CN214446357U - 移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动机器人，包括：上本体，包括壳体及固定于壳体上的功能模块，功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；下本体，包括底盘及设置于底盘且用于带动底盘移动的行走模块；连接模块，一端与底盘固定连接，另一端固定连接并支撑壳体；通过将上本体、下本体和连接模块进行模块化处理，能够使得整体结构较为简单，组装配合较为方便，制造成本较低；在维修时只需要进行简单的装拆，维修较为简单方便成本较低，只需更改或加减上本体上功能模块的功能单元，就能够较为方便地实现不同功能移动机器人的组装，通用性较好，批量化生产移动机器人的成本较低，有利于移动机器人的进一步普及。

Description

移动机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种移动机器人。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高、控制技术以及计算机技术的不断发展，移动机器人主要用于完成维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，因其代替了一些重复性或危险性的劳动并且给人们的生活带来了极大的便利，得到了较为广泛的应用。

现有的移动机器人的结构形式多种多样，包括壳体、驱动机构、控制单元、执行机构等结构，壳体上固定有各种组件，使得现有的移动机器人结构复杂，组装过程十分繁琐，制造成本高，在维修时需要进行复杂的装拆，并且不同功能的移动机器人中各部件的通用性较差，导致生产成本较高，不利于移动机器人的进一步普及。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有移动机器人装拆不便及生产成本较高的问题，提供一种移动机器人。

一种移动机器人，包括：

上本体，包括壳体及固定于所述壳体上的功能模块，所述功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；

下本体，包括底盘及设置于所述底盘且用于带动所述底盘移动的行走模块；

连接模块，一端与所述底盘固定连接，另一端固定连接并支撑所述壳体。

在其中一个实施例中，所述连接模块包括支撑件以及连接件，所述支撑件固定在所述底盘朝向所述壳体的一侧，所述连接件固定在所述壳体朝向所述底盘的一侧，所述连接件与所述支撑件固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述支撑件可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述支撑件与所述底盘一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述壳体一体成型，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述支撑件一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

在其中一个实施例中，所述下本体还包括探测传感器，所述探测传感器固定在所述底盘上，且位于所述壳体和所述底盘之间的容置空间内，所述连接模块限定供所述探测传感器所发射的探测信号穿过的间隙。

在其中一个实施例中，所述行走模块包括设置在所述底盘上的驱动电机、一对驱动轮以及一对从动轮，所述一对驱动轮与所述一对从动轮分别位于所述底盘中心线的两侧，所述驱动电机与所述一对驱动轮连接。

在其中一个实施例中，所述下本体还包括用于与充电站连接的充电组件，所述充电组件包括接触式电极片，所述接触式电极片固定在所述底盘的侧壁。

在其中一个实施例中，所述挂钩单元包括至少两个挂钩，所述挂钩突出于所述壳体的侧壁，所述挂钩用于承载物品。

上述移动机器人中，包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个的功能模块固定在壳体上构成了一个模块化的上本体，并且该上本体上集成了显示功能、存储功能、ID感应功能、语音功能以及挂物功能中的一个或多个；同样，行走模块设置在底盘上构成了一个模块化的下本体，并且该下本体具有行走功能；通过一个连接模块固定连接底盘和壳体，以将上本体和下本体连接在一起，并且上本体通过连接模块支撑在下本体上，上本体能够随下本体一起运动。上述移动机器人通过将上本体、下本体和连接模块进行模块化处理，形成三个独立的标准化模块，一方面能够使得整体移动机器人的结构较为简单，组装配合较为方便，进而使得移动机器人的制造成本较低；另一方面在维修时只需要针对需要维修的区域进行简单的装拆，使得维修较为简单方便成本较低，并且不同功能的移动机器人只需更改或加减上本体上功能模块的功能单元，能够较为方便地实现不同功能移动机器人的组装，另外，上本体、下本体和连接模块这三部分模块化设置使得不同功能移动机器人之间的通用性较好，批量化生产移动机器人的成本较低，有利于移动机器人的进一步普及。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种移动机器人的爆炸示意图；

图2为图1中移动机器人在另一角度的爆炸示意图；

图3为本实用新型提供的一种移动机器人的结构示意图。

附图标记：

10、移动机器人；

100、上本体；110、壳体；111、第二侧壁；120、功能模块；121、显示单元；122、存储仓；123、ID感应单元；124、语音单元；125、挂钩单元；1251、挂钩；

