CN214444895U - 一种从工件侧面实现定位的定位机构 - Google Patents

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沈超
彭启涛
王勇
陈律江
米景振
李广
纵洋
罗彪
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Shanghai Wuteng Metal Products Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种从工件侧面实现定位的定位机构,包括底板,底板的顶部中间位置设有工件放置区,工件放置区的一个横向侧面和一个纵向侧面分别对应固设有定位滚轮A和定位滚轮B,工件放置区的另一个横向侧面和另一个纵向侧面分别对应设有直线移动机构A和直线移动机构B,直线移动机构A和直线移动机构B的输出端分别对应连接有侧顶滚轮A和侧顶滚轮B,侧顶滚轮A在直线移动机构A的驱动下做朝向或远离定位滚轮A的纵向移动,侧顶滚轮B在直线移动机构B的驱动下做朝向或远离定位滚轮B的横向移动。本实用新型提供的定位机构,不仅可实现对工件的精确定位,降低工件的报废风险,而且结构简单,使用方便,适合工业化生产。

Description

一种从工件侧面实现定位的定位机构
技术领域
本实用新型是涉及一种从工件侧面实现定位的定位机构,属于定位技术领域。
背景技术
工件被生产出来后,通常需要采用定位机构将其定位后再进行后续精加工,目前使用的定位机构通常是如图1所示,分别在底板上工件放置区的一个横向侧面和一个纵向侧面处分别固设定位块A和定位块B,然后剩余的横向侧面和纵向侧面上分别设有直线气缸A和直线气缸B,用于工件定位时,是先将工件放到工件放置区,然后通过直线气缸A和直线气缸B分别驱动定位块A和定位块B抵触工件侧面以实现对工件的夹紧定位。这种定位机构在定位过程中,当直线气缸A和直线气缸B从侧面顶住工件运动时,由于工件与定位块A和定位块B之间存在摩擦力,因此会导致工件与定位块A和定位块B之间不能完全贴合,从而造成尺寸超差风险;此外,当其中一侧直线气缸A或直线气缸B先顶住工件后,可能会将工件顶死,以致剩余另一侧的直线气缸B或直线气缸A将顶不动,从而导致一侧没有完全顶到位,最终导致加工位置偏差、造成不良品。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种从工件侧面实现定位的定位机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种从工件侧面实现定位的定位机构,包括水平设置的底板,所述底板的顶部中间位置设有工件放置区,所述工件放置区的一个横向侧面和一个纵向侧面分别对应固设有定位滚轮A和定位滚轮B,工件放置区的另一个横向侧面和另一个纵向侧面分别对应设有直线移动机构A和直线移动机构B,所述直线移动机构A和直线移动机构B的输出端分别对应连接有侧顶滚轮A和侧顶滚轮B,所述侧顶滚轮A在直线移动机构A的驱动下做朝向或远离定位滚轮A的纵向移动,所述侧顶滚轮B在直线移动机构B的驱动下做朝向或远离定位滚轮B的横向移动。
一种实施方案,所述直线移动机构A和直线移动机构B分别为直线气缸A和直线气缸B。
一种实施方案,定位滚轮A和定位滚轮B分别可拆卸固设于工件放置区的横向侧面和纵向侧面。
相较于现有技术,本实用新型的有益技术效果在于:
本实用新型提供的从工件侧面实现定位的定位机构,通过定位滚轮A、定位滚轮B、侧顶滚轮A和侧顶滚轮B对工件进行定位,不仅可有效克服传统定位机构存在的缺陷,实现了对工件的精确定位,降低了工件的报废风险,而且结构简单,使用方便,适合工业化生产,具有明显实用价值。
附图说明
图1是现有技术中的定位机构实现工件定位的示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种从工件侧面实现定位的定位机构的示意图;
图3是本实用新型实施例提供的定位机构实现工件定位的示意图;
图中标号示意如下:1、底板;1-1、工件放置区;2、定位滚轮A;3、定位滚轮B;4、直线移动机构A(直线气缸A);5、直线移动机构B(直线气缸B);6、侧顶滚轮A;7、侧顶滚轮B;8、定位滚轮架A;9、定位滚轮架B;10、侧顶滚轮架A;11、侧顶滚轮架B;12、工件;
1'、现有定位机构中的底板;2'、现有定位机构中的定位块A;3'、现有定位机构中的定位块B;4'、现有定位机构中的直线气缸A;5'、现有定位机构中的直线气缸B;6'、现有定位机构中的工件。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
实施例
请结合图2和图3所示:本实施例提供的一种从工件侧面实现定位的定位机构,包括水平设置的底板1,所述底板1的顶部中间位置设有工件放置区1-1,所述工件放置区1-1的一个横向侧面和一个纵向侧面分别对应固设有定位滚轮A 2和定位滚轮B 3,所述工件放置区1-1的另一个横向侧面和另一个纵向侧面分别对应设有直线移动机构A 4和直线移动机构B 5,所述直线移动机构A 4和直线移动机构B 5的输出端分别对应连接有侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7,所述侧顶滚轮A 6在直线移动机构A 4的驱动下做朝向或远离定位滚轮A 2的纵向移动,所述侧顶滚轮B 7在直线移动机构B 5的驱动下做朝向或远离定位滚轮B 3的横向移动。
本实施例中,所述直线移动机构A 4和直线移动机构B 5分别为直线气缸A 4和直线气缸B 5。
