CN214446452U - 一种无轨道全位置爬行焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨道全位置爬行焊接机器人，属于焊接装置技术领域。一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上端右侧设有收集箱，收集箱右端开设有出风口，出风口内部设有扇叶，收集箱内部中部设有滤网，收集箱内部右侧这有固定座，进风管左端开设有环槽，环槽内部设有环块，进风管左端设有转动盖，转动盖上端设有连接管，吸尘罩右侧外壁固设有齿轮，吸尘罩内壁呈环形等间距设有多个斜板。本实用新型通过设置扇叶能够在转动时使得收集箱内气压发生变化，从而能够将外部浓烟和粉尘吸入收集箱内，本实用新型设计合理，能够有效避免浓烟将监控设备挡住，从而导致工作人员看不清影响了焊接质量。

Description

一种无轨道全位置爬行焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，更具体地说，涉及一种无轨道全位置爬行焊接机器人。

背景技术

在金属结构焊接领域，对钢制储罐、球罐、管道、船体等大中型平面或弧面设备进行焊接作业时，通常是采用手工作业为主，劳动强度大且工作环境恶劣，需要多名工人协同完成，对焊接工的技能需求较高，同时受多种因素影响会导致焊接质量无法保证，生产率低下。现有技术中公开号为CN209319076U的专利文献提供一种爬行焊接机器人，该装置通过设置轮覆式行走机构、焊枪平摆机构、焊枪角摆夹持机构使得该装置能够在较为恶劣的状态下进行工作。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：在对管道内部进行焊接时，由于焊接时会产生大量浓烟和金属粉尘，工作人员通过监控设备进行观察操作时，浓烟会挡住监控设备视线，影响工作人员观察从而会导致机器人在焊接时产生误差，进而影响焊接质量。鉴于此，我们提出一种无轨道全位置爬行焊接机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无轨道全位置爬行焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上端右侧设有收集箱，所述收集箱右端开设有出风口，所述出风口内部设有扇叶，所述收集箱内部中部设有滤网，所述收集箱内部右侧这有固定座，所述固定座上端设有电机，所述收集箱前端一侧设有缺口，所述缺口内部设有活动盒，所述收集箱上端固设有进风管，所述进风管内部左侧固设有支架，所述支架左端固设有固定轮，所述进风管左端开设有环槽，所述环槽内部设有环块，所述进风管左端设有转动盖，所述转动盖上端设有连接管，所述连接管左侧外壁套设有吸尘罩，所述吸尘罩右侧外壁固设有齿轮，所述吸尘罩内壁呈环形等间距设有多个斜板。

优选地，所述扇叶左端与电机右端固定连接。

优选地，所述缺口贯穿收集箱前端延伸至其内部，所述活动盒下端与收集盒内壁下端滑动接触。

优选地，所述环块与环槽滑动连接，所述环块左端与转动盖右端固定连接。

优选地，所述连接管为弯折结构，所述连接管右侧下端贯穿转动盖外壁并与其内部连通，所述齿轮与固定轮啮合连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过设置电机能够带动扇叶转动，利用风扇能够使得收集箱内气压产生变化，收集箱内变化后能够通过进风管和连接管将外部的浓烟和金属粉尘吸入收集箱内，在滤网的作用下能够使得浓烟中的杂质和金属粉尘留在收集箱内部左侧，进而能够避免浓烟和金属粉尘将金控设备挡住，本实用新型设计合理，能够有效避免浓烟将监控设备挡住，从而导致工作人员看不清影响了焊接质量。

2.本实用新型通过设置斜板，在连接管吸风时，气流能够通过斜板带动吸尘罩转动，吸尘罩转动能够带动齿轮转动，齿轮转动能够带动连接管，连接管转动能够在转动盖、环块和环槽的作用下转动，从而使得齿轮能够带着吸尘罩围绕固定轮做公转运动，进而能够增加吸烟吸尘面积，进一步加强了该装置的吸烟吸尘效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收集箱结构示意图；

图3为本实用新型的吸尘罩部分结构示意图；

图中标号说明：1、焊接机器人本体；2、收集箱；3、出风口；4、扇叶；5、滤网；6、固定座；7、电机；8、缺口；9、活动盒；10、进风管；11、支架；12、固定轮；13、环槽；14、环块；15、转动盖；16、连接管；17、吸尘罩；18、齿轮；19、斜板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：