200、下本体；210、底盘；211、第一侧壁；oo、中心线；220、行走模块；221、驱动轮；222、从动轮；230、探测传感器；240、充电组件；241、接触式电极片；

300、连接模块；310、支撑件；311、支撑板；320、连接件；

400、容置空间；

500、间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供了一种移动机器人10，该移动机器人10包括上本体100、下本体200和连接模块300这三部分，并且这三部分为三个独立的标准化模块，以解决现有移动机器人装拆不便以及生产成本较高的问题。该移动机器人10中：

上本体100包括壳体110以及功能模块120，该功能模块120固定在壳体110上，在具体设置时，壳体110上形成有多个安装位，功能模块120固定在这些安装位上。功能模块120包括显示单元121、至少一个存储仓122、ID(Identity document，身份标识号)感应单元、语音单元124、挂钩单元125中的一个或多个，在具体设置时，存储仓122的个数可以为一个、两个、三个或是三个以上，该功能模块120可以仅包括显示单元121、存储仓122、ID感应单元123、语音单元124、挂钩单元125中的一个，该功能模块120还可以包括任意组合显示单元121、多个存储仓122、ID感应单元123、语音单元124、挂钩单元125中的多个，当然，在功能模块120并不局限于显示单元121、一个或多个存储仓122、ID感应单元123、语音单元124、挂钩单元125中的一个或多个，还可以为其他满足要求的结构形式，例如，功能模块120还可以包括实现病菌筛查的检测单元、实现人机交流的交互模块、实现危险物品安检的扫描模块等。

下本体200包括底盘210以及行走模块220，行走模块220设置在底盘210上，并且行走模块220用于带动底盘210移动；在具体设置时，行走模块220设置在底盘210的下部，能够带动底盘210实现直线移动、转向、避障、跳跃等类型的运动，当然，下本体200上并不局限于只有底盘210和行走模块220，还可以具有其他结构，例如，底盘210上还可以设置照明模块。

连接模块300的一端与底盘210固定连接，连接模块300的另一端与壳体110固定连接，并且连接模块300的另一端支撑壳体110；在具体设置时，连接模块300设置在底盘210和壳体110之间，并且连接模块300分别与底盘210和壳体110相连接，以将上本体100和下本体200固定为一体，在组装完成后，连接模块300和下本体200一起支撑上本体100，并且下本体200带动连接模块300以及上本体100一起运动。

上述移动机器人10中，包括显示单元121、至少一个存储仓122、ID感应单元123、语音单元124、挂钩单元125中的一个或多个的功能模块120固定在壳体110上构成了一个模块化的上本体100，并且该上本体100上集成了显示功能、存储功能、ID感应功能、语音功能以及挂物功能中的一个或多个；同样，行走模块220设置在底盘210上构成了一个模块化的下本体200，并且该下本体200具有行走功能；通过一个连接模块300固定连接底盘210和壳体110，以将上本体100和下本体200连接在一起，并且上本体100通过连接模块300支撑在下本体200上，上本体100能够随下本体200一起运动。上述移动机器人10通过将上本体100、下本体200和连接模块300进行模块化处理，形成三个独立的标准化模块，一方面能够使得整体移动机器人10的结构较为简单，组装配合较为方便，进而使得移动机器人10的制造成本较低；另一方面在维修时只需要针对需要维修的区域进行简单的装拆，使得维修较为简单方便成本较低，并且不同功能的移动机器人10只需更改或加减上本体100上功能模块120的功能单元，能够较为方便地实现不同功能移动机器人10的组装，另外，上本体100、下本体200和连接模块300这三部分模块化设置使得不同功能移动机器人10之间的通用性较好，批量化生产移动机器人10的成本较低，有利于移动机器人10的进一步普及。

连接模块300的结构形式具有多种，如图1、图2以及图3所示，一种优选实施方式，连接模块300包括支撑件310以及连接件320，支撑件310固定在底盘210朝向壳体110的一侧，连接件320固定在壳体110朝向底盘210的一侧，连接件320与支撑件310固定连接。在具体设置时，支撑件310可以关于上本体100对称地设置在底盘210上，连接件320可以关于下本体200对称地设置在壳体110上，以使得整体受力较为均匀，支撑和连接效果较好。进一步地，支撑件310、连接件320、上本体100以及下本体200均为对称结构，并且支撑件310和连接件320在上本体100和下本体200之间对称设置，以使得整体结构对称，受力均匀，运动平稳。支撑件310可以为两个对称设置的支撑板311，连接件320可以为一个圆盘状连接板，当然，支撑件310和连接件320的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