本实施例中,定位滚轮A 2和定位滚轮B 3分别是可拆卸的固设于工件放置区1-1的横向侧面和纵向侧面。具体的,定位滚轮A 2和定位滚轮B 3分别对应安装在定位滚轮架A8和定位滚轮架B 9上,定位滚轮架A 8和定位滚轮架B 9分别可拆卸的固设于工件放置区1-1的横向侧面和纵向侧面,进而使得定位滚轮A 2和定位滚轮B 3分别是可拆卸的固设于工件放置区1-1的横向侧面和纵向侧面。因此,定位滚轮A 2和定位滚轮B 3的位置是固定的,只能在原地旋转。
相应的,侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7分别对应安装在侧顶滚轮架A 10和侧顶滚轮架B 11上,侧顶滚轮架A 10和侧顶滚轮架B 11分别与对应的直线移动机构A 4和直线移动机构B 5的输出端相连,进而使得侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7分别与对应的直线移动机构A4和直线移动机构B 5的输出端相连。因此,侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7可以直线移动且可以旋转。
本实用新型中,定位滚轮A 2、定位滚轮B 3、直线移动机构A 4、直线移动机构B 5、侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7的数量可以根据使用需求灵活调整,直线移动机构A 4与侧顶滚轮A 6数量相对应,直线移动机构B 5和侧顶滚轮B 7数量相对应。例如,本实施例中,设有两个定位滚轮A 2、两个定位滚轮B 3、一个直线移动机构A 4、两个直线移动机构B 5、一个侧顶滚轮A 6、两个侧顶滚轮B 7。
使用本实用新型所述定位机构实现从工件侧面进行定位的操作如下:
如图2和图3所示,将工件12放在底板1上的工件放置区1-1内,然后启动直线移动机构A 4(即直线气缸A)和直线移动机构B 5(即直线气缸B),侧顶滚轮A 6在直线移动机构A4的驱动下朝向定位滚轮A 2的方向纵向移动,侧顶滚轮B 7在直线移动机构B 5的驱动下朝向定位滚轮B 3方向横向移动,这样,定位滚轮A 2配合侧顶滚轮A 6、定位滚轮B配合侧顶滚轮B 7,即可将工件12夹紧,从而实现对工件12的定位;定位结束、工件12被加工处理后,侧顶滚轮A 6在直线移动机构A 4的驱动下远离定位滚轮A 2的方向纵向移动,侧顶滚轮B 7在直线移动机构B 5的驱动下远离定位滚轮B 3方向横向移动,即可松开工件12,然后将工件12取走,并放入下一个待定位的工件即可,如此循环往复,即可实现批量工件的定位。
由上所述可见,本实用新型所述的定位机构,相较于图1中所示的现有定位机构而言,因使用了定位滚轮A 2和定位滚轮B 3代替定位块A 2'和定位块B 3',因此,定位过程中,工件12与定位滚轮A 2和定位滚轮B 3之间的摩擦系数较小,工件12很容易贴住定位滚轮A 2和定位滚轮B 3,因此,不会造成尺寸超差风险;此外,本实用新型所述的定位机构,在直线气缸A 4(即直线移动机构A)和直线气缸B 5(即直线移动机构B)的输出端分别连接有侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7,通过侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7对工件12的侧面进行推移,由于侧顶滚轮A 6和侧顶滚轮B 7都是可以转动的,因此,在一侧直线气缸A 4或直线气缸B5先伸出顶住工件12时,不会把工件12顶死,不会出现剩余一侧的直线气缸B 5或直线气缸A4顶不动的现象,工件12是可以被继续推移的,直至工件12的两侧都顶到位,不会出现因其中一侧没有完全顶到位而导致加工位置偏差造成不良品的现象;因此,本实用新型所述的定位机构可以有效克服图1中所示的现有定位机构的缺陷,可以实现从工件侧面对工件精确定位,具有明显进步和实用价值。
最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种从工件侧面实现定位的定位机构,包括水平设置的底板,所述底板的顶部中间位置设有工件放置区;其特征在于:所述工件放置区的一个横向侧面和一个纵向侧面分别对应固设有定位滚轮A和定位滚轮B,工件放置区的另一个横向侧面和另一个纵向侧面分别对应设有直线移动机构A和直线移动机构B,所述直线移动机构A和直线移动机构B的输出端分别对应连接有侧顶滚轮A和侧顶滚轮B,所述侧顶滚轮A在直线移动机构A的驱动下做朝向或远离定位滚轮A的纵向移动,所述侧顶滚轮B在直线移动机构B的驱动下做朝向或远离定位滚轮B的横向移动。
2.根据权利要求1所述的从工件侧面实现定位的定位机构,其特征在于:所述直线移动机构A和直线移动机构B分别为直线气缸A和直线气缸B。
3.根据权利要求1所述的从工件侧面实现定位的定位机构,其特征在于:定位滚轮A和定位滚轮B分别是可拆卸的固设于工件放置区的横向侧面和纵向侧面。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116071361A (zh) * 2023-03-20 2023-05-05 深圳思谋信息科技有限公司 针对工件的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质

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