应镶块的位置设有螺栓安装孔二。
进一步地，螺栓安装孔一设有两个，螺栓安装孔一内部设有用于连接卡爪和卡盘本体的长螺栓，螺栓安装孔二设有两个，螺栓安装孔二内部设有用于连接镶块和夹紧部的短螺栓，通过螺栓连接方便进行组装拆卸。
进一步地，安装槽的上端与夹紧部的上端面连通，安装槽的下端与夹紧部的下端面连通。
进一步地，镶块的长度与安装槽的长度一致。
进一步地，镶块的外端面上设有相互交叉分布的V形槽，V形槽的尖端深入到镶块内部，V形槽将镶块外端面分割成呈网格状分布的凸块，V形槽的设置使镶块的外端面上形成了牙，使抓取的工件更加稳固，不易脱落。
进一步地，镶块采用20CrMnTi制成。
进一步地，镶块的宽度为10毫米或15毫米或25毫米，设置多种规格，能更好的满足抓取现场不同大小的工件。
进一步地，卡爪设有两个，两个卡爪对称分布在卡盘本体上。
综上所述，本实用新型的有益技术效果：本实用新型针对于机械手的抓取功能，设计了大行程的液压卡盘和V形的卡爪，该卡盘的开合度大，抓取时V形卡爪的开口之间能够形成大的空间，便于对工件进行夹取，同时在卡爪的夹取面上安装有镶块，夹取时，镶块与工件直接接触，避免工件直接与卡爪接触磨损卡爪，镶块的夹取面上开设有相互交叉分布的V形槽，通过V形槽将镶块的夹取面分割形成呈网格状分布的凸块，使得抓取工件时更加稳固，为全自动化生产提供了便利的条件，既提高了生产效率，又增加了安装精度，同时也减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是体现卡爪结构的机械制图一；
图3是体现卡爪结构的机械制图二；
图4是镶块的立体图。
图中，1、卡盘本体；2、卡爪；3、夹紧部；4、固定部；5、螺栓安装孔一；6、安装槽；7、镶块；8、螺栓安装孔二；9、长螺栓；10、短螺栓；11、V形槽；12、凸块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示，一种用于机械手的夹具，包括卡盘本体1和卡爪2，卡盘本体1为大行程的液压卡盘，卡盘的开合度大，卡爪2在卡盘本体1上移动的距离大，适配于机械手的抓取功能，卡爪2为V形卡爪，设有两个，两个卡爪2对称分布在卡盘本体1上，通过两卡爪2移动将两卡爪2之间的工件夹紧，之后通过机械手进行搬运。
卡爪2包括夹紧部3和固定部4，卡爪2中心轴线的位置上设有螺栓安装孔一5，螺栓安装孔一5贯穿夹紧部3和固定部4，螺栓安装孔一5设有两个，螺栓安装孔一5内部设有长螺栓9，卡爪2通过长螺栓9间接固定在卡盘本体1上，夹紧部3和固定部4一体成型，夹紧部3的横截面为V形，固定部4的横截面为矩形，夹紧部3内端的两V形面上设有安装槽6，安装槽6沿卡爪2的长度方向设置，安装槽6的上端与夹紧部3的上端面连通，安装槽6的下端与夹紧部3的下端面连通，安装槽6的长度与夹紧部3的厚度一致，安装槽6内部设有镶块7，镶块7与安装槽6相适配，镶块7侧面与卡盘本体1的上端面相互垂直，镶块7的长度与安装槽6的长度一致，镶块7侧面凸出夹紧部3，夹紧部3上对应镶块7的位置开设有螺栓安装孔二8，螺栓安装孔二8贯穿夹紧部3，同根镶块7对应有两个螺栓安装孔二8，两个螺栓安装孔二8沿夹紧部3的水平中心面对称分布，螺栓安装孔二8内部设有短螺栓10，镶块7通过短螺栓10固定在安装槽6内部，夹取工件时，通过镶块7与工件抵触夹紧，一方面能够避免工件直接与卡爪2接触磨损卡爪2，另一方面能够增加抓取工件时的稳固性。
镶块7采用20CrMnTi制成，镶块7的外端面上设有相互交叉分布的V形槽11，V形槽11的尖端深入到镶块7内部，V形槽11将镶块7外端面分割形成凸块12，凸块12呈网格状分布，通过设置V形槽11形成凸块12，大大加强了机械手抓取工件时的稳定性，防止工件在搬运过程中脱落。
上述镶块7宽度为10毫米或15毫米或25毫米，适配于不同大小的工件，加大夹具的使用范围。
本实用新型的机械手夹具适用于自动化生产，针对机械手的抓取功能，设计了大行程的液压卡盘和V形卡爪2，并在镶块7的外端面上开设了V形槽11，从而通过V形槽11在镶块7外端面上形成凸块12，使得抓取工件时更加牢固，不易脱落，本实用新型的机械手夹具，为全自动化生产提供了便利的条件，提高了工件安装位置的准确性，既提高了生产效率，又增加了安装精度，同时也减轻了工人的劳动强度，减少了人工，降低了生产成本。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于机械手的夹具，包括卡盘本体(1)和卡爪(2)，其特征在于：所述卡盘本体(1)为大行程的液压卡盘，卡爪(2)间接固定在卡盘本体(1)上，卡爪(2)为V形卡爪，包括夹紧部(3)和固定部(4)，夹紧部(3)和固定部(4)一体成型，夹紧部(3)的横截面为V形，卡爪(2)中心轴线的位置上设有螺栓安装孔一(5)，夹紧部(3)内端的两V形面上设有安装槽(6)，安装槽(6)内部安装有镶块(7)，镶块(7)侧面与卡盘本体(1)的上端面相互垂直且镶块(7)外端面凸出夹紧部(3)，夹紧部(3)上对应镶块(7)的位置设有螺栓安装孔二(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述螺栓安装孔一(5)设有两个，螺栓安装孔一(5)内部设有用于连接卡爪(2)和卡盘本体(1)的长螺栓(9)，螺栓安装孔二(8)设有两个，螺栓安装孔二(8)内部设有用于连接镶块(7)和夹紧部(3)的短螺栓(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述安装槽(6)的上端与夹紧部(3)的上端面连通，安装槽(6)的下端与夹紧部(3)的下端面连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述镶块(7)的长度与安装槽(6)的长度一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述镶块(7)的外端面上设有相互交叉分布的V形槽(11)，V形槽(11)的尖端深入到镶块(7)内部，V形槽(11)将镶块(7)外端面分割成呈网格状分布的凸块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述镶块(7)采用20CrMnTi制成。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述镶块(7)的宽度为10毫米或15毫米或25毫米。
8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于：所述卡爪(2)设有两个，两个卡爪(2)对称分布在卡盘本体(1)上。
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- 2021-04-07 CN CN202120695485.6U patent/CN214446475U/zh active Active
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