上述移动机器人10中，将支撑件310设置在底盘210朝向壳体110的表面上，并且将支撑件310固定在底盘210朝向壳体110的一侧，以使得支撑件310和底盘210固定为一体；将连接件320设置在壳体110朝向底盘210的表面上，并且将连接件320固定在壳体110朝向底盘210的一侧，以使得连接件320和壳体110固定为一体；将连接件320和支撑件310相对设置，并且将连接件320和支撑件310固定连接，以使得连接件320和支撑件310固定为一体，进而使得上本体100、下本体200通过连接模块300组装为一体。因此，通过将连接模块300设置为上述支撑件310和连接件320的结构形式能够较为方便地实现移动机器人10的组装，并且上本体100通过支撑件310支撑在下本体200上，上本体100通过连接件320能够随下本体200一起运动。另外，在更换不同模块时只需要调换连接模块300中的支撑件310和连接件320就能够较为快速且效果较好地实现固定连接，组装效率较高，制作成本较低。

为了便于装拆，一种优选实施方式，连接件320与支撑件310可拆卸地连接为一体。在具体设置时，连接件320与支撑件310之间可拆卸的连接方式可以为通过紧固件进行螺纹锁附，连接件320和支撑件310之间可拆卸的连接方式还可以为通过凸块和凹槽进行凹凸配合，连接件320和支撑件310之间可拆卸的连接方式也可以为通过卡勾和卡槽进行卡扣连接。当然，连接件320与支撑件310之间可拆卸地连接并不局限于上述方式，还可以为其他能够满足要求的形式。

上述移动机器人10中，通过限定连接件320与支撑件310可拆卸地连接为一体，以在维修上本体100、下本体200和连接模块300这三部分中任意部分时能够较为方便地进行拆分和组装，进而能够提高维修效率，同样在更换上本体100、下本体200和连接模块300这三部分中任意部分时也能够较为方便地进行拆卸和装配，进而能够提高组装效率，并且通过可拆卸地连接能够保证连接模块300在拆分时的结构受损较小，进而使得连接模块300能够在本次组装或是后续其他移动机器人10的组装中重复利用，降低了生产成本。

在连接件320与支撑件310可拆卸地连接为一体的基础上，具体地，支撑件310与底盘210一体成型，连接件320与壳体110可拆卸地连接为一体。在具体设置时，支撑件310与底盘210可以通过焊接固定为一体，支撑件310和底盘210也可以通过注塑一体成型，支撑件310和底盘210还可以通过钣金件弯折一体成型，当然，支撑件310和底盘210一体成型的方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。连接件320和壳体110可以通过紧固件螺纹锁附以实现可拆卸地连接，连接件320和壳体110也通过凸块和凹槽凹凸配合以实现可拆卸地连接，连接件320和壳体110还通过卡勾和卡槽卡扣连接以实现可拆卸地连接。当然，连接件320与壳体110可拆卸地连接并不局限于上述方式，还可以为其他能够满足要求的形式。

上述移动机器人10中，通过限定支撑件310和底盘210之间一体成型，以在更换上本体100或是底盘210时只需拆卸连接件320和支撑件310、连接件320和壳体110，对应匹配一个新的连接件320就能够实现新的上本体100较为方便地组装；同样在维修上本体100、下本体200和连接模块300这三部分中任意部分时能够较为方便地进行拆分和组装，进而能够提高维修效率。并且能够将连接件320设计成标准件，通过可拆卸地连接能够保证连接件320在拆分时的结构受损较小，进而使得连接件320能够在本次组装或是后续其他移动机器人10的组装中重复利用，降低了生产成本。

在连接件320与支撑件310可拆卸地连接为一体的基础上，具体地，连接件320与壳体110一体成型，支撑件310与底盘210可拆卸地连接为一体。在具体设置时，连接件320与壳体110可以通过焊接固定为一体，连接件320与壳体110可以通过注塑一体成型，连接件320与壳体110还可以通过钣金件弯折一体成型，当然，连接件320与壳体110一体成型的方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。支撑件310与底盘210可以通过紧固件螺纹锁附以实现可拆卸地连接，支撑件310与底盘210也可以通过凸块和凹槽凹凸配合以实现可拆卸地连接，支撑件310与底盘210还可以通过卡勾和卡槽卡扣连接以实现可拆卸地连接。当然，支撑件310与底盘210可拆卸地连接并不局限于上述方式，还可以为其他能够满足要求的形式。