一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1上端右侧设有收集箱2，收集箱2右端开设有出风口3，出风口3内部设有扇叶4，收集箱2内部中部设有滤网5，收集箱2内部右侧这有固定座6，固定座6上端设有电机7，收集箱2前端一侧设有缺口8，缺口8内部设有活动盒9，收集箱2上端固设有进风管10，进风管10内部左侧固设有支架11，支架11左端固设有固定轮12，进风管10左端开设有环槽13，环槽13内部设有环块14，进风管10左端设有转动盖15，转动盖15上端设有连接管16，连接管16左侧外壁套设有吸尘罩17，吸尘罩17右侧外壁固设有齿轮18，吸尘罩17内壁呈环形等间距设有多个斜板19。

具体的，扇叶4左端与电机7右端固定连接。扇叶4转动能够使得收集箱2内的气压产生变化，从而能够通过进风管10和连接管16将外部的浓烟和金属粉尘吸入收集箱2内。

进一步的，缺口8贯穿收集箱2前端延伸至其内部，活动盒9下端与收集盒内壁下端滑动接触。通过将活动盒9从缺口8内拿出能够将粉尘从收集箱2内取出。

再进一步的，环块14与环槽13滑动连接，环块14左端与转动盖15右端固定连接。

更进一步的，连接管16为弯折结构，连接管16右侧下端贯穿转动盖15外壁并与其内部连通，齿轮18与固定轮12啮合连接。吸尘罩17转动能够带动齿轮18转动，通过齿轮18与固定轮12啮合能够使得吸尘罩17围绕固定轮12做公转运动，进而能够增加吸烟吸尘面积，使得吸烟吸尘效果更好。

工作原理：当需要该装置进行工作时，将电机7与外部控制机构连接，电机7转动能够带动扇叶4转动，扇叶4转动能够使得收集箱2内的气压产生变化，从而能够通过进风管10和连接管16将外部的浓烟和金属粉尘吸入收集箱2内，在滤网5的作用下能够使得浓烟中的杂质和金属粉尘留在收集箱2内部左侧，通过将活动盒9从缺口8内拿出能够将粉尘从收集箱2内取出，其中，在气流经过吸尘罩17时，在斜板19的作用下能够使得吸尘罩17转动，吸尘罩17转动能够带动齿轮18转动，齿轮18转动能够带动连接管16，连接管16转动能够在转动盖15、环块14和环槽13的作用下转动，从而使得齿轮18能够带着吸尘罩17围绕固定轮12做公转运动，进而能够增加吸烟吸尘面积，使得吸烟吸尘效果更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无轨道全位置爬行焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)上端右侧设有收集箱(2)，所述收集箱(2)右端开设有出风口(3)，所述出风口(3)内部设有扇叶(4)，所述收集箱(2)内部中部设有滤网(5)，所述收集箱(2)内部右侧这有固定座(6)，所述固定座(6)上端设有电机(7)，所述收集箱(2)前端一侧设有缺口(8)，所述缺口(8)内部设有活动盒(9)，所述收集箱(2)上端固设有进风管(10)，所述进风管(10)内部左侧固设有支架(11)，所述支架(11)左端固设有固定轮(12)，所述进风管(10)左端开设有环槽(13)，所述环槽(13)内部设有环块(14)，所述进风管(10)左端设有转动盖(15)，所述转动盖(15)上端设有连接管(16)，所述连接管(16)左侧外壁套设有吸尘罩(17)，所述吸尘罩(17)右侧外壁固设有齿轮(18)，所述吸尘罩(17)内壁呈环形等间距设有多个斜板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨道全位置爬行焊接机器人，其特征在于：所述扇叶(4)左端与电机(7)右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无轨道全位置爬行焊接机器人，其特征在于：所述缺口(8)贯穿收集箱(2)前端延伸至其内部，所述活动盒(9)下端与收集盒内壁下端滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种无轨道全位置爬行焊接机器人，其特征在于：所述环块(14)与环槽(13)滑动连接，所述环块(14)左端与转动盖(15)右端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无轨道全位置爬行焊接机器人，其特征在于：所述连接管(16)为弯折结构，所述连接管(16)右侧下端贯穿转动盖(15)外壁并与其内部连通，所述齿轮(18)与固定轮(12)啮合连接。

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