上述移动机器人10中，通过限定连接件320与壳体110之间一体成型，以在更换上本体100或是底盘210时只需拆卸连接件320和支撑件310、支撑件310与底盘210，对应匹配一个新的支撑件310就能够实现新的上本体100效果较好的支撑；同样在维修上本体100、下本体200和连接模块300这三部分中任意部分时能够较为方便地进行拆分和组装，进而能够提高维修效率。并且能够将支撑件310设计成标准件，通过可拆卸地连接能够保证支撑件310在拆分时的结构受损较小，进而使得支撑件310能够在本次组装或是后续其他移动机器人10的组装中重复利用，降低了生产成本。

为了便于装拆，一种优选实施方式，连接件320与支撑件310一体成型，连接件320与壳体110可拆卸地连接为一体，支撑件310与底盘210可拆卸地连接为一体。在具体设置时，连接件320与支撑件310可以通过焊接固定为一体，连接件320与支撑件310可以通过注塑一体成型，连接件320与支撑件310还可以通过钣金件弯折一体成型，当然，连接件320与支撑件310一体成型的方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。连接件320和壳体110可以通过紧固件螺纹锁附以实现可拆卸地连接，连接件320和壳体110也可以通过凸块和凹槽凹凸配合以实现可拆卸地连接，连接件320和壳体110还可以通过卡勾和卡槽卡扣连接以实现可拆卸地连接。当然，连接件320与壳体110可拆卸地连接并不局限于上述方式，还可以为其他能够满足要求的形式。支撑件310与底盘210通过紧固件螺纹锁附以实现可拆卸地连接，支撑件310与底盘210通过凸块和凹槽凹凸配合以实现可拆卸地连接，支撑件310与底盘210通过卡勾和卡槽卡扣连接以实现可拆卸地连接。当然，支撑件310与底盘210可拆卸地连接并不局限于上述方式，还可以为其他能够满足要求的形式。

上述移动机器人10中，通过限定连接件320与支撑件310之间一体成型，以在更换上本体100或是底盘210时只需拆卸连接件320和壳体110、支撑件310与底盘210，对应匹配一个新的连接模块300就能够实现新的上本体100较为方便地组装以及效果较好的支撑；同样在维修上本体100、下本体200和连接模块300这三部分中任意部分时能够较为方便地进行拆分和组装，进而能够提高维修效率。并且能够将连接模块300设计成标准件，通过连接件320和壳体110、支撑件310与底盘210之间可拆卸地连接能够保证连接模块300在拆分时的结构受损较小，进而使得连接模块300能够在本次组装或是后续其他移动机器人10的组装中重复利用，降低了生产成本。

下本体200的结构形式具有多种，如图1、图2以及图3所示，一种优选实施方式，下本体200还包括探测传感器230，探测传感器230固定在底盘210上，并且探测传感器230位于壳体110和底盘210之间的容置空间400内部，连接模块300限定供探测传感器230所发射的探测信号穿过的间隙500。500在具体设置时，探测传感器230可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器中的至少一种，用于对移动机器人10周围的环境进行探测以及对移动机器人10所在的位置进行定位。壳体110和底盘210之间相对间隔设置，并且形成容置空间400，探测传感器230位于这一容置空间400内，探测传感器230可以通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式固定在底盘210上，并且裸露在容置空间400内，而且连接模块300限定出间隙500，这一间隙500用于探测传感器230所发出的探测信号穿过以进行探测。

上述移动机器人10中，当移动机器人10前方具有障碍时，探测传感器230从间隙500内向外发射的探测信号被障碍反射回来，探测传感器230检测到这一障碍后，判断该障碍与下本体200之间的距离、角度，然后将在行走模块220的驱动下运动，进行转向或是停止或是跳跃，以进行避障。因此，通过限定壳体110和底盘210之间的相对位置关系，并且限定下本体200上具有探测传感器230，以能够在移动机器人10运动过程中进行探测、避障、转向以及跳跃，从而提高移动机器人10的灵活性，拓展了移动机器人10的应用场合。

行走模块220的结构形式具有多种，如图1、图2以及图3所示，一种优选实施方式，行走模块220包括驱动电机、一对驱动轮221以及一对从动轮222，驱动电机、一对驱动轮221以及一对从动轮222分别设置在底盘210上，并且一对驱动轮221与一对从动轮222分别位于底盘210中心线oo的两侧，驱动电机与一对驱动轮221连接，驱动电机用于带动驱动轮221运动，从动轮222在驱动轮221的带动下运动。

上述移动机器人10中，驱动电机启动，带动与之相连接的一对驱动轮221转动，一对驱动轮221的运动带动位于同一底盘210上的一对从动轮222运动，一对驱动轮221和一对从动轮222的运动带动底盘210运动，底盘210带动连接在其上的连接模块300以及上本体100移动，从而实现移动机器人10的整体运动。通过限定行走模块220的结构形式为驱动电机、一对驱动轮221以及一对从动轮222，能够较为方便便捷地实现行上述移动机器人10的运动。在具体设置时，驱动电机位于底盘210的内部，一对驱动轮221和一对从动轮222位于底盘210的底部，并且底盘210为圆盘状结构，述一对驱动轮221与一对从动轮222分别位于底盘210中心线oo的两侧。

下本体200的结构形式具有多种，如图1、图2以及图3所示，一种优选实施方式，下本体200还包括充电组件240，充电组件240用于与充电站连接进行下本体200的充电，充电组件240包括接触式电极片241，接触式电极片241固定在底盘210的侧壁。在具体设置时，底盘210具有周向设置的第一侧壁211，接触式电极片241可以通过粘结剂贴附在第一侧壁211上，接触式电极片241也可以焊接在第一侧壁211上，当然，接触式电极片241和第一侧壁211之间的固定方式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式。

上述移动机器人10中，在需要充电时，行走模块220带动整体移动机器人10运动到充电站的旁边，充电组件240与充电站相配合，使得接触式电极片241与充电站的电极相接触，接触式电极片241与充电站的电极之间电连接以向下本体200的充电电源传输能量，进而较为快速且方便地实现移动机器人10的充电。因此，通过限定下本体200上具有充电组件240，以能够对移动机器人10进行充电，保证移动机器人10运动过程的连续性，拓展了移动机器人10的应用场合。

挂钩单元125的结构形式具有多种，如图2以及图3所示，一种优选实施方式，挂钩单元125包括至少两个挂钩1251，挂钩1251突出于壳体110的侧壁，挂钩1251用于承载物品。在具体设置时，壳体110具有周向设置的第二侧壁111，两个挂钩1251可以设置在壳体110的第二侧壁111，两个挂钩1251还可以关于壳体110对称地设置在第二侧壁111上，当然，两个挂钩1251在壳体110侧壁上的设置方式并不局限于此。

上述移动机器人10中，物品可以挂接在挂钩1251上，行走模块220带动底盘210以及固定在底盘210上的连接模块300、壳体110一起运动，并且挂钩1251及挂钩1251上的物品随着壳体110一起移动，从而能够使得物品随着移动机器人10一起运动，增加了移动机器人10的功能。因此，通过限定挂钩单元125的结构形式，能够较为方便地实现物品的移动，拓展了移动机器人10的应用场合。例如，移动机器人10可以为智能化厨房机器人、送货机器人以及工厂的搬运机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

上本体，包括壳体及固定于所述壳体上的功能模块，所述功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；

下本体，包括底盘及设置于所述底盘且用于带动所述底盘移动的行走模块；

连接模块，一端与所述底盘固定连接，另一端固定连接并支撑所述壳体。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述连接模块包括支撑件以及连接件，所述支撑件固定在所述底盘朝向所述壳体的一侧，所述连接件固定在所述壳体朝向所述底盘的一侧，所述连接件与所述支撑件固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述支撑件可拆卸地连接为一体。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述支撑件与所述底盘一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体。

5.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述壳体一体成型，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

6.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述连接件与所述支撑件一体成型，所述连接件与所述壳体可拆卸地连接为一体，所述支撑件与所述底盘可拆卸地连接为一体。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述下本体还包括探测传感器，所述探测传感器固定在所述底盘上，且位于所述壳体和所述底盘之间的容置空间内，所述连接模块限定供所述探测传感器所发射的探测信号穿过的间隙。

8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述行走模块包括设置在所述底盘上的驱动电机、一对驱动轮以及一对从动轮，所述一对驱动轮与所述一对从动轮分别位于所述底盘中心线的两侧，所述驱动电机与所述一对驱动轮连接。

9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述下本体还包括用于与充电站连接的充电组件，所述充电组件包括接触式电极片，所述接触式电极片固定在所述底盘的侧壁。

10.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述挂钩单元包括至少两个挂钩，所述挂钩突出于所述壳体的侧壁，所述挂钩用于承载物品。